公开(公告)号：CN106441889A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610825364.2

申请日：2016-09-14

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陆思良 ,  周鹏 ,  李桂华 ,  赵吉文 ,  刘方 ,  刘永斌

IPC: G01M13/04

CPC classification number: G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应随机共振滤波器的微弱信号检测方法，该检测方法在待检测轴承上安装传感器采集轴承的振动信号，再将振动信号进行包络解调得到滤波器的输入信号Z[n]。通过利用遗传算法调整滤波器参数对Z[n]进行滤波并计算优化输出信号的SQI值。本发明具有以下优点：一、在故障频率未知情况下能够实现轴承故障微弱信号的自适应增强；二、具有好的滤波效果，能够同时滤除高频段和低频段的噪声干扰；三、本发明采用的遗传算法能够提高运算速度，从而提高轴承故障诊断的效率。

公开(公告)号：CN106272387A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610855808.7

申请日：2016-09-27

Applicant: 安徽大学

Inventor： 刘永斌 ,  华飞 ,  李国丽 ,  陆思良 ,  刘方 ,  琚斌 ,  张豹

IPC: B25J9/08

CPC classification number: B25J9/08

Abstract: 本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特定功能机器人而专门设计的模块，如六足机器人的足模块；轮足模块用于实现步行或轮式机器人的支撑和运动功能；控制模块用于实现对机器人的自主控制功能；本发明的机器人主要是由这些模块根据任务需要重组成足式人形、轮式车形、仿生六足形等以及其他结构的机器人，实现了机器人结构的模块化和可重组。

公开(公告)号：CN118131051A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410552984.8

申请日：2024-05-07

Applicant: 安徽大学

Inventor： 汪航 ,  刘永斌 ,  毛磊 ,  周远远 ,  琚斌 ,  陆思良 ,  刘方

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/385

Abstract: 本发明公开了一种锂电池组多参数一致性原位无损检测方法及装置，属于电池检测技术领域，包括：在单体锂电池以单位电流恒流放电过程中，建立单体锂电池一维磁场分布函数；依据待测锂电池组内单体锂电池空间位置，建立锂电池组一维磁场分布函数；对待测锂电池组进行短时脉冲放电，测量锂电池组外部磁场分布瞬态变化；构建锂电池组电流分布反演模型并求解，获得锂电池组实际电流分布变化；融合锂电池组等效电路模型进行锂电池组多参数辨识，根据分析结果进行锂电池组多参数一致性快速精准评估。本发明采用上述的一种锂电池组多参数一致性原位无损检测方法及装置，解决了现有的锂电池组一致性检测方法难以快速精准评估锂电池组多参数一致性的难题。

公开(公告)号：CN117664577A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311694019.6

申请日：2023-12-08

Applicant: 安徽大学 ,  脉谱智能(合肥)有限公司

Inventor： 刘方 ,  陈洪卿 ,  袁毅 ,  张海斌 ,  翟中平 ,  韩想红 ,  张波 ,  袁子玉 ,  黄新 ,  黄思威 ,  李泽华

IPC: G01M13/045 ,  G01M17/10

Abstract: 本发明属于故障诊断技术领域内的一种车载列车轴承故障诊断方法、系统和设备，诊断方法基于监测装置采集声学信号，装置包含参考麦克风和双环麦克风阵列，系统具有采集、存储、传输、网络通讯和故障诊断功能，诊断方法步骤包括：采用双环麦克风阵列获取多通道数据x(n)进行预处理得到d(n，k)并进行声源定位；根据声源定位结果与远场条件选择d(n，k)进行信号增强处理得到y(t)，利用参考麦克风采集到的环境噪声信号D(n)消除y(t)中的环境噪声，得到期望信号Y(n)；从Y(n)中提取时域、频域和小波域特征，建立诊断模型。本发明创新性的提出双环麦克风阵列和参考麦克风方案，通过信号增强与环境噪声消除实现多目标声源环境下的准确故障识别，具有安装适应性强和诊断精确等优点。

公开(公告)号：CN116168676A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310089202.7

申请日：2023-02-09

Applicant: 安徽大学 ,  脉谱智能(合肥)有限公司 ,  安徽智寰科技有限公司

Inventor： 刘方 ,  赵新航 ,  黄明涛 ,  杨韬 ,  许一凡 ,  朱子豪 ,  刘自想 ,  刘永斌

IPC: G10K11/178

Abstract: 本发明属于运动声源信号采集技术领域，具体涉及一种适用于圆周运动的运动噪声源消除方法，所述方法包括如下步骤：正对圆周运动声源所在运动平面安装主传声器和参考传声器；正对圆周运动声源所在运动平面安装主传声器和参考传声器，所述主传声器正对目标声源发声位置，所述参考传声器正对噪声源发声位置；对所述参考传声器接收的声音信号进行时频同化；采用多参考变步长滤波算法对时频同化后的信号进行滤波处理以消除所述噪声源的噪声影响；本发明提出的多参考滤波策略可以全面均匀的消除多个运动噪声源；提出的变步长策略，使得滤波算法收敛速度快，实时跟踪能力强；提出的滤波算法可以自动调节参数，无需已知噪声源的先验知识。

公开(公告)号：CN111180570B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201911275663.3

申请日：2019-12-12

Applicant: 安徽大学

Inventor： 琚斌 ,  王晴 ,  方亮 ,  刘永斌 ,  李国丽 ,  刘方 ,  陆思良

IPC: H01L41/047 ,  H01L41/107 ,  H01L41/187

Abstract: 本发明公开了一种可实现不同升压比的单层压电变压器，涉及变压器技术领域。本发明中：压电陶瓷片包括矩形压电陶瓷片和圆形压电陶瓷片；变压器本体的上下两表面中间均设有间隙；间隙的一侧为输入端；输入端上设置有输入电极；输入端对应的变压器本体下表面接地；间隙的另一侧为输出端，输出端由n段相同宽度的输出端口组成，且相邻的输出端口设置相反的极化方向；输出端口上均设置有输出电极；输出端一侧为第一输出电极端口；输出端另一侧根据升压比要求选择一输出端口为第二输出电极端口。本发明通过设置等分n段的输出电极；实单层压电变压器就可实现可调升压比的功能，在保持器件体积小的同时还能保证能够获得高额的升压比以及功率和效率。

公开(公告)号：CN110740407A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201911014725.5

申请日：2019-10-24

Applicant: 安徽大学

Inventor： 刘方 ,  刘家庆 ,  汪路 ,  刘永斌 ,  陆思良 ,  琚斌 ,  曹正

IPC: H04R3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于双麦克风的列车轴承轨边声学信号主动降噪方法，在铁轨旁放置两个麦克风，主麦克风正对轮对轴承，参考麦克风正对轮轨接触处，且两麦克风在同一垂线上，双麦克风同步采集轮对轴承发出的声音、轮轨接触噪声和背景噪声。然后对参考麦克风采集到的信号进行反调制与再调制处理，使得两麦克风采集到的噪声信号的多普勒畸变规律一致。最后运用最小均方算法完成列车轴承轨边声学信号的主动降噪。本发明采用双麦克风实现列车轴承轨边声学信号的去噪，具有使用麦克风数量较少、可消除带内噪声、自适应主动降噪的优点，能够有效提高列车轴承轨边声学信号的信噪比。本发明可用于列车轴承轨边声学故障诊断。

公开(公告)号：CN108801637B

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201810586641.8

申请日：2018-06-08

Applicant: 安徽大学

Inventor： 刘方 ,  殷敏 ,  黄海东 ,  陈婧 ,  吴瑞祥 ,  刘永斌 ,  陆思良 ,  琚斌

IPC: G01M13/045 ,  G01H17/00

Abstract: 本发明提出了一种用于列车轴承轨边声学检测的抛物面声镜阵列采集装置，由若干个相同的声镜单元组成，声镜单元沿铁轨方向水平直线均匀排列，每个声镜单元包括麦克风、声反射器、支撑架，其中声镜的反射表面为抛物面形状，且声镜的反射表面的水平截面曲线为抛物线，麦克风放置于声镜抛物面焦点位置。本发明提出的阵列采集装置中的声镜可从原理上避免多普勒畸变，且具备指向性消噪功能，同时阵列形式能够延长采集信号的长度，有效提高列车轴承故障诊断准确度。

公开(公告)号：CN108398267B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201810161027.7

申请日：2018-02-27

Applicant: 安徽大学

Inventor： 刘方 ,  刘家庆 ,  钱强 ,  付洋洋 ,  顾康康 ,  刘永斌 ,  陆思良 ,  琚斌

IPC: G01M13/045 ,  G01M17/08 ,  B61K9/00

Abstract: 本发明公开了一种高速列车轨边运动参数自适应识别方法，包括：(1)对轨边麦克风采集信号X(t)进行降采样、滤波得到x(t)；(2)对x(t)进行短时傅里叶变换(STFT)得到时频分布STFTx(t,f)；(3)初始化轨边模型参数集γ{v,r,f0}；(4)基于步骤(3)中的参数和轨边信号的频移公式fk(t)构造符合多普勒时频变化规律多普勒窗wγ(t,f)；(5)令x0(t)＝wγ(t,f)*STFTx(t,f)；(6)在整个时频域中从低频到高频依次计算所构造出来的多普勒窗区域在不同频段对应的信号能量值E；7)重复步骤(3)～(6)直至得到能量最大值Emax，将与之对应的γ{,v,r,f0}作为列车运动参数识别结果。本发明抗噪能力和参数估计自适应程度得到了提高，可用于列车轴承声学信号故障检测。

公开(公告)号：CN108429488A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810194121.2

申请日：2018-03-09

Applicant: 安徽大学 ,  合肥磐石自动化科技有限公司

Inventor： 刘永斌 ,  申佳乐 ,  刘凯 ,  琚斌 ,  李国丽 ,  陆思良 ,  刘方 ,  舒玉恒

IPC: H02N2/18

CPC classification number: H02N2/186

Abstract: 本发明公开了一种压电能量回收装置，由弧形压电机构(1)，发条机构(2)，传动系统(3)，波纹型压电悬臂梁(4)，基板(5)构成；所述的弧形压电机构由弧形梁，压电元件，直线齿条，第一传动齿轮构成；所述的弧形梁上贴有压电元件；所述的发条机构由条盒，条轴，发条，第二传动齿轮构成，所述的条盒用于保护发条和条轴；所述的条轴是主发条缠绕的心轴，起固定发条的作用；所述的发条用于存储弹性势能；所述的传动系统用于传递运动与能量；所述的波纹型压电悬臂梁上贴有压电元件，压电元件可以将悬臂梁振动时的机械能转化为电能。本发明所述的压电能量回收装置可以将能量有效的回收。