插入装置
    11.
    发明公开
    插入装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN105828688A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201480069005.8

    申请日:2014-12-01

    CPC classification number: G02B23/2476 A61B1/00165 G01B11/24 G02B23/2469

    Abstract: 本发明的一实施方式,具备向被插入体插入的可挠性的插入部和对上述插入部的弯曲形状进行检测的弯曲形状检测传感器,弯曲形状检测传感器是具备至少具有芯、包层、覆盖层以及机械安装于芯而对弯曲形状进行检测的被检测部的光纤的插入装置。光纤至少配置于插入部。此外,光纤具有直接或间接地抑制被检测部相对于插入部的相对位移的1个以上的位移抑制部。

    插入部检测装置及插入部检测系统

    公开(公告)号:CN104105438A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201380007445.6

    申请日:2013-01-30

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种插入量的检测装置及检测系统,减少插入量及/或旋转量的检测误差且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。插入量检测装置及插入量检测系统,具有:光源部,朝向插入被插入体并作为检测对象的插入部的圆筒形状的外周面射出光源光;光学图案检测部,接收来自上述外周面的反射光,将包含任意光学图案的外周面的规定范围的多个图像数据以至少一部分光学图案一致的方式依次取得;以及位移量运算部,从多个图像数据中检测一致的光学图案,并算出插入部的插入量与绕圆筒形状的中心轴的旋转量中的至少一方。由此,插入量的检测装置及检测系统减少插入量及/或旋转量的检测误差,且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。

    光源单元、光变换单元、光源装置以及光源系统

    公开(公告)号:CN103443535A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201280015804.8

    申请日:2012-03-29

    Abstract: 光源系统具有光源单元(10-1),该光源单元具备:射出1次光的半导体激光器(18-1);以及设置在1次光的光路上的连接部(22)的连接器(14),该连接器能够装卸包括光变换元件的光变换单元,上述光变换元件对1次光的光学性质进行变换,并生成2次光。此外,具备由多个光变换单元(12-1、12-2、12-3)构成的光变换单元群。属于光变换单元群的光变换单元(12-1、12-2、12-3)全部能够通过连接部(22)而与光源单元(10-1)连接。因此,通过具有互换性的连接部(22)来连接以便能够对光源单元(10-1)组合光变换单元(12-1、12-2、12-3),能够以较少的部件实现各种照明光。

    插入部检测装置及插入部检测系统

    公开(公告)号:CN104105438B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201380007445.6

    申请日:2013-01-30

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种插入量的检测装置及检测系统,减少插入量及/或旋转量的检测误差且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。插入量检测装置及插入量检测系统,具有:光源部,朝向插入被插入体并作为检测对象的插入部的圆筒形状的外周面射出光源光;光学图案检测部,接收来自上述外周面的反射光,将包含任意光学图案的外周面的规定范围的多个图像数据以至少一部分光学图案一致的方式依次取得;以及位移量运算部,从多个图像数据中检测一致的光学图案,并算出插入部的插入量与绕圆筒形状的中心轴的旋转量中的至少一方。由此,插入量的检测装置及检测系统减少插入量及/或旋转量的检测误差,且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。

    能够进行利用外光的插入部前端位置检测的观察装置

    公开(公告)号:CN103476323B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201280015907.4

    申请日:2012-04-04

    Abstract: 一种观察装置,对观察对象物的内部进行观察,包括:光源(26);插入部(12),插入到上述观察对象物的内部,且在其前端附近具有射出来自光源的光的光源光射出部(22);摄像部件(24),设置在插入部的前端附近,检测所入射的可见光的光量;判断部(30),进行有关插入部的前端位置的判断;以及控制部(28),对光源进行控制,以从光源光射出部发送缺失信号,该缺失信号是对于插入部的前端位置检测而言为特征性的、使可见光之中至少规定的波长区域的光缺失而得到的信号。摄像部件在缺失信号被发送的期间内进行检测动作,并输出检测信息,判断部基于该检测信息,进行有关插入部的前端位置的判断。

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