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公开(公告)号：CN1703826A
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN200380101270.1
申请日：2003-10-10
Applicant: 大金工业株式会社
Inventor： 北野伸起
IPC: H02P7/63
CPC classification number: F04B35/04 , F04B2203/0202 , F04B2203/0207 , F04B2203/0209 , H02P23/04
Abstract: 一种电动机控制装置，其包括：峰值电压控制部(18)，检测电压指令的峰值电压，当峰值电压就要超过以逆变器的最大输出电压或者最大调制率为基准而预先设定的值时，把指示应抑制振幅的调整指令输出到振幅调整部(15)；以及振幅调整部(15)，对调整指令的提供进行响应，例如，进行从积分值中去除预定比例的值等处理来降低增益，根据逆变器的输出电压来调整转矩控制输出。
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公开(公告)号：CN1135271A
公开(公告)日：1996-11-06
申请号：CN95190867.7
申请日：1995-07-24
Applicant: 大金工业株式会社
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/187 , H02P6/08 , H02P6/085 , H02P6/17 , H02P2209/07
Abstract: 一种无电刷直流电机装置，该装置利用变流器(705)、有效值检测电路(706)检测电压反相器(702)的输入电流的有效值，根据从位置检测电路(704)输出的位置信号的周期，检测无电刷直流电机(703)的转速；响应上述输入电流的有效值及转速，将相对于电机反电压的相位的反相器输出电压的相位设定为使电机效率几乎成为最大的相位；并生成相对于电压反相器(702)的切换指令。利用这种结构，响应转子的位置检测信号，在仅用电压反相器来控制施加给无电刷直流电机(703)的电压波形时，能够不增加成本，而且不受负荷条件影响，实现以高效率运转。
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公开(公告)号：CN109874397B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201780057517.6
申请日：2017-08-24
Applicant: 大金工业株式会社
Abstract: 本发明是能够抑制直流电压的脉动成分的电力转换器的控制装置。电力转换器将包含脉动成分(Vdch)的直流电压(Vdc)转换为交流电压，将该交流电压输出至同步电动机。控制电力转换器的控制装置具备脉动成分检测部(6)和控制电路(3)。脉动成分检测部(6)检测脉动成分(Vdch)。控制电路(3)控制电力转换器，使同步电动机的负载角随着脉动成分(Vdch)的瞬时值的增大而增大。
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公开(公告)号：CN105830336B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201580003046.1
申请日：2015-01-06
Applicant: 大金工业株式会社
Abstract: 设定在电动机的控制中使用的反馈量的范围，将该范围用作关于电动机有无异常(例如失调)的判定阈值。反馈量计算部(1022)使用电流([iδγc])与其指令值([iδγ*])之间的偏差或者气隙磁通([λδγc])与其指令值([λ*])之间的偏差，计算反馈量[B]。电压误差计算部(1025)计算基于电动机的电压方程式的电压值与电压指令[vδγ*]之间的电压误差([Δvδγ*])的变动范围。通过对电压误差([Δvδγ*])的变动范围与反馈量[B]进行比较，判定电动机有无失调。
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公开(公告)号：CN108352797B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201680062159.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 大金工业株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 通过反映负载转矩的周期性来修正旋转速度指令，从而减小激励转矩及/或输出转矩的脉动。减法器(109)从旋转速度指令(ωeo*)中减去角速度校正量(Δωe*)，得到已校正旋转速度指令(ωe*)。加法器(107)将γc轴电流(iγc)与第2轴电流校正值(Δiγc1)相加，得到已校正第2轴电流(iγc1)。角度脉动提取部(105a)根据与同步电动机(3)的机械角相关的旋转角(θm)，得到旋转角(θm)的脉动分量即旋转角差分(Δθm)。n分量提取部(105b)提取旋转角差分(Δθm)的、旋转角(θm)的基本频率的n次分量(Δθms(n)、Δθmc(n))。在转矩换算部(105i)中得到激励转矩(τv)的估计值的n次分量(τvs(n)、τvmc(n))。校正量计算部(105h)使用n次分量(τvs(n)、τvmc(n))得到第2轴电流校正值(Δiγc1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104756396A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380056687.4
申请日：2013-10-08
Applicant: 大金工业株式会社
CPC classification number: H02P21/141 , H02P21/06 , H02P21/14 , H02P23/14 , H02P27/06 , Y02P80/116
Abstract: 提供如下技术：在一次磁通控制中，根据扭矩变更一次磁通指令值，由此适当地控制电流相位，从而根据扭矩而在效率良好的动作点来驱动旋转电动机。在某扭矩T下，在一次磁通的振幅Λδ取值λδ0(T)时，设电枢电流的振幅ia为最小值。此时，能够进行最大扭矩/电流控制。因此，对一次磁通指令值的振幅采用值λδ0(T)，进行一次磁通控制，由此，自动地决定电枢电流。即，唯一地决定电流相位β。即，将电流相位β控制为与该扭矩T对应的期望的相位，根据扭矩而在效率良好的动作点来驱动旋转电动机。
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公开(公告)号：CN1703826B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200380101270.1
申请日：2003-10-10
Applicant: 大金工业株式会社
Inventor： 北野伸起
IPC: H02P7/63
CPC classification number: F04B35/04 , F04B2203/0202 , F04B2203/0207 , F04B2203/0209 , H02P23/04
Abstract: 一种电动机控制装置，其包括：峰值电压控制部(18)，检测电压指令的峰值电压，当峰值电压就要超过以逆变器的最大输出电压或者最大调制率为基准而预先设定的值时，把指示应抑制振幅的调整指令输出到振幅调整部(15)；以及振幅调整部(15)，对调整指令的提供进行响应，例如，进行从积分值中去除预定比例的值等处理来降低增益，根据逆变器的输出电压来调整转矩控制输出。
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公开(公告)号：CN108352797A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680062159.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 大金工业株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 通过反映负载转矩的周期性来修正旋转速度指令，从而减小激励转矩及/或输出转矩的脉动。减法器(109)从旋转速度指令(ωeo*)中减去角速度校正量(Δωe*)，得到已校正旋转速度指令(ωe*)。加法器(107)将γc轴电流(iγc)与第2轴电流校正值(Δiγc1)相加，得到已校正第2轴电流(iγc1)。角度脉动提取部(105a)根据与同步电动机(3)的机械角相关的旋转角(θm)，得到旋转角(θm)的脉动分量即旋转角差分(Δθm)。n分量提取部(105b)提取旋转角差分(Δθm)的、旋转角(θm)的基本频率的n次分量(Δθms(n)、Δθmc(n))。在转矩换算部(105i)中得到激励转矩(τv)的估计值的n次分量(τvs(n)、τvmc(n))。校正量计算部(105h)使用n次分量(τvs(n)、τvmc(n))得到第2轴电流校正值(Δiγc1)。
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公开(公告)号：CN104584419B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201380044581.2
申请日：2013-07-11
Applicant: 大金工业株式会社
CPC classification number: H02P21/12 , H02P21/0003 , H02P21/141
Abstract: 在一次磁通控制中，进行基于一次磁通的偏差的反馈。电动机控制装置(1)具有：第1坐标转换部(101)，其将三相电流([I])转换成δc－γc旋转坐标系中的电流([i])；第1计算部(102)，其求出前馈项([F])；第2计算部(103A)，其求出前馈项([F])与反馈项([B])之和即δc－γc旋转坐标系中的电压指令值([v*])；第2坐标转换部(104)，其对电压指令值([v*])进行坐标转换，转换成施加给旋转电动机(3)的电压在其它坐标系中的电压指令值([V*])；以及积分器(106)，其根据旋转角速度的指令值(ω*)计算δc轴相对于α轴的相位(θ)。
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公开(公告)号：CN105027414B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480011782.7
申请日：2014-03-04
Applicant: 大金工业株式会社
IPC: H02P27/12 , H02M7/5387 , H02P21/30
CPC classification number: H02M7/539 , G01R19/0092 , G01R31/42 , H02M7/53875 , H02M2001/0009 , H02M2007/53876 , H02P21/12 , H02P21/30 , H02P27/12
Abstract: 在使用圆轨迹法的控制中，维持控制周期整体的磁通，并将检测线电流用的开闭模式维持在最小限制时间以上。为了准确测定DC线路电流，需要将电压向量维持最小限制时间Tmin以上。原向量τ4·V4的大小比长度Tmin小。即，采用电压向量V4的期间比最小限制时间Tmin短。因此，采用校正向量τ4’·V4、τ6’·V6。在规定周期T0中，同时采用校正向量τ4’·V4、τ6’·V6和补偿向量τ4”·V4、τ6”·V6，作为规定周期T0整体的电压向量的时间积分不会受损。
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