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公开(公告)号：CN101489466A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200780026931.7
申请日：2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构，可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理，与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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公开(公告)号：CN101455554A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810179373.4
申请日：2008-12-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/01
CPC classification number: A61B1/0052 , A61B1/0016 , A61B5/06 , A61B5/065
Abstract: 本发明提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有：内窥镜，该内窥镜的弯曲部形成在插入部的前端侧；弯曲驱动部，其电气地对上述弯曲部进行弯曲驱动；映射信息保存部，其保存映射信息，该映射信息是以弯曲部的后端附近的位置为基准位置、将使弯曲部弯曲的情况下的弯曲量和对应于弯曲量的插入部前端的三维位置及方向相关连地进行数据化而得到的映射信息；位置/方向检测部，其检测插入部前端的三维位置及方向；以及弯曲控制部，其使用映射信息来控制弯曲驱动部的弯曲驱动使得插入部前端指向作为目标的目标方向。
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公开(公告)号：CN101404923A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200780009275.X
申请日：2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 图像处理装置(3)根据通过内窥镜(6)拍摄的内窥镜图像的R分量图像，使用其亮度信息计算三维形状和三维形状的曲面的特征量的信息。另外，图像处理装置(3)根据R、G这两个图像分量计算发红/褪色的色调变化区域，按照该检测结果，变更作为从三维形状的曲面上的隆起性变化区域中检测作为隆起性病变的息肉的情况下的阈值的检测基准的值，从而进行高精度的息肉检测。
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公开(公告)号：CN101389261A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200780006916.6
申请日：2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T5/002 , G06T5/005 , G06T5/30 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , H04N1/4097
Abstract: 本发明提供医疗用图像处理装置和医疗用图像处理方法。图像处理装置(1)构成为包含分别具有包含CPU的多个电子设备的提取部(2)、计算部(3)、置换部(4)以及立体图像生成部(5)。提取部(2)提取输入图像内包含的不适当像素。计算部(3)计算用于与所提取的不适当像素中的像素信息进行置换的置换信息。置换部(4)输出将不适当像素中的像素信息置换成计算出的置换信息后的置换图像。立体图像生成部(5)根据置换图像生成立体图像。
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公开(公告)号：CN103079451B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201280002478.7
申请日：2012-02-21
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B19/5244 , A61B1/00006 , A61B1/0002 , A61B1/00071 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/01 , A61B34/20 , A61M25/0147 , G02B23/2476
Abstract: 内窥镜具有：输入量检测部，其检测弯曲操作作为弯曲操作输入量；第1弯曲驱动机构，其使第1弯曲部弯曲与弯曲操作输入量对应的弯曲量；弯曲量计算部，其计算第1弯曲部的弯曲量；第2弯曲驱动机构，其使第2弯曲部弯曲；驱动部，其产生使第2弯曲驱动机构进行驱动的驱动力；设定部，其设定预先存储的与第1弯曲部的弯曲量进行比较的第1阈值；判定部，其判定第1弯曲部的弯曲量是否大于第1阈值；以及控制部，其在判定为大于第1阈值的情况下，对所述驱动部持续输出使第2弯曲驱动机构进行驱动而使第2弯曲部向与第1弯曲部的弯曲方向相同的方向弯曲的弯曲驱动信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102123650B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200980131439.5
申请日：2009-10-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00039 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B1/04 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B5/68 , G02B23/2476
Abstract: 本发明的内窥镜系统具有：内窥镜，其具有对体腔内的被摄体进行摄像的摄像部；位置设定部，其根据从被摄体的图像获得的一个信息，在图像内设定一个位置；以及位置修正部，其根据从图像获得的其它信息来修正在位置设定部中设定的一个位置，由此设定与一个位置不同的其它位置。
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公开(公告)号：CN102123651B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN200980131440.8
申请日：2009-10-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/00147 , A61B1/00158
Abstract: 本发明的内窥镜系统具有：摄像部，其对被摄体进行摄像；位置检测部，其在摄像部所得到的被摄体的图像中检测表示规定对象的位置；以及概率计算部，其采用从该图像中得到的第1信息和与第1信息不同的第2信息，计算作为正确程度的概率值，该正确程度表示关于该位置是规定对象的正确性的程度。
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公开(公告)号：CN102238894A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201080003479.4
申请日：2010-07-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/008 , A61B1/00039 , A61B1/00147 , A61B5/062 , A61B5/416
Abstract: 一种内窥镜装置，其具有：内窥镜，其具有插入部，该插入部在前端侧设有前端部和能自由弯曲的弯曲部；对插入体腔内的前端部的位置进行检测的位置检测部；根据检测出的前端部的位置，从用于探索弯曲部的弯曲方向的多个探索方法之中选择与所检测出的位置对应的探索方法的选择部；通过所选择的探索方法确定弯曲部的弯曲方向的弯曲方向确定部；以及根据所确定的弯曲方向对弯曲部进行弯曲驱动的弯曲驱动部。
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公开(公告)号：CN102123650A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200980131439.5
申请日：2009-10-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00039 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B1/04 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B5/68 , G02B23/2476
Abstract: 本发明的内窥镜系统具有：内窥镜，其具有对体腔内的被摄体进行摄像的摄像部；位置设定部，其根据从被摄体的图像获得的一个信息，在图像内设定一个位置；以及位置修正部，其根据从图像获得的其它信息来修正在位置设定部中设定的一个位置，由此设定与一个位置不同的其它位置。
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公开(公告)号：CN101489466B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200780026931.7
申请日：2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构，可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理，与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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