公开(公告)号：CN213088080U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202021754338.3

申请日：2020-08-20

Applicant: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  北方工业大学

Inventor： 杨晓成 ,  杨仁树 ,  杨勇 ,  许鹏 ,  魏晓凯 ,  岳中文 ,  梁栋 ,  张召冉 ,  仇晋忠 ,  陈华义 ,  马鑫民 ,  王雁冰

IPC: E21F17/18 ,  E21D9/00 ,  F42D1/00 ,  F42D3/04

Abstract: 本实用新型实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。