公开(公告)号：CN210603265U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921345587.4

申请日：2019-08-19

Applicant: 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心) ,  天津鼎华检测科技有限公司

Inventor： 王璇 ,  胡智勇 ,  薛令军 ,  贺柏达 ,  李超月 ,  武潇 ,  陈洪国 ,  穆彤 ,  张雪辉 ,  王博 ,  沈鹏 ,  王乐 ,  赵晗

IPC: G01B21/16 ,  G01B11/00 ,  G01B11/06 ,  G01B11/14 ,  G01C15/12 ,  G05B19/042 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开一种电梯导轨综合参数检测系统，机器人检测系统安装在电梯导轨上，检测机器人包括分别与主控制系统模块相连的驱动模块、防撞系统模块、位置检测模块、导轨支架检测模块、导轨间距检测模块、垂直度检测模块、导轨台阶检测模块和供电系统；无线传输模块与主控制系统模块集成一体安装在检测机器人主体上。有益效果是：导轨间距检测模块与台阶检测传感器刚性连接，避免导轨间距检测引入装配误差，检测结果精准；手持设备终端具有本地存储、信息报警、无线传输和云发送功能。另外，采用独立控制模型，能够很好解决多检测或控制任务之间的冲突，导轨攀爬检测机器人只需进行一次自动运行就可以检测出标准规定的检测项目，提高了检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利