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公开(公告)号：CN112455723B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011262295.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种火箭推力下降故障下基于RBFNN的救援轨道决策方法，包括：在地心惯性坐标系中建立火箭的上升段二级飞行动力学方程，构建一系列推力下降故障下圆轨道半长轴最大优化问题；采用自适应伪谱法离线求解圆轨道半长轴最大优化问题，采用最大最小法对故障状态最优救援轨道样本数据进行归一化处理，将所有数据规范化到[‑1,1]之间，采用正交最小二乘法选择径向基神经网络RBFNN数据中心，其中径向基函数选高斯基函数，离线训练径向基神经网络，从而建立故障状态到最优救援轨道非线性映射关系；将径向基神经网络迁移到火箭实际飞行中，以飞行的故障状态作为输入，该径向基神经网络在线决策出救援轨道。
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公开(公告)号：CN110399692A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910700580.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 大型捆绑火箭的模态筛选方法，属于运载火箭总体领域，解决现有的火箭模态筛选方法对于火箭模态筛选不够准确、且对于火箭局部模态筛选误差较大的问题，要点是将火箭模态数据分量进行归一化处理，充分利用芯级和助推器模态数据，分别计算出芯级和助推器的相关归一化位移平方和，求出弯曲、扭转、纵振模态下的表征系数ηw，ηn和ηz，最大的表征系数η为芯级或者助推器的模态类型；同时提出了一种新的比重参数，用于更好的判定局部模态。效果是本发明模态筛选方法的模态筛选结果准确性更高。
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公开(公告)号：CN108598716A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810348177.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种索网天线反射面索网生成的简易方法，具有如下步骤：生成参考球面，将参考球面划分为六个完全一样的子曲面，取其中一个子曲面，将其两侧的两条主索等角度平分，生成一组索网节点的初始坐标C0＝[x0y0z0]，根据各索单元与标准索单元长度ls间的差距生成自由节点坐标修正的位移矩阵，进而生成修正后的自由节点的节点坐标，得到修正后的子曲面索网和子曲面索网总索长，判断两次子曲面索网总索长的差值，通过多次迭代修正使得前后两次网格总索长的差值小于收敛阈值，将得到的子曲面索网绕旋转抛物面中心轴旋转π/3角度，生成整个反射面索网。相比于常见的投影法和测地线法，本发明生成的反射面索网单元长度更为均匀，尤其是在焦距-口径比较小的情况下。
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公开(公告)号：CN108598716B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810348177.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种索网天线反射面索网生成的简易方法，具有如下步骤：生成参考球面，将参考球面划分为六个完全一样的子曲面，取其中一个子曲面，将其两侧的两条主索等角度平分，生成一组索网节点的初始坐标C0＝[x0y0z0]，根据各索单元与标准索单元长度ls间的差距生成自由节点坐标修正的位移矩阵，进而生成修正后的自由节点的节点坐标，得到修正后的子曲面索网和子曲面索网总索长，判断两次子曲面索网总索长的差值，通过多次迭代修正使得前后两次网格总索长的差值小于收敛阈值，将得到的子曲面索网绕旋转抛物面中心轴旋转π/3角度，生成整个反射面索网。相比于常见的投影法和测地线法，本发明生成的反射面索网单元长度更为均匀，尤其是在焦距‑口径比较小的情况下。
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公开(公告)号：CN110824918A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911050119.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种天线反射器形面自适应控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，设定期望位移zd和需求精度PRMS；步骤2，测量当前形面，计算误差e和形面精度 步骤3，判断当前形面精度是否小于设定需求精度PRMS,如果执行步骤2；否则执行步骤4；步骤4，判断当前形面精度是否优于上一步形面精度，如果 当前搜索步长βk＝βk-1；否则搜索步长βk＝βk-1/2；步骤5，更新前馈控制器Θk；步骤6，计算输入电压v；步骤7，判断输入电压v是否满足约束条件，如果输入电压v满足约束条件，执行步骤8；如果输入电压不满足约束条件，将超过约束条件的输入电压v强制约束在约束条件边界上；步骤8，加载作动电压并继续执行步骤2；本方法控制精度更高、鲁棒性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110534914A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910839983.0
申请日：2019-09-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 本发明公开了一种天线反射器形面控制系统与方法，该系统包括天线反射器、高精度动态摄影测量系统、压电作动器、PC机、控制器。高精度动态摄影测量系统实时检测天线反射器的形面精度，当形面精度不满足设计要求时，PC机根据测量的数据结合控制方法解算最优的控制电压，随后电压信号由控制器功率放大加载到压电作动器上，进而实现反射器形面精度调整。本发明实现了天线反射器形面的闭环控制，解决了现有技术仅依靠开环控制难以保证控制系统的鲁棒性、稳定性和控制精度问题。
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公开(公告)号：CN107036761A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611041102.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大角度机动下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识方法，包括以下步骤：S1：根据航天器的姿态动力学方程与挠性附件的运动方程，建立非线性的系统动力学模型；S2：利用陀螺仪采集的姿态角速度数据和航天器做机动的控制力矩数据，采用广义卡尔曼滤波算法估计出挠性附件的振动模态及其导数；S3：将带挠性附件卫星的姿态动力学方程写成最小二乘的描述形式，利用S2估计出的振动模态二阶导数采用最小二乘算法可辨识出卫星的转动惯量值S4：将S2中广义卡尔曼滤波算法估计出振动模态与S3中最小二乘辨识出的转动惯量互相调用，循环S2和S3步骤，采用多步广义卡尔曼滤波与一步最小二乘法结合并发地递推，获得转动惯量的辨识值。
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公开(公告)号：CN118940741A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411065206.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F40/20 , G06F40/253 , G06F40/30 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种基于语法语义语用的能力评价指标体系有效性验证架构构建方法，涉及装备体系试验鉴定技术领域，包括如下步骤：S1、建立评价指标体系有效性的三层次信息模型；S2、基于三层次信息模型建立评价指标体系有效性的三层次验证机制模型；S3、在三层次验证机制模型中引入指标体系的非功能性指标验证，得到评价指标体系的效性验证架构。本发明通过细致的三层次验证，能确保评价指标体系在结构、逻辑关系以及性能上的正确性和合理性。这样的科学验证过程有助于消除评价中的错误和歧义，提高评价结果的可靠性和精确度。
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公开(公告)号：CN110375705A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910770647.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 天线反射器及其型面变形测量方法和对比测量方法，属于整体变形测量领域，为了解决当前对于格栅反射器型面变形测量存在或偏差较大，或操作繁琐且费时费力的问题，要点是在反射器型面布置多个靶点，测量靶点的三维坐标，用传感器对于反射器型面的靶点的变形位移进行单次测量；将反射器型面划分为多个拟合区域；分别将不同拟合区域内靶点的坐标信息采用多项式拟合对应靶点的变形位移，使用最小二乘法进行多项式系数的求解，得到每片拟合区域所对应的拟合函数；将不同区域内靶点的坐标信息代入对应区域的拟合函数，更新并得到对应靶点的变形位移，效果是利用空间连续性特征提高其整体变形测量精度，又能够操作简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN104796158B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510223253.X
申请日：2015-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种针对固定信息长度的LDPC编译码系统平台，其中固定信息长度为1152bits，它包含若干子系统，其特征在于：每一所述子系统包括一第一选择器、一上位机、一无线接收装置、一处理器、一FPGA编译码器、一第二选择器和一无线发射装置；其中FPGA编译码器包括判断单元、编码器和译码器；本发明由于采用以上设置，实现根据数据通信方向自动实现编译码器配置，进而减少子系统的冗余度，避免子系统资源的浪费，从而实现减少本发明冗余度和资源消耗。因此，本发明可以广泛应用移动通信、空间通信等领域。
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