公开(公告)号：CN109660146A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811131015.6

申请日：2018-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥正浩

IPC: H02M7/81 ,  H02M7/797 ,  H02M1/32

Abstract: 本说明书提供在将多个电力变换电路并联连接而成的电力变换装置中使开关元件的取决于温度的耐压性能的不均减小的技术。电力变换装置具备多个电力变换电路、多个温度传感器、和控制器。各电力变换电路包含开关元件。多个电力变换电路并联连接。多个温度传感器分别计测各开关元件的温度。控制器根据向电力变换装置供给的供给电流值Iin，按照由温度传感器计测的开关元件的温度从低到高的顺序，选择要使其工作的电力变换电路。该电力变换装置通过使包含温度较低的开关元件的电力变换电路优先工作，使温度较低的开关元件因自身的发热而被加热，可防止耐压的下降。

公开(公告)号：CN106530879B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201610628649.7

申请日：2016-08-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐佐木优 ,  高桥正浩

IPC: G09B9/00

Abstract: 公开了平衡训练装置及平衡训练方法，该平衡训练装置包括：倒立式两轮车辆；姿势检测单元，该姿势检测单元检测倒立式两轮车辆的姿势；控制单元，该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆根据由姿势检测单元检测的倒立式两轮车辆的姿势来移动，并且该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆在与倒立式两轮车辆的姿势无关的任意方向上被强制地移动；以及位置获得单元，该位置获得单元获得倒立式两轮车辆的位置。当所获得的倒立式两轮车辆的位置与基准位置之间的距离大于或等于阈值时，控制单元抑制以下控制：在从基准位置至倒立式两轮车辆的位置的方向上强制地移动倒立式两轮车辆。