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公开(公告)号：CN104242766B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410446706.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机弱磁区域的转矩控制方法，其特征是：基于凸极式永磁同步电机的转矩估计，将指令转矩与转矩估计进行比较，通过单转矩闭环PI调节器生成逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角，鉴于逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角和电机输出的电磁转矩之间存在单调关系，单独控制逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角实现控制系统在弱磁区的动态转矩控制。本发明有效克服了传统的基于双电流PI调节器闭环控制的凸极式永磁同步电机控制系统运行于弱磁区时出现的调节器饱和故障且兼具鲁棒性强的技术优势，能够实现电动汽车电驱动系统安全可靠地持续运行。
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公开(公告)号：CN103683922B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310693250.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种Buck-Boost变换器系统的非线性控制方法，其特征是：首先获得输入电压、电感电流、电容电压和Buck-Boost变换器主电路的状态平均模型，其次获得Buck-Boost变换器系统的协同控制律，再次获得电感电流期望值，最后获得所述Buck-Boost变换器系统的协同无源控制律，从而实现对所述Buck-Boost变换器系统的非线性控制。本发明能有效消除Buck-Boost变换器系统电感电流的瞬态超调，减小电容电压的稳态误差，从而提高Buck-Boost变换器系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN102684580A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210180039.7
申请日：2012-06-01
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)驱动系统的控制方法，其特征是根据检测到的定子a相电流ia和定子b相电流ib、转子实际位置角θr、实际速度ωr以及直流电压Udc，获得d轴定子电流指令和q轴定子电流指令处理器模块根据上述所获得的信号进行处理计算得到逆变器的三个控制信号Sa、Sb和Sc，从而实现对永磁同步电机的控制。本发明能有效提高永磁同步电机的同等电流下的转矩输出能力和最高转速，从而提高永磁同步电机驱动系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN102661754A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210142350.2
申请日：2012-05-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器数字转换器，是通过对电动汽车电驱动系统中旋转变压器的输出信号进行数字转换，获得电动汽车中驱动电机的转子位置·和速度ω；其特征是旋转变压器数字转换器包括数字正余弦发生器、励磁电压生成模块、旋转变压器输出信号解调模块以及位置和速度获取模块。本发明通过基于电机控制器处理器芯片的正余弦波发生器的引入和旋转变压器输出信号的解调，消除时间延迟现象、降低电动汽车电驱动系统成本，提高其位置和转速的获取精度。
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公开(公告)号：CN118539810A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410456820.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种三相逆变器的矢量控制方法及系统，涉及三相逆变器控制技术领域。所述控制方法包括：获取三相逆变器的输入dq轴电流和前一时刻的输出dq轴电流；根据输入dq轴电流和前一时刻的输出dq轴电流计算变量误差值；采用PI控制器处理变量误差值，以得到修正误差值；根据修正误差值以及控制延迟函数确定控制延迟参数；根据控制延迟参数和反馈控制系数确定反馈调节值；根据反馈调节值和LCL滤波器的传递函数确定当前时刻的输出dq轴电流；根据输出dq轴电流确定解耦系数；根据解耦系数和输入dq轴电流确定输出dq电流。该控制方法及系统通过直接补偿耦合项，实现了LCL滤波器和有源阻尼的同时解耦，而无需将两者分别解耦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109951128B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910261807.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及逆变器参考电压矢量在线优化的SMPMSM驱动系统无模型电流预测控制方法及控制系统，与现有技术相比解决了电动汽车SMPMSM驱动系统电流控制方法不足的缺陷。本发明包括以下步骤：采样周期的设定；电流超局部预测模型的设定；分析数据的获取；计算参考电压矢量最优相位的解析解；计算参考电压矢量最优幅值的解析解；获得逆变器最优参考电压矢量；控制方法的连续执行。本发明提升了电动汽车SMPMSM驱动系统的电流动态和稳态性能，且兼顾提高系统的鲁棒性，从而实现电动汽车SMPMSM驱动系统的高性能安全运行。
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公开(公告)号：CN106953535B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201710245115.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种PFC AC/DC变换器的无模型功率控制方法，其特征是以PFC AC/DC变换器输入功率作为被控制量实现系统闭环运行，并基于无模型控制算法生成无模型控制律，无模型功率控制方法包括：由PFC AC/DC变换器负载需求功率获得其参考输入功率；根据PFC AC/DC变换器输入功率和参考输入功率，基于无模型控制算法生成无模型控制律；经PWM调制生成驱动控制信号控制PFC AC/DC变换器，实现功率因数校正和电能的交直流转换。本发明能提高PFC AC/DC变换器系统的动态响应，提高系统在宽负载范围内的鲁棒性，实现变换器输出电压随负载的自适应变化，便于实现变换器的无电解电容设计，提升系统运行效率和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN102661754B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210142350.2
申请日：2012-05-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器数字转换器，是通过对电动汽车电驱动系统中旋转变压器的输出信号进行数字转换，获得电动汽车中驱动电机的转子位置·和速度ω；其特征是旋转变压器数字转换器包括数字正余弦发生器、励磁电压生成模块、旋转变压器输出信号解调模块以及位置和速度获取模块。本发明通过基于电机控制器处理器芯片的正余弦波发生器的引入和旋转变压器输出信号的解调，消除时间延迟现象、降低电动汽车电驱动系统成本，提高其位置和转速的获取精度。
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公开(公告)号：CN103780040A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410025480.7
申请日：2014-01-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种外转子磁桥式横向磁通永磁同步电机，外转子包括圆筒形的外转子壳体，内定子设置于外转子壳体的内腔之中；外转子壳体的内壁上，贴有沿着外转子壳体的轴向排列成多排的多排永磁单体；每一排永磁单体的多个永磁单体沿着外转子壳体的内周面的周向均匀设置，形成一个环形。内定子包括定子轴和套设于定子轴上的至少一个环形线圈，环形线圈上套设有多个定子铁芯，多个定子铁芯中相邻的两个定子铁芯之间设置有一个磁桥，环形线圈穿过定子铁芯和磁桥，形成一相定子。本发明的外转子磁桥式横向磁通永磁同步电机，具有可解决现有横向磁通电机所存在的漏磁较高、齿槽转矩大和成本高等问题、有效提高功率密度、改善漏磁同时降低齿槽转矩等优点。
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