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公开(公告)号：CN1895155A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610101320.1
申请日：2006-07-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/00105 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057
Abstract: 本发明提供一种内窥镜，其可以使插入部的基端部侧的部分和与其装卸的部分的装卸部小型化，可以容易地进行插入部的基端部侧的部分和与其装卸的部分的装卸。在对弯曲部(10)的弯曲操作用缆线(14)进行操作的缆线操作部(52)中，设置丝杠(56a～56d)以及与各丝杠旋合的螺母部件(62a～62d)，在可装卸地连接到缆线操作部的驱动源单元(8B)中，设置有：驱动力产生装置(19)；驱动联结器轴(37)，其通过来自驱动力产生装置的驱动力，绕轴线被旋转驱动；和驱动联结器(31a～31d)。当驱动源单元(8B)与缆线操作部连接时，从驱动力产生装置通过驱动联结器轴，使丝杠绕轴线被旋转驱动，使螺母部件在轴向上移动，对缆线进行牵引操作。
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公开(公告)号：CN1883368A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610093542.3
申请日：2006-06-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/00039 , A61B1/00105 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , G02B23/2453
Abstract: 本发明的最主要的特征是提供这样一种内窥镜：该内窥镜能够使插入部的基端部侧部分与装卸于其上的部分的装卸部实现小型化，而且能够容易地进行插入部的基端部侧部分与装卸于其上的部分之间的装卸。弯曲部(10)配置在插入部(7)的末端部侧，末端部与弯曲部(10)连接的弯曲操作用缆线(14)的基端部侧以卷绕的状态固定在旋转体(35、36)上，旋转体(35、36)可转动地轴支承在插入部(7)的基端侧的粗径部(15)上，并且，在粗径部(15)中设置有动力传递单元(34)，该动力传递单元(34)将可在直进方向上动作的工作轴体(37～40)的直进运动转换成旋转体(35、36)的旋转运动，另外，将驱动源单元(8B)可装卸地连接在插入部(7)的基端侧的粗径部(15)上，在该驱动源单元(8B)中设有动作单元，在驱动源单元(8B)与插入部(7)的基端侧的粗径部(15)连接时，该动作单元根据通过驱动力产生单元(19)的驱动力而沿直进方向动作的驱动轴体(60)、(61)的动作，使工作轴体(37～40)进行直进运动。
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公开(公告)号：CN201015585Y
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200620117081.4
申请日：2006-06-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/00039 , A61B1/00105 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , G02B23/2453
Abstract: 本实用新型提供一种内窥镜，其中弯曲部(10)配置在插入部(7)的末端部侧，末端部与弯曲部连接的弯曲操作用缆线(14)的基端部侧以卷绕的状态固定在旋转体(35、36)上，旋转体可转动地轴支承在插入部的基端侧的粗径部(15)上，并且，在粗径部中设置有动力传递单元(34)，该动力传递单元将可在直进方向上动作的工作轴体(37～40)的直进运动转换成旋转体的旋转运动，另外，将驱动源单元(8B)可装卸地连接在插入部的基端侧的粗径部上，在该驱动源单元中设有动作单元，在驱动源单元与插入部的基端侧的粗径部连接时，该动作单元根据通过驱动力产生单元(19)的驱动力而沿直进方向动作的驱动轴体(60、61)的动作，使工作轴体进行直进运动。
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公开(公告)号：CN200939122Y
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200620130639.2
申请日：2006-07-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/012
Abstract: 本实用新型能使插入部的基端部侧部分和装卸于其上的部分的装卸部小型，容易进行插入部的基端部侧部分与装卸于其上的部分间的装卸。驱动源单元(8B)与镜部(8A)的基端侧的粗径部(15)可装卸地连接。连接驱动源单元(8B)和粗径部(15)时，粗径部(15)的工作轴体(37～40)与驱动源单元(8B)的驱动轴体(60、61)卡合，驱动轴体(60、61)根据驱动源单元(8B)的驱动力产生单元(19)产生的驱动力进行直进动作。与驱动轴体(60、61)的直进动作对应，使工作轴体(37～40)的任意一方动作。借助驱动轴体(60、61)来动作的一方工作轴体(37、39)的动作通过小齿轮(35、36)向一方工作轴体(37、39)的动作方向的反方向传递给另一方工作轴体(38、40)，通过向驱动源单元(8B)侧移动的工作轴体的动作牵引弯曲操作线(14)，使弯曲部(10)弯曲。
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公开(公告)号：CN2922781Y
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200620122264.5
申请日：2006-07-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/00105 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057
Abstract: 本实用新型提供一种内窥镜，其可以使插入部的基端部侧的部分和与其装卸的部分的装卸部小型化，可以容易地进行插入部的基端部侧的部分和与其装卸的部分的装卸。在对弯曲部(10)的弯曲操作用缆线(14)进行操作的缆线操作部(52)中，设置丝杠(56a～56d)以及与各丝杠旋合的螺母部件(62a～62d)，在可装卸地连接到缆线操作部的驱动源单元(8B)中，设置有：驱动力产生装置(19)；驱动联结器轴(37)，其通过来自驱动力产生装置的驱动力，绕轴线被旋转驱动；和驱动联结器(31a～31d)。当驱动源单元(8B)与缆线操作部连接时，从驱动力产生装置通过驱动联结器轴，使丝杠绕轴线被旋转驱动，使螺母部件在轴向上移动，对缆线进行牵引操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104203070B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201380017124.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G02B23/2469 , A61B1/00096 , A61B1/00177 , A61B1/00181 , A61B1/051 , A61B1/0607 , A61B1/0615 , A61B1/07 , G02B23/243 , G02B23/2461
Abstract: 本发明提供具有不会妨碍宽视野且能够大致均匀地对前方视野和侧方视野的全部观察区域进行照明的照明单元的内窥镜，该内窥镜具有：第1物镜(21)，其使插入部2前方的观察对象物成像；圆周状的第2物镜(22)，其使插入部的侧方的观察对象物成像；第1光导(31a)，其与第2物镜的外周相邻设置，将照明光引导至插入部前端；第2光导(32a)，其设置在第2物镜的基端侧，将照明光引导至插入部前端；前方照明用透镜(31)，其由圆环状的环状光学部(31b)和导光部(31c)构成，该环状光学部以包围第1物镜的外周侧的方式配置，具有光学指向性，该导光部使照明光入射到环状光学部；以及侧方照明用透镜(32)，其包含棱镜，该棱镜使照明光向插入部侧方射出，并且使一部分向插入部前方射出，导光部具有光入射面(31d)和2个光反射面(31e)，2个反射面使照明光入射到环状光学部内。
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公开(公告)号：CN101056572A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580038884.9
申请日：2005-12-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供插入部拆装式弯曲内窥镜和插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置。内窥镜(2)具备插入部主体(3)和电动机单元(4)，该插入部主体(3)具有：检测可以插入被检体且进行弯曲动作的弯曲部(3B)的弯曲状态的电位计(26)；和用于输出作为电位计(26)的检测结果的电信号的电连接部(18c)，该电动机单元(4)具有使弯曲部(3B)进行弯曲动作的电动机(23)，该电动机单元(4)通过拆装部(14)对于插入部主体(3)可自由拆装。
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公开(公告)号：CN1787773A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200480013163.8
申请日：2004-05-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0051
Abstract: 一种电动弯曲内窥镜，包括：传递使弯曲部(12b)弯曲的驱动力的驱动力传递机构；向该驱动力传递机构提供驱动力的电机；设在从该电机传递给弯曲部(12b)的驱动力传递路径上、并用于使驱动力传递断续的驱动力断续机构；用于操作该驱动力断续机构的断续的切换操作部件(23x)，在该电动弯曲内窥镜中设有棘爪机构，该棘爪机构包括在操作该切换操作部件(23x)时使力量产生不连续的变化的棘爪弹簧(24)和棘爪凹部(22d、22e)，使操作者意识到该切换操作部件(23x)的状态，以防止误操作。
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公开(公告)号：CN109068940A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084815.X
申请日：2016-04-22
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 池田裕一
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有挠性管(33)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)、形状计算部(81)和刚性控制部(91)。当将在第一时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性管(33)的插入路径称为第一插入路径，将在第二时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性管(33)的插入路径称为第二插入路径时，刚性控制部(91)与第二插入路径相对于第一插入路径的位移量相应地，对与插入路径的位移部分对应的挠性管(33)的区段(37)控制由刚性可变部(60)实施的挠性管(33)的弯曲刚性的改变。
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公开(公告)号：CN109310269B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201680086599.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、状态检测部(70)和用于计算形状信息的状态计算部(81)。挠性管插入装置(10)具有：特性信息输入部(91)，其用于输入关于挠性管(35)的特性的特性信息；动作状态计算部(83)，其基于特性信息来计算前端动作状态；和特定点决定部(93)，其用于决定1个特定点(14)。挠性管插入装置(10)具有：插入状态计算部(85)，其基于形状信息、特性信息和前端动作状态来计算特定点(14)处的计算插入状态；插入状态测量部(110)，其用于测量特定点(14)处的实测插入状态；差量计算部(87)，其用于计算出计算插入状态与实测插入状态的差量；和显示装置(100)，其用于至少显示差量。
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