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公开(公告)号：CN207692420U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721519674.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 宁夏工商职业技术学院(宁夏化工技工学校、宁夏机电工程学校、宁夏农业机械化学校)
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种水果采摘分级一体机。该装置，包括框架、采摘分级装置、传感装置、动力装置和控制器，采摘分级装置包括采摘手臂、柔性传输管、分拣输送装置、小果果箱、大果果箱，采摘手臂位于框架上方，柔性传输管自框架外部贯穿至内部，分拣输送装置位于柔性传输管下方，包括皮带和转轴，小果果箱和大果果箱设置于分拣输送装置下方，传感装置包括超声波传感器和循迹传感器，动力装置包括驱动轮、从动轮、驱动电机、驱动电源，控制器分别与采摘手臂、超声波传感器、循迹传感器、驱动电源电性连接。利用本装置，可同时实现水果的采摘和分级，工作效率高，可自动行走及远程控制，使用操作方便，结构简单，应用广泛。
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