公开(公告)号：CN116746934A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310505809.9

申请日：2023-05-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李京杰 ,  张海港 ,  孙希明 ,  任威 ,  张旭童 ,  杨斌

IPC: A61B5/242

Abstract: 本发明公开一种基于钴基非晶线的肌磁测量装置，包括传感器探头、激励模块和检测模块。磁通门探头由聚二甲基硅氧烷(PDMS)柔性材料包围的钴基非晶丝和线圈组成，激励模块与钴基非晶丝连接提供具有直流偏置的交流电流驱动，检测模块与线圈连接通过检测线圈感应信号的基波幅值实现肌磁测量。与现有基于SQUID传感器的肌磁测量装置相比，具有体积小、成本低、不需要磁屏蔽、常温可工作等优势。本发明中的肌磁测量装置有望实现小型化和可穿戴设计，促进肌磁测量在人机接口和医学诊断领域中的广泛应用。

公开(公告)号：CN217143960U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220886648.3

申请日：2022-04-18

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐昌一 ,  刘雨 ,  赵颖 ,  马松 ,  李京杰 ,  汤文涛

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型属于管道勘察检测作业领域，提出了一种能够实现复杂管道内壁高速行进的智能软体机器人，包括软体机器人本体和辅助系统平台；软体机器人本体采用软材料，包括机器人驱动单元和机器人负压单元；辅助系统平台包括可控气泵和控制器；控制器控制可控气泵为机器人负压单元提供保持吸附于管道内壁的实时负压，机器人驱动单元使软体机器人本体在管道内壁上行进。本实用新型具有较强的柔顺性，适用于不同结构环境，可应对复杂曲面环境；机器人吸附在管道内壁上行进，具有较强的机动性；拥有图像处理能力，可对管道的结构进行建模，检测管道损伤及识别管道内物体。