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公开(公告)号：CN114918973A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210599685.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种应用于空间机械臂末端执行器的在轨服务装置，快接模块用于快速连接驱动电机和齿轮传动模块，齿轮传动模块的啮合至机械臂末端执行器的传动齿轮，且机械臂末端执行器的外壁设置扶手，齿轮传动模块外围通过定位传动模块可拆卸连接至扶手上。本发明所述的一种应用于空间机械臂末端执行器的在轨服务装置，将机械臂末端执行器齿轮盖板拆卸，利用在轨服务模块对传动齿轮进行施力反驱，其中工具定位锁紧模块与机械臂末端执行器的扶手固定，在轨服务模块反驱齿轮与机械臂末端执行器传动齿轮啮合，利用手驱工具实现动力传动，实现传动齿轮的反向转动，从而实现末端执行器与适配器脱离的功能，其操作简单，易于实现，维护成本低。
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公开(公告)号：CN114590422A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210495975.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于空间机构复合运动微重力展开的三摇臂试验装置，包括摇臂支架、一号主轴支架、二号主轴支架、一号摇臂组件、二号摇臂组件、三号摇臂组件、一号主轴本体、二号主轴本体、双转轴组件和单转轴组件；摇臂支架安装至桁架，摇臂支架一侧的顶端和底端分别安装一个一号主轴支架，两个一号主轴支架之间安装一个一号主轴本体，摇臂支架另一侧的顶端和中部分别安装一个二号主轴支架，两个二号主轴支架之间安装一个二号主轴本体；一号摇臂组件和二号摇臂组件通过双转轴组件连接至一号主轴本体，三号摇臂组件通过单转轴组件连接至二号主轴本体。本发明始终提供微重力环境下展开的装置，可靠地验证了展开机构地面展开试验的可行性。
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公开(公告)号：CN111783348A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010831364.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了基于有限元分析的变厚度壳单元质心漂移量计算方法，属于结构有限元分析领域，包括以下步骤，S1、建立变厚度属性的壳截面；S2、建立二次开发程序，提取变形前网格节点，将四边形单元离散成三角形单元；S3、建立局部坐标系O'X'Y'Z'；S4、建立局部坐标系和整体坐标系的坐标转换矩阵M1，获取局部坐标系下壳截面厚度随空间坐标变化的函数g(x',y',z',δ)＝0；S5、获得三角形单元的体积，应用质心公式计算变形前结构整体质心；S6、确定变形后三角形单元的局部坐标系O"X"Y"Z"；S7、应用空间距离公式计算变形前后质心漂移量。本发明横向刚度得到了加强，降低气浮台干扰力矩。
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公开(公告)号：CN110315477A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910711211.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B27/18
Abstract: 本发明创造提供了一种针对盲孔安装钢丝螺套的断尾取尾器，包括断尾杆及定位杆，断尾杆及定位杆紧贴形成一圆柱形杆结构；所述断尾杆在其前端面设有凸块，凸块的左侧面凸出有断尾块，断尾块和断尾杆前端面形成插装直柄部的断尾槽；所述定位杆前端面开设有和断尾槽对应定位槽，直柄部由断尾槽穿出后伸入至定位槽内，该定位槽槽底和断尾杆前端面平齐设置。本发明创造所述的断尾取尾器，设置了和尾柄对应的限位、插装、定位及勾取结构，实现对尾柄准确装夹进断尾槽和定位槽内，然后通过外力将该尾柄拉断，折断后尾柄由断尾块勾取限定在断尾槽内，保证了该尾柄的顺利取出，适用于盲孔内钢丝螺套安装后断尾作业需求，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN113253794B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110605514.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台销锁机构，包括锁孔组件、锁针组件、三向调节结构，三向调节结构上方一侧与锁针组件可拆卸连接，锁针组件的锁针与锁孔组件锁孔能够自动对准，锁孔组件固结至三轴气浮台的主惯量轴位置，且锁孔中心对准三轴气浮台的球心。本发明所述的三轴气浮台销锁机构，采用针套、导向套、卡扣单元与按轴等组成外伸缩组件，外伸缩组件与外壳体形成滑动副，从而实现锁定与解锁；通过锁针与针套、导向套形成内伸缩滑动副，且锁孔与锁针设计配合倒锥面，从而实现自对准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110315477B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910711211.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B27/18
Abstract: 本发明创造提供了一种针对盲孔安装钢丝螺套的断尾取尾器，包括断尾杆及定位杆，断尾杆及定位杆紧贴形成一圆柱形杆结构；所述断尾杆在其前端面设有凸块，凸块的左侧面凸出有断尾块，断尾块和断尾杆前端面形成插装直柄部的断尾槽；所述定位杆前端面开设有和断尾槽对应定位槽，直柄部由断尾槽穿出后伸入至定位槽内，该定位槽槽底和断尾杆前端面平齐设置。本发明创造所述的断尾取尾器，设置了和尾柄对应的限位、插装、定位及勾取结构，实现对尾柄准确装夹进断尾槽和定位槽内，然后通过外力将该尾柄拉断，折断后尾柄由断尾块勾取限定在断尾槽内，保证了该尾柄的顺利取出，适用于盲孔内钢丝螺套安装后断尾作业需求，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN116620577A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310681765.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种用于低重力着陆缓冲的六自由度模拟器，包括着陆腿组件、框架、IMU、气浮球轴承、连接立柱组成的姿控平台和平动平台，所述框架上均匀设置4个着陆腿组件，所述框架的中部设有气浮球轴承，气浮球轴承的上部设有IMU，气浮球的下部通过连接立柱与平动平台连接；所述框架上还设有控制组件，着陆腿组件、IMU连接至控制组件；所述平动平台的平面气垫用于支撑在模拟倾斜平台上，所述着陆腿组件用于作用在模拟着落面上。本发明可记录着陆过程中的姿态的变化以及着陆腿的力和力矩的数值，通过全物理仿真试验的试验数据与仿真结果进行对比。
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公开(公告)号：CN111783348B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010831364.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了基于有限元分析的变厚度圆锥筒质心漂移量计算方法，属于结构有限元分析领域，包括以下步骤，S1、建立变厚度圆锥筒的壳截面；S2、建立二次开发程序，提取变形前网格节点，将四边形单元离散成三角形单元；S3、建立局部坐标系O'X'Y'Z'；S4、建立局部坐标系和整体坐标系的坐标转换矩阵M1，获取局部坐标系下壳截面厚度随空间坐标变化的函数g(x',y',z',δ)＝0；S5、获得三角形单元的体积，应用质心公式计算变形前结构整体质心；S6、确定变形后三角形单元的局部坐标系O"X"Y"Z"；S7、应用空间距离公式计算变形前后结构整体质心漂移量。本发明横向刚度得到了加强，降低气浮台干扰力矩。
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公开(公告)号：CN114590422B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210495975.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于空间机构复合运动微重力展开的三摇臂试验装置，包括摇臂支架、一号主轴支架、二号主轴支架、一号摇臂组件、二号摇臂组件、三号摇臂组件、一号主轴本体、二号主轴本体、双转轴组件和单转轴组件；摇臂支架安装至桁架，摇臂支架一侧的顶端和底端分别安装一个一号主轴支架，两个一号主轴支架之间安装一个一号主轴本体，摇臂支架另一侧的顶端和中部分别安装一个二号主轴支架，两个二号主轴支架之间安装一个二号主轴本体；一号摇臂组件和二号摇臂组件通过双转轴组件连接至一号主轴本体，三号摇臂组件通过单转轴组件连接至二号主轴本体。本发明始终提供微重力环境下展开的装置，可靠地验证了展开机构地面展开试验的可行性。
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公开(公告)号：CN113253794A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110605514.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台销锁机构，包括锁孔组件、锁针组件、三向调节结构，三向调节结构上方一侧与锁针组件可拆卸连接，锁针组件的锁针与锁孔组件锁孔能够自动对准，锁孔组件固结至三轴气浮台的主惯量轴位置，且锁孔中心对准三轴气浮台的球心。本发明所述的三轴气浮台销锁机构，采用针套、导向套、卡扣单元与按轴等组成外伸缩组件，外伸缩组件与外壳体形成滑动副，从而实现锁定与解锁；通过锁针与针套、导向套形成内伸缩滑动副，且锁孔与锁针设计配合倒锥面，从而实现自对准。
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