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公开(公告)号：CN107105966A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201480084165.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00 , A61B1/00004 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B5/1076 , A61B5/6851 , A61B5/6886 , A61B34/20 , A61B2034/2061
Abstract: 辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括自我追随性评价部(141、142、151、152、161、162、171、172)和判断部(143、153、163、173)。自我追随性评价部评价插入体的插入的自我追随性或横向运动。判断部根据自我追随性或横向运动，判断插入体或被检体的状态。
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公开(公告)号：CN104837397B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380064709.1
申请日：2013-11-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00055 , A61B1/00013 , A61B1/00016 , A61B1/00066 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/005 , A61B1/0669 , A61B1/07 , A61B6/12 , G01D5/268 , G01D5/3473 , G01T1/00 , G02B23/2476 , G02B23/26
Abstract: 一种插入辅助信息检测系统(1)，具有内窥镜装置和检测可动部(13)中的插入部(12)与把持部(11)的相对移动量的旋转量检测传感器(50)，该内窥镜装置具备：插入到观察对象物的管内的插入部(12)、由操作者把持的把持部(11)、使插入部(12)与把持部(11)相对移动地机械连接的可动部(13)。
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公开(公告)号：CN104105438A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201380007445.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01B11/14 , A61B1/00009 , A61B1/00073 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/24 , G01D5/30 , G01D5/347
Abstract: 本发明的目的在于提供一种插入量的检测装置及检测系统，减少插入量及/或旋转量的检测误差且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。插入量检测装置及插入量检测系统，具有：光源部，朝向插入被插入体并作为检测对象的插入部的圆筒形状的外周面射出光源光；光学图案检测部，接收来自上述外周面的反射光，将包含任意光学图案的外周面的规定范围的多个图像数据以至少一部分光学图案一致的方式依次取得；以及位移量运算部，从多个图像数据中检测一致的光学图案，并算出插入部的插入量与绕圆筒形状的中心轴的旋转量中的至少一方。由此，插入量的检测装置及检测系统减少插入量及/或旋转量的检测误差，且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。
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公开(公告)号：CN111801042B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201880090745.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 羽根润
Abstract: 应力估算系统(1；1a)估算将柔性部件(12，14)插入受检体(200，202)时在受检体中产生的应力。应力估算系统计算关于柔性部件和施加在柔性部件上的力的力信息，取得包括要估算应力的对象区域即受检体中的规定的应力估算区域的外周长和应力估算区域处的受检体的厚度的受检体信息，基于力信息计算应力估算区域中施加在受检体上的力的大小和方向，并基于计算出的力的大小和方向、应力估算区域的外周长和受检体的厚度，计算应力估算区域的外周处的应力的信息。
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公开(公告)号：CN107105967B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201480084174.9
申请日：2014-12-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00004 , A61B1/00006 , A61B5/1076 , A61B5/6851 , A61B5/6886 , A61B34/20 , A61B2034/2061
Abstract: 辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括位置取得部(110)、联动程度运算部(142)和判断部(143)。位置取得部(110)，取得在插入体(230)的长度方向的不同位置上设置的至少2个关注点的位移的信息。联动程度运算部(142)，运算至少2个关注点的位移的联动程度。判断部(143)，基于联动程度，判断插入体(203)或被检体的规定的对象部位的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104736038B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201380054191.3
申请日：2013-10-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00165 , A61B1/04 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266
Abstract: 根据从纤维形状传感器(4)以及插入旋转检测部(5)输入的向被插入体(2)插入的插入部(31)的位移量信息，相对位置信息取得部(61)取得插入部的作为位置检测对象的部分相对于被插入体的相对位置信息。拍摄位置运算部(63)利用该相对位置和被插入体形状取得部(62)取得的被插入体的形状信息，对拍摄位置(P)进行运算，该拍摄位置(P)是拍摄部(34)拍摄的被插入体的区域即拍摄区域(83)、拍摄区域中的一部分的区域(84)、拍摄区域的中的一点这三者中的至少1个。显示运算部(64)基于加权指标参数对该拍摄位置(P)的加权信息进行运算，并基于该加权信息设定显示形式。输出部(65)将该显示形式和拍摄位置(P)作为显示信息而输出。
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公开(公告)号：CN107105967A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201480084174.9
申请日：2014-12-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00004 , A61B1/00006 , A61B5/1076 , A61B5/6851 , A61B5/6886 , A61B34/20 , A61B2034/2061
Abstract: 辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括位置取得部(110)、联动程度运算部(142)和判断部(143)。位置取得部(110)，取得在插入体(230)的长度方向的不同位置上设置的至少2个关注点的位移的信息。联动程度运算部(142)，运算至少2个关注点的位移的联动程度。判断部(143)，基于联动程度，判断插入体(203)或被检体的规定的对象部位的状态。
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公开(公告)号：CN104105438B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201380007445.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01B11/14 , A61B1/00009 , A61B1/00073 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/24 , G01D5/30 , G01D5/347
Abstract: 本发明的目的在于提供一种插入量的检测装置及检测系统，减少插入量及/或旋转量的检测误差且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。插入量检测装置及插入量检测系统，具有：光源部，朝向插入被插入体并作为检测对象的插入部的圆筒形状的外周面射出光源光；光学图案检测部，接收来自上述外周面的反射光，将包含任意光学图案的外周面的规定范围的多个图像数据以至少一部分光学图案一致的方式依次取得；以及位移量运算部，从多个图像数据中检测一致的光学图案，并算出插入部的插入量与绕圆筒形状的中心轴的旋转量中的至少一方。由此，插入量的检测装置及检测系统减少插入量及/或旋转量的检测误差，且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。
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公开(公告)号：CN103874449B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280049992.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: F16H21/54 , A61B1/00006 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61M25/0147 , G02B23/2476
Abstract: 弯曲动作系统（100）包含：具有弯曲部（115）的管状部（110）、使上述弯曲部弯曲的第一线状部件（122）以及第二线状部件（124）、使上述第一线状部件以及上述第二线状部件位移的驱动部（132）。弯曲动作系统还包含：将上述第一线状部件的位移作为第一位移取得的第一位移检测部（136）、将上述第二线状部件的位移作为第二位移取得的第二位移检测部（138）、基于上述弯曲部的状态并使用上述第一位移和上述第二位移中的一方或双方来计算操作支援信息的计算部（140）。
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公开(公告)号：CN104736038A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380054191.3
申请日：2013-10-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00165 , A61B1/04 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266 , A61B1/00064 , A61B1/00131
Abstract: 根据从纤维形状传感器(4)以及插入旋转检测部(5)输入的向被插入体(2)插入的插入部(31)的位移量信息，相对位置信息取得部(61)取得插入部的作为位置检测对象的部分相对于被插入体的相对位置信息。拍摄位置运算部(63)利用该相对位置和被插入体形状取得部(62)取得的被插入体的形状信息，对拍摄位置(P)进行运算，该拍摄位置(P)是拍摄部(34)拍摄的被插入体的区域即拍摄区域(83)、拍摄区域中的一部分的区域(84)、拍摄区域的中的一点这三者中的至少1个。显示运算部(64)基于加权指标参数对该拍摄位置(P)的加权信息进行运算，并基于该加权信息设定显示形式。输出部(65)将该显示形式和拍摄位置(P)作为显示信息而输出。
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