基于扇形特征的三维激光扫描仪与相机标定方法

    公开(公告)号:CN111612844B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202010267549.2

    申请日:2020-04-08

    Inventor: 安毅 李博 胡兴

    Abstract: 本发明属于三维点云数据处理与三维场景重建技术领域,基于扇形特征的三维激光扫描仪与相机标定方法,包括以下步骤:(1)制作黑白折扇标定板,(2)采集标定板三维点云和二维图像,(3)提取三维线点云的特征褶点,(4)确定共面线点云片段,(5)估算折扇标定板的中心点和端点,(6)优化折扇标定板的中心点和端点,(7)在图像坐标系中提取折扇标定板的中心点和端点,(8)获得不同位姿下标定板的三维点云和二维图像,(9)计算点云与图像的几何映射关系。本发明采用离散曲率极值的方法获取三维线点云的特征褶点,并以此分割三维点云,利用标定板器具的几何特性作为非线性优化的依据,使三维激光扫描仪与相机的标定更加准确可靠。

    一种重复频率可调的双光频梳产生装置和方法

    公开(公告)号:CN115185136A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210667799.4

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 一种重复频率可调的双光频梳产生装置和方法,包括光频梳信号源,用于将输入光频梳分为第一光频梳和第二光频梳的光耦合器,第一、第二、第三、第四相位调制器,第一、第二光环形器,频域二阶相位调制模块和单模光纤。光耦合器通过光纤分别与第一、第二相位调制器连接;频域二阶相位调制模块对光脉冲信号施加频域二阶相位调制;第三相位调制器对光脉冲信号施加时域二阶相位调制三;第四相位调制器对光脉冲信号施加时域二阶相位调制四。本发明的频域二阶相位调制模块的二阶色散参数确定后,通过改变时域二阶相位调制一、二、三、四,可实现第一光频梳输出1与第二光频梳输出2重复频率灵活可调。本发明具有结构简单、稳定性较高、相干性好等优点。

    一种手动的沼泽土壤采集器

    公开(公告)号:CN113959778A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111391057.5

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明涉及土壤采集的技术领域,特别是涉及一种手动的沼泽土壤采集器,其向上拉起土壤截流装置,使采样筒处于开启状态,将橡胶防护套取下,工作人员通过手持握把,将设备垂直于沼泽地表面,之后将采样筒插入至沼泽地中,通过左右脚交替向下踩脚踏板,使采样筒伸入至沼泽土壤中内,之后向下按压土壤截流装置,将采样筒关闭,对采样筒内的土壤进行限位,再通过手持握把,将采样筒由沼泽土中拔出,之后将设备平放在地上,将采样筒盖板由采样筒下方抽出,对采样筒内的土壤进行采集,从而提高设备的采集效率和采集质量;包括主杆、握把、脚踏板、土壤截流装置、采样筒、橡胶防护套和采样筒盖板,主杆的顶端与握把焊接固定。

    基于扇形特征的三维激光扫描仪与相机标定方法

    公开(公告)号:CN111612844A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010267549.2

    申请日:2020-04-08

    Inventor: 安毅 李博 胡兴

    Abstract: 本发明属于三维点云数据处理与三维场景重建技术领域,基于扇形特征的三维激光扫描仪与相机标定方法,包括以下步骤:(1)制作黑白折扇标定板,(2)采集标定板三维点云和二维图像,(3)提取三维线点云的特征褶点,(4)确定共面线点云片段,(5)估算折扇标定板的中心点和端点,(6)优化折扇标定板的中心点和端点,(7)在图像坐标系中提取折扇标定板的中心点和端点,(8)获得不同位姿下标定板的三维点云和二维图像,(9)计算点云与图像的几何映射关系。本发明采用离散曲率极值的方法获取三维线点云的特征褶点,并以此分割三维点云,利用标定板器具的几何特性作为非线性优化的依据,使三维激光扫描仪与相机的标定更加准确可靠。

    一种连续可调的光频梳重复频率分频方法

    公开(公告)号:CN115275756B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202210666506.0

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明提供一种连续可调的光频梳重复频率分频方法,属于光频梳技术领域。本发明基于光学自成像原理,对于任意光频梳信号源,通过施加时域及频域二阶相位调制,可实现光频梳重复频率分频。本发明在选定二阶色散介质确定其二阶色散量β2后,以在不改变二阶色散介质提供的二阶色散量的情况下,只需要改变时域二阶相位调制波形一和时域二阶相位调制波形二,即可实现不同分频因子r连续灵活可调;本发明适用于任意光频梳信号源,通过对其进行时域及频域二阶相位调制,即可实现光频梳重复频率的连续分频,能量效率高,且能够保持原信号的宽带及低噪声特性;实现方法简单。

    一种重复频率可调的单腔双光频梳产生装置和方法

    公开(公告)号:CN114825000B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210443882.3

    申请日:2022-04-26

    Inventor: 李晓洲 李博 杨博

    Abstract: 本发明属于光频梳技术领域,提供一种重复频率可调的单腔双光频梳产生装置和方法。所述单腔双光频梳产生装置包括光学谐振腔和光频梳重频调控模块。首先,构建任一光学谐振腔,使其能够输出具有固定重复频率的第一光频梳;其次,构建光频梳重频调控模块,将其嵌入光学谐振腔中,并基于光学自成像原理,利用频域和时域二阶相位调制,实现光频梳重复频率调控,输出重复频率可调的第二光频梳。本发明所提供的单腔双光频梳产生装置和方法,能够在一个谐振腔内实现不同重复频率的双光频梳输出,并且光频梳重复频率灵活可调,具有结构简单、相干性好、能量效率高等优点。

    一种构件表面裂纹打磨后应力集中系数的计算方法

    公开(公告)号:CN112364541B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202011252308.7

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明一种构件表面裂纹打磨后应力集中系数的计算方法属于废旧构件可再制造性判断领域,涉及一种废旧构件表面裂纹打磨后应力集中系数的计算方法。该方法中,对构件裂纹打磨后通过大量数据分析,借助有限元技术和经典Inglis公式,又考虑缺口应力集中程度受缺口深度和宽度的耦合作用影响,采用了修正Inglis公式,分别推导出了针对大厚度和小厚度的构件表面缺口应力集中系数计算方法。该方法只需要表面缺口的深度和宽度以及构件厚度,就可以预测对应的应力集中系数。该方法不仅仅适用于叶片结构,也适用于近似为平板的构件,方法计算精度高,误差小,为构件裂纹打磨后的应力集中系数的评估提供高可靠度的参考值。

    一种重复频率可调的单腔双光频梳产生装置和方法

    公开(公告)号:CN114825000A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210443882.3

    申请日:2022-04-26

    Inventor: 李晓洲 李博 杨博

    Abstract: 本发明属于光频梳技术领域,提供一种重复频率可调的单腔双光频梳产生装置和方法。所述单腔双光频梳产生装置包括光学谐振腔和光频梳重频调控模块。首先,构建任一光学谐振腔,使其能够输出具有固定重复频率的第一光频梳;其次,构建光频梳重频调控模块,将其嵌入光学谐振腔中,并基于光学自成像原理,利用频域和时域二阶相位调制,实现光频梳重复频率调控,输出重复频率可调的第二光频梳。本发明所提供的单腔双光频梳产生装置和方法,能够在一个谐振腔内实现不同重复频率的双光频梳输出,并且光频梳重复频率灵活可调,具有结构简单、相干性好、能量效率高等优点。

Patent Agency Ranking