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公开(公告)号：CN113179012A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110281492.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于矿用多级交流电压输入的直流稳压电源，包括不控整流电路、缓启动电路及直流输出电路，缓启动电路的一端与不控整流电路电连接，直流输出电路与缓启动电路的另一端电连接；直流输出电路包括多个两级式模组变换器，多个两级式模组变换器之间输入端依次串联连接，输出端并联连接。利用本发明的技术方案，可以适用于交流电压75V～1400V的范围内的任意等级的电压，有效拓展了直流电源的输入范围，满足煤矿井下不同等级的供电电压需求。
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公开(公告)号：CN113178939A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110386017.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隔爆兼本安电源中电池组冗余切换系统，包括多个电池组，多个电压检测电路，多个电压检测电路与多个电池组一一对应连接，切换电路，多个电压检测电路同时与切换电路连接，根据电压检测结果，切换电路选择接通电压正常的一个电池组为负载供电，当该电池组的电压低于阈值电压时，切换电路切换另一个电压正常的电池组为负载供电；防爆壳体，多个电池组、多个电压检测电路及切换电路均安装于防爆壳体内，且多个电池组与多个电压检测电路之间采用浇封剂浇封。本发明在不增大整机体积的情况下实现了电池容量的扩大和双重防爆，切换电路控制多个电池组之间的切换，实现电源的不间断供电。
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公开(公告)号：CN113178944B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110517777.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本申请揭示了一种矿用本安冗余供电电路，包括第一路本安电源、第二路本安电源、DPDT继电器，所述第一路本安电源的正负极分别连接所述DPDT继电器的第一常开触点和第二常开触点，所述第二路本安电源的正负极分别连接所述DPDT继电器的第一常闭触点和第二常闭触点，所述DPDT继电器的公共端作为冗余后的本安输出端。本申请通过DPDT继电器实现第一路本安电源和第二路本安电源的冗余和自动切换，由于DPDT继电器的常开触点和常闭触点是隔离的，因此第一路本安电源和第二路本安电源满足隔离耐压的要求，满足GB3836.4‑2010规定的本安冗余供电电路。
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公开(公告)号：CN118784394A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410833785.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 胡文涛 , 谭韦君 , 谢国军 , 赵立厂 , 于铄航 , 袁凤培 , 张兴华 , 陈辉 , 周远 , 卓敏敏 , 刘丰祯 , 张一波 , 李继云 , 周意 , 朱明勋 , 郝永亮 , 吴晨
IPC: H04L12/40 , H04L41/0677
Abstract: 本发明涉及CAN总线通信技术领域，尤其涉及一种终端电阻分布式匹配的低速CAN总线通讯系统及其故障定位方法，终端电阻分布式匹配的低速CAN总线通讯系统，包括，CAN_L和CAN_H，还包括，多个CAN节点，多个CAN节点依次设置在CAN_L和CAN_H之间；终端电阻，终端电阻的数量与CAN节点的数量一致；其中，每个CAN节点内设置有一个终端电阻，每个终端电阻与CAN_L和CAN_H均连接。故障定位方法，包括，在每个CAN节点中安装终端电阻；为每个CAN节点分配唯一地址；将CAN_L和CAN_H与主机总线连接，运行系统；产生系统故障时，查找无法通信的CAN节点，判断CAN节点单点故障或者电缆断裂。本申请能够提高当线路遇到局部故障时，CAN总线的信号传输效率和信号传输稳定性。
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公开(公告)号：CN118573499A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410663108.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明属于CAN总线通信技术领域，具体涉及一种终端设备自动识别和终端电阻自动接入装置及其方法，包括：CAN总线；若干CAN节点，若干CAN节点均接入CAN总线，相邻的CAN节点相互连接，每个CAN节点至少包括：MCU、开关电路以及终端电阻，MCU、开关电路以及终端电阻均接入CAN总线，终端电阻和MCU均与开关电路连接，MCU读取对应CAN节点的输入信号，判断该CAN节点是否连接终端设备，若为终端设备，MCU控制开关电路，使得终端电阻接入CAN总线。本发明的终端设备自动识别和终端电阻自动接入装置及其方法，既能在系统安装时自动接入终端电阻，在系统运行过程中遇到电缆断开等问题时也能动态识别终端设备并自动接入终端电阻，保障系统通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112188409B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010930676.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于矿井空间的BLE网络及漫游通信方法，BLE网络包括以下设备：BLE基站，BLE基站沿矿井的线型巷道空间布设，形成交叉覆盖的BLE信号；BLE固定终端，BLE固定终端与BLE基站建立固定的连接、并与BLE基站传输交互数据；BLE移动终端，BLE移动终端与两台BLE基站建立冗余的BLE连接，并在移动过程中切换与BLE基站的连接并保持传输链路以及交互数据的不间断。根据本发明实施例的BLE网络，BLE基站沿矿井的线型巷道空间布设，有效增加低功耗BLE移动终端设备与网络的连接和信息交互的稳定性。
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公开(公告)号：CN112218246A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010936408.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种适用于矿井线型空间的BLE自组网及其形成方法，该方法包括：在网关和该网关选择的两个中继之间分别建立跳接链路的主链路和备链路，在已加入主链路的中继与该中继选择的两个游离中继之间分别建立跳接链路的主链路和备链路；在已加入跳接链路的中继与连接终端或汇集终端之间建立一级终端链路，在已建立一级终端链路的汇集终端与连接终端之间建立二级终端链路；在已建立一级终端链路的汇集终端与广播终端间建立广播链路。本申请提供的自组网，使得作为中继的BLE设备逐级建立多个主/从连接和从/主连接、形成多跳的传输网络，多跳传输网络为适应矿井线型空间而优化呈现链状结构，使得作为终端的BLE设备可加入传输网络，呈现簇状结构。
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公开(公告)号：CN111122512A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911324386.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种聚吡咯涂层光纤挥发性有机物传感器及其制作方法，包括宽带光源、光谱仪、3dB耦合器、单模光纤、两根不同长度的保偏光纤构成的传感头，传感头是将上述由两段不同长度的保偏光纤的末端垂直切割，利用熔接机将两段保偏光纤的快轴是错位熔接，以产生游标效应；在其中一段保偏光纤上镀长度为5cm的聚吡咯薄膜，用于挥发性有机物传感。本发明针对传统干涉仪传感器稳定性和响应时间不高的问题，提出了结构简单、灵敏度高低成本且易于制造的基于Sagnac干涉仪和游标效应的聚吡咯涂层光纤挥发性有机物传感器的制备方法。
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公开(公告)号：CN120034521A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510045617.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04L61/5038 , H04L12/40 , G01R19/25 , G01R19/00
Abstract: 本发明涉及通信技术领域的一种基于电压采集的从机地址自动分配方法及通信系统，包括一台主机及多台从机，主机广播发送启动采样命令，从机在收到命令后延时，通过MCU切换通路，接着再延时，进行电压采样，从机在收到主机命令后，根据算法延时然后发送电压值给主机，主机在收集所有电压值以后形成电压值表；主机广播发送电压值表，从机收到电压值表以后查找自己电压值对应的序号，作为自己的总线地址。本发明实现了从机地址的自动分配，无需人工逐个设置，大大缩短了系统部署和维护的时间；本发明也不需要额外增加线缆，不要增加接线工作和系统成本；当系统中增加或减少从机时，可以快速重新分配地址，无需对整个系统进行大规模的重新配置。
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公开(公告)号：CN119299537A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411362955.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及井下设备通信检验技术领域，尤其涉及一种矿用复合系统数据柔性分析的终端协议验证系统及其方法。系统包括：上位机、终端协议智能验证设备以及终端设备；上位机用于设置验证设备的配置信息、以及设置终端设备的数据帧的解析方式；验证设备包括外设接口驱动模块和微处理器模块；微处理器模块用于接收配置信息，基于配置信息建立数据信号连接，微处理器模块获取终端设备生成的数据帧，打包形成数据包，将数据包传输至上位机，上位机接收后根据设置的解析方式提取数据包内的数据帧；上位机还根据检验需要设置终端设备的控制命令，通过验证设备处理控制命令，并将处理后的控制指令传输至终端设备执行。本发明操作过程简单，可读性强。
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