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公开(公告)号：CN112846934B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110018007.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 宁波天瑞精工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及数控机床领域，具体是涉及数控机床用的一种全自动交换多向摇摆头自动分度控制方法及装置，包括以下步骤：确定需要分度控制的单根旋转坐标轴，发送相应的旋转坐标轴的自动分度指令；根据自动分度指令，主轴进行定位，定位至该旋转坐标轴的松开位置；松开该旋转坐标轴；切换主轴的控制模式为位置控制方式，主轴旋转带动该旋转坐标轴至目标角度；检测该旋转坐标轴的位置，并进行该旋转坐标轴的角度校正；夹紧该旋转坐标轴，完成该旋转坐标轴的分度，本发明通过分开补正A轴的齿间隙与C轴齿间隙，来解决A轴、C轴的间隙差别，使齿间隙补偿值更精确。通过驱动C轴左右摇摆一次，直至C上下齿夹紧，从而来解决发热引起的齿间隙改变引发C轴顶齿问题。
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公开(公告)号：CN113659877A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111072913.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 宁波天瑞精工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及直线电机制动技术领域，具体是一种天车龙门直线电机紧急制动装置，包括两个X轴、X轴电机、X轴导轨、Y轴、Y轴电机、滑座、Y轴导轨和滑板，所述X轴电机的数量为两个且分别固定安装在两个X轴顶面的中部，所述X轴导轨的数量为四个，四个所述X轴导轨以每两个为一组共分为两组且每组所述X轴导轨分别固定安装在X轴顶部的左右两侧。本发明通过新增减速开关制动、限位开关制动、机械抱闸制动、机械缓冲装置制动四种制动措施，在系统出现故障或突然断电的紧急情况下，哪怕其中某一项制动措施失效，也可以通过其他有效的制动措施实现直线电机的紧急制动，为直线电机在异常情况下能够紧急制动提供了多重的保障。
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公开(公告)号：CN112846934A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110018007.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 宁波天瑞精工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及数控机床领域，具体是涉及数控机床用的一种全自动交换多向摇摆头自动分度控制方法及装置，包括以下步骤：确定需要分度控制的单根旋转坐标轴，发送相应的旋转坐标轴的自动分度指令；根据自动分度指令，主轴进行定位，定位至该旋转坐标轴的松开位置；松开该旋转坐标轴；切换主轴的控制模式为位置控制方式，主轴旋转带动该旋转坐标轴至目标角度；检测该旋转坐标轴的位置，并进行该旋转坐标轴的角度校正；夹紧该旋转坐标轴，完成该旋转坐标轴的分度，本发明通过分开补正A轴的齿间隙与C轴齿间隙，来解决A轴、C轴的间隙差别，使齿间隙补偿值更精确。通过驱动C轴左右摇摆一次，直至C上下齿夹紧，从而来解决发热引起的齿间隙改变引发C轴顶齿问题。
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公开(公告)号：CN113601196B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111063162.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 宁波天瑞精工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及直线电机制动技术领域，具体一种用于天车龙门的紧急制动装置，包括横架、直线电机、导轨、纵架和Z轴架，所述纵架左右两侧的内部与Z轴架顶部的后侧均设置有正制动盒和负制动盒，所述正制动盒正面的左侧与负制动盒正面右侧分别开设有正通槽和负通槽，所述正制动盒和负制动盒的内部均固定安装有固定筒，所述固定筒外表面的正面开设有连接槽。本发明通过使得移动筒带动制动弹簧和制动柱移动至与正通槽或负通槽正面相对的位置，使得制动柱在失去限位作用的情况下被制动弹簧推动然后卡进制动槽的内部完成纵架的瞬间制动，本发明相对于现有技术而言，具有不受电力限制、制动效果好的优点。
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公开(公告)号：CN113664587B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110930592.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 宁波天瑞精工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及机床设备领域，具体是涉及一种用于天车龙门机床刀库的三防型自动门，包括，刀库门挡板，刀库门挡板上设置有开口；还包括有，安装框体，安装框体设置在开口外侧；同步带驱动机构，同步带驱动机构设置在安装框体内，同步带驱动机构包括有能够同步收放卷料的第一工作端和第二工作端；柔性环带，柔性环带套设在第二工作端和第二工作端上，柔性环带上设置有第一敞开区和第二敞开区，柔性环带上还设置有第一封闭区和第二封闭区，第一敞开区和第二敞开区与第一封闭区和第二封闭区相邻间隔设置，本发明通过将同步带驱动机构设置在安装框体内，能够防止加工过程中产生的污染进入到刀库内部，并能够有效减小其所需的安装空间，且不易变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112846924B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110029245.7
申请日：2021-01-11
Applicant: 宁波天瑞精工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及机床防护设备领域，具体是涉及一种应用于龙门机床刀库全自动防护门结构，包括，刀库防护钣金，固定设置于机床的刀库外侧；维修门，设置于刀库防护钣金上；接水盘，设置于机床的外侧并且位于刀库的正下方；自动开合机构，用于驱动维修门实现自动开合；防误开机构，用于实现维修门闭合状态下自动开合机构的锁止；若干个观察窗；清理门；刀库控制器，设置于刀库防护钣金上，用于供工作人员通过其对自动开合机构、防误开机构以及刀库进行控制。本发明通过全新形式的防护结构，将防护外罩扩大，不再局限在刀库下方位置，并安装维修门，方便后期维护。将刀库控制板固定在维修门右边，需要手动换刀时，将维修门打开，就可轻松换刀。
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公开(公告)号：CN112828675B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110019313.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 宁波天瑞精工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及电机隔热装置技术领域，具体是涉及一种数控机床电机隔热装置及其加工工装、加工设备；隔热板的中心开设有用于避让电机轴的通孔，隔热板上开设有相对于隔热板长度方向对称的两个油槽，每个油槽均包括相对于隔热板宽度方向对称的两个油孔，油孔为盲孔，油孔自隔热板长边的侧面朝向隔热板的内部延伸，属于同一个油槽的两个油孔在隔热板内部彼此连通；加工工装，用于固定隔热板；加工设备，包括加工工装、工作台、上料设备、出料机构、自动移料设备、自动加工设备。本技术方案解决了电机产生的热变形直接通过电机板传递到机床的整机上引起热变形误差，导致数控机床加工精度受到影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN113664556A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110930275.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 宁波天瑞精工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及精加工技术领域，具体是涉及一种一体式立柱，还涉及一种具有一体式立柱的天车龙门，包括，水平底座，水平底座的下方设置有支撑立柱，水平底座与支撑立柱为一体式合并连接，支撑立柱等间距分布在水平底座下方，所述支撑立柱的下方设置有调平机构，调平机构用于对水平底座进行调平，天车龙门包括至少一组并排设置的一体式立柱，一体式支撑立柱上设置有横梁，横梁水平连接两侧的一体式支撑立柱，横梁上安装有滑座，滑座在横梁上滑动连接，滑座上安装有主轴头，主轴头的工作端安装有五轴摆头，本技术方案解决了天车龙门机床支撑立柱刚性不足产生的形变引起的动态精度误差，以及支撑立柱不易安装调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN113601196A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111063162.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 宁波天瑞精工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及直线电机制动技术领域，具体一种用于天车龙门的紧急制动装置，包括横架、直线电机、导轨、纵架和Z轴架，所述纵架左右两侧的内部与Z轴架顶部的后侧均设置有正制动盒和负制动盒，所述正制动盒正面的左侧与负制动盒正面右侧分别开设有正通槽和负通槽，所述正制动盒和负制动盒的内部均固定安装有固定筒，所述固定筒外表面的正面开设有连接槽。本发明通过使得移动筒带动制动弹簧和制动柱移动至与正通槽或负通槽正面相对的位置，使得制动柱在失去限位作用的情况下被制动弹簧推动然后卡进制动槽的内部完成纵架的瞬间制动，本发明相对于现有技术而言，具有不受电力限制、制动效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112846924A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110029245.7
申请日：2021-01-11
Applicant: 宁波天瑞精工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及机床防护设备领域，具体是涉及一种应用于龙门机床刀库全自动防护门结构，包括，刀库防护钣金，固定设置于机床的刀库外侧；维修门，设置于刀库防护板金上；接水盘，设置于机床的外侧并且位于刀库的正下方；自动开合机构，用于驱动维修门实现自动开合；防误开机构，用于实现维修门闭合状态下自动开合机构的锁止；若干个观察窗；清理门；刀库控制器，设置于刀库防护板金上，用于供工作人员通过其对自动开合机构、防误开机构以及刀库进行控制。本发明通过全新形式的防护结构，将防护外罩扩大，不再局限在刀库下方位置，并安装维修门，方便后期维护。将刀库控制板固定在维修门右边，需要手动换刀时，将维修门打开，就可轻松换刀。
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