一种Buck-Boost变换器系统的非线性控制方法

    公开(公告)号:CN103683922A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310693250.3

    申请日:2013-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种Buck-Boost变换器系统的非线性控制方法,其特征是:首先获得输入电压、电感电流、电容电压和Buck-Boost变换器主电路的状态平均模型,其次获得Buck-Boost变换器系统的协同控制律,再次获得电感电流期望值,最后获得所述Buck-Boost变换器系统的协同无源控制律,从而实现对所述Buck-Boost变换器系统的非线性控制。本发明能有效消除Buck-Boost变换器系统电感电流的瞬态超调,减小电容电压的稳态误差,从而提高Buck-Boost变换器系统的稳定性。

    一种Boost PFC变换器的无模型预测电流控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109831094B

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910268605.1

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明涉及一种Boost PFC变换器的无模型预测电流控制系统及其控制方法。控制系统包括Boost PFC变换器系统、电流内环控制模块和电压外环控制模块。本发明通过建立基于实时更新的统一超局部模型,实现对变换器运行于不同导通模式时的自适应建模,再设计匹配的无模型预测电流控制器,从而不仅能够有效提升对变换器参数变化及内、外部扰动的鲁棒性,还能够避免额外的模式识别算法或硬件检测电路,同时提高电流控制环路的动态响应速度,有效改善变换器在中轻载运行工况中的电流控制性能。

    外转子磁桥式横向磁通永磁同步电机

    公开(公告)号:CN103780040B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201410025480.7

    申请日:2014-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种外转子磁桥式横向磁通永磁同步电机,外转子包括圆筒形的外转子壳体,内定子设置于外转子壳体的内腔之中;外转子壳体的内壁上,贴有沿着外转子壳体的轴向排列成多排的多排永磁单体;每一排永磁单体的多个永磁单体沿着外转子壳体的内周面的周向均匀设置,形成一个环形。内定子包括定子轴和套设于定子轴上的至少一个环形线圈,环形线圈上套设有多个定子铁芯,多个定子铁芯中相邻的两个定子铁芯之间设置有一个磁桥,环形线圈穿过定子铁芯和磁桥,形成一相定子。本发明的外转子磁桥式横向磁通永磁同步电机,具有可解决现有横向磁通电机所存在的漏磁较高、齿槽转矩大和成本高等问题、有效提高功率密度、改善漏磁同时降低齿槽转矩等优点。

    一种Buck-Boost变换器系统的非线性控制方法

    公开(公告)号:CN103683922B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201310693250.3

    申请日:2013-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种Buck-Boost变换器系统的非线性控制方法,其特征是:首先获得输入电压、电感电流、电容电压和Buck-Boost变换器主电路的状态平均模型,其次获得Buck-Boost变换器系统的协同控制律,再次获得电感电流期望值,最后获得所述Buck-Boost变换器系统的协同无源控制律,从而实现对所述Buck-Boost变换器系统的非线性控制。本发明能有效消除Buck-Boost变换器系统电感电流的瞬态超调,减小电容电压的稳态误差,从而提高Buck-Boost变换器系统的稳定性。

    基于单相Boost PFC变换器的级联无模型预测控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112350565B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202011122859.1

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及基于单相Boost PFC变换器的级联无模型预测控制系统及其控制方法。单相Boost PFC变换器包括主电路和级联无模型预测控制系统,级联无模型预测控制系统包括电压外环控制系统和电流内环控制系统。本发明不仅采用平均滤波模块滤除单相Boost PFC变换器输出电压中的二倍频纹波电压,避免纹波电压污染参考电感电流幅值,减小控制器计算负担与延迟;还设计了无模型预测电压控制器,用于提高电压外环控制系统对于输出电压动态系统总扰动的鲁棒性和电压外环控制环路的动态响应速度。本发明能够避免导通模式识别与控制方法切换的复杂设计,有效提升对单相Boost PFC变换器参数变化及内外动态干扰的鲁棒性,全面改善单相Boost PFC变换器全功率范围运行的动稳态控制性能。

    基于单相Boost PFC变换器的级联无模型预测控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112350565A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011122859.1

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及基于单相Boost PFC变换器的级联无模型预测控制系统及其控制方法。单相Boost PFC变换器包括主电路和级联无模型预测控制系统,级联无模型预测控制系统包括电压外环控制系统和电流内环控制系统。本发明不仅采用平均滤波模块滤除单相Boost PFC变换器输出电压中的二倍频纹波电压,避免纹波电压污染参考电感电流幅值,减小控制器计算负担与延迟;还设计了无模型预测电压控制器,用于提高电压外环控制系统对于输出电压动态系统总扰动的鲁棒性和电压外环控制环路的动态响应速度。本发明能够避免导通模式识别与控制方法切换的复杂设计,有效提升对单相Boost PFC变换器参数变化及内外动态干扰的鲁棒性,全面改善单相Boost PFC变换器全功率范围运行的动稳态控制性能。

    一种用于储能电池集装箱的火源隔离装置

    公开(公告)号:CN110613905B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201910983396.9

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种用于储能电池集装箱的火源隔离装置,与现有技术相比解决了储能电池集装箱内七氟丙烷气体灭火无法满足实际需要的缺陷。本发明包括储能电池集装箱,储能电池集装箱内布置有若干个磷酸铁锂蓄电池组架,若干个磷酸铁锂蓄电池组架之间的相邻面上均安装有火源隔离组件。本发明实现了在储能电池集装箱初起火源时,能够对磷酸铁锂蓄电池组架进行火源隔离,减缓了火势蔓延速度,避免了储能电池集装箱内的大面积燃烧,为内部工作人员逃生提供了有效时间。

    一种Boost PFC变换器的无模型预测电流控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109831094A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910268605.1

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明涉及一种Boost PFC变换器的无模型预测电流控制系统及其控制方法。控制系统包括Boost PFC变换器系统、电流内环控制模块和电压外环控制模块。本发明通过建立基于实时更新的统一超局部模型,实现对变换器运行于不同导通模式时的自适应建模,再设计匹配的无模型预测电流控制器,从而不仅能够有效提升对变换器参数变化及内、外部扰动的鲁棒性,还能够避免额外的模式识别算法或硬件检测电路,同时提高电流控制环路的动态响应速度,有效改善变换器在中轻载运行工况中的电流控制性能。

    一种永磁同步电机的无模型电流控制装置及方法

    公开(公告)号:CN105680755B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201610157536.3

    申请日:2016-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型电流控制方法,应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器和直流电源构成的永磁同步电机控制系统,其特征是,所述无模型电流控制包括:交轴无模型电流调节器、直轴无模型电流调节器、坐标变换模块和空间矢量脉宽调制模块。本发明能提升电动汽车PMSM驱动系统动态和稳态性能且使PMSM驱动系统兼具强鲁棒性,从而实现电动汽车PMSM驱动系统的高效安全运行。

    凸极式永磁同步电机精确转矩输出的自适应容错控制方法

    公开(公告)号:CN104836504B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201510249846.3

    申请日:2015-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机精确转矩输出的自适应容错控制方法,其特征是:基于无模型自适应控制器获得电机由于参数变化引起的参考电压扰动量,一方面补偿至控制系统中,将参数变化的电机系统镇定至标称参数的电机系统,改善电流环的动态性能;另一方面实时获得转矩扰动估计量,与给定转矩误差阈值进行比较,构成故障判断模块,当判断出现转矩跟踪故障时,通过自适应容错转矩调节器输出转矩指令修正量,与给定转矩指令叠加,产生新的修正转矩指令,提高系统的转矩控制精度。利用这种转矩反馈闭环控制结构,本发明方法能够实现电动汽车电驱动系统在复杂运行工况下的精确转矩输出。

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