公开(公告)号：CN220574963U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202322036218.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 张恒铭 ,  慕松 ,  蒋小霞 ,  苟宁年 ,  宿友亮 ,  辛慧 ,  尚欣 ,  王麒瑜 ,  金秀鹃

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/32

Abstract: 一种超声场窄间隙电弧激光焊接装置，包括焊枪、超声波发生器、基板、激光源，所述焊枪用于产生电弧，所述焊枪包括喷嘴，所述喷嘴设于基板上，所述超声波发生器设于基板上，所述超声波发生器用于产生超声波，所述超声波发生器设于喷嘴的一侧，所述激光源用于产生激光束，所述电弧与激光束在同一平面内，所述激光束和电弧的延伸方向相交，增设超声场约束电弧行为，可以有效抑制电弧爬升，避免熔滴过渡过程失稳，提高窄间隙焊接的质量。

公开(公告)号：CN209285389U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822100782.2

申请日：2018-12-13

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 张树玲 ,  郜雪楠 ,  陈炜晔 ,  宿友亮 ,  丁文捷 ,  蒋小霞

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型提供了一种玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统，包括吸附单元、清洗单元以及联动单元，吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部，第一吸附部安装于第一基体上；清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第二吸附部，清洗部和第二吸附部均安装于第二基体上，联动单元连接于第一基体和第二基体，联动单元配置成驱使第一基体和第二基体沿Y方向相对滑动以及沿Z方向相对滑动。利用机器人清洗玻璃时，将机器人置于玻璃上，机器人能够在玻璃上行走，机器人行走过程中进行玻璃的清洗作业，且在行走过程中能够方便地越过障碍物，不易脱落，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利