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公开(公告)号：CN112182972B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011062082.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种船舶操纵运动ADAM(adaptive moment estimation)局部加权回归辨识建模方法，包括以下步骤：选定待辨识船舶操纵运动模型，根据模型中的船舶所受力矩与力和船舶运动状态确定辨识方法的回归模型、输入变量和输出变量；基于局部加权回归构建多输入多输出的船舶操纵运动数学模型；对所述模型进行基于ADAM优化的优化训练，使模型达到精度要求；通过所建模型在线解算船舶的力与力矩预测船舶运动状态，以实现船舶运动动态仿真。本发明能够更贴合实际工程应用场景，基于所辨识船舶操纵运动模型，通过查询变量(舵角，转速)，动态仿真船舶运动状态，符合船舶模拟器的工程应用。
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公开(公告)号：CN115146836A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210700618.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于A星算法的气象航线动态优化方法：包括：获取本航次的推荐气候航线，并将推荐气候航线分别向两侧平移第一距离阈值，以获取推荐航线带；获取气象数据网格节点；在推荐航线带中生成具有碍航物及具有障碍物属性的风、浪、流的航行网格节点；基于A星算法，获取从出发港船位到目的港船位之间的气象航线；确定本航次的最优气象航线；计算从出发港开始，经过气象更新时间阈值时的船位；获取最优气象航线中的所有船位，从而获取整个最优气象航线。本发明的利用预报的气象数据不断更新航行环境，不断的优化剩余的航段，最终得到最优航线，以最大限度的利用气象条件实现船舶运营总成本最小，推动智慧航运健康发展。
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公开(公告)号：CN107589628A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710812267.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置及其工作方法，所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪，所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接；所述的显示屏水平放置，所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上，所述的方法包括基于OpenCV的手势识别和基于多线程的综合信息处理。本发明旨在打破传统的二维平面展示信息，通过OpenGL三维建模，利用现有的全息投影技术，将模型在三维空间展示出来；并且通过OpenCV手势识别，实现控制三维模型旋转和缩小放大等功能，可用于问题展示、流程分析讨论、展会的三维图像的展示互动等方面，给人们的生活办公带来全新、直观、立体的体验。
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公开(公告)号：CN119272004A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411334782.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F18/2135 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于DBO优化的船舶油耗预测方法，S1：获取船舶历史航行数据；S2：对船舶历史航行数据进行预处理，得到处理后的船舶数据；S3：建立船舶油耗预测模型；S4：对船舶油耗预测模型进行优化，得到优化后的船舶油耗预测模型；S5：对船舶油耗预测模型进行训练，得到训练后的船舶油耗预测模型；S6：基于测试集对训练后的船舶油耗预测模型进行测试，得到最终的船舶油耗预测模型，并基于最终的船舶油耗预测模型预测船舶油耗大小。本发明建立了BiLSTM‑Attention网络模型，并将其作为船舶油耗预测模型，提高了油耗的预测精度，同时基于DBO优化算法对所述船舶油耗预测模型进行优化，解决了现有船舶油耗建模过程中参数寻找较难和预测精度不高的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN117332510A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311452226.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合预测模型的远洋船舶航速损失预测方法，包括构建半经验模型，根据半经验模型、船舶动力参数、远洋船舶航行数据集对船舶的速度损失进行估计并添加至远洋船舶航行数据集中，基于Z分数标准化方法对远洋船舶航行数据集进行预处理，将远洋船舶航行数据集中的参数作为特征，计算各个特征之间的相关系数并构建相关性系数矩阵，根据相关性系数矩阵获取与速度损失相关的特征集，基于多层人工神经网络构建航速损失混合预测模型，获取训练集并对模型中进行训练，并基于网格搜索方法对模型的超参数进行优化，根据优化后的航速损失混合预测模型对远洋船舶的航速损失进行预测。基于混合预测模型提高了远洋船舶速度损失的预测准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116702504A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310830245.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种通过射线求交简化船冰接触判断的连续破冰仿真方法，包括获取层冰与船体水线面的接触区域并对边界离散化后得到离散点集合，构造船体矩形，基于射线求交法依次判断离散点是否进入船体矩形内部对离散点进行第一次更新，获取更新后的离散点集合，基于射线求交法依次判断离散点是否进入船体水线面内部进行第二次更新，根据更新后的离散点集合计算船体与层冰的接触点、接触面积、破碎力，根据破碎力的垂直分量与层冰弯曲失效载荷判断层冰是否破碎，若是，层冰破碎并更新层冰的形状，重新获取层冰与船体水线面的接触区域，反之，更新垂直分量的取值并重新判断层冰是否破碎。优化了接触点的计算问题，提高二维数值模拟的计算效率。
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公开(公告)号：CN116150934A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210864855.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于矩估计的船舶四自由度操纵运动高斯过程回归在线非参数辨识建模方法，包括以下步骤：选定待辨识船舶操纵运动模型，根据模型中的船舶所受力矩与力和船舶运动状态确定在线辨识方法的特征矩阵、输入变量和输出变量；基于增量高斯过程进行船舶运动在线辨识建模；对所述模型进行基于网格索引的增量学习和基于矩估计方法的参数学习，以实现模型的实时更新；同时在线解算船舶运动状态，以实现船舶运动动态仿真。本发明能够更贴合实际工程应用场景，通过在线辨识操纵运动模型，动态仿真船舶运动状态，可以为智能船舶提供技术支持。
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公开(公告)号：CN112182972A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011062082.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种船舶操纵运动ADAM(adaptive moment estimation)局部加权回归辨识建模方法，包括以下步骤：选定待辨识船舶操纵运动模型，根据模型中的船舶所受力矩与力和船舶运动状态确定辨识方法的回归模型、输入变量和输出变量；基于局部加权回归构建多输入多输出的船舶操纵运动数学模型；对所述模型进行基于ADAM优化的优化训练，使模型达到精度要求；通过所建模型在线解算船舶的力与力矩预测船舶运动状态，以实现船舶运动动态仿真。本发明能够更贴合实际工程应用场景，基于所辨识船舶操纵运动模型，通过查询变量(舵角，转速)，动态仿真船舶运动状态，符合船舶模拟器的工程应用。
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公开(公告)号：CN110457827A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910749833.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法，包括以下步骤：读取游艇型线数据并简化游艇几何模型；划分游艇运动体积傅汝德数区间；游艇阻力计算；阻力计算与游艇模拟器结合。本发明将游艇几何模型做棱柱形艇型简化，降低了游艇几何模型的数学表达难度，从而减小了游艇阻力建模的难度和计算的复杂度，为游艇阻力的建模和实时计算提供了方便。本发明通过划分游艇运动状态的方法分段求解游艇阻力，解决了模拟器中现有阻力算法对游艇滑行航行阶段阻力计算不准确的问题和平板滑行理论在游艇排水航行阶段不适用的问题，能够较好应用于工程应用，且满足现阶段游艇模拟器实对游艇运动数学模型阻力计算精度的要求。
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公开(公告)号：CN107274482A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710433619.5
申请日：2017-06-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纹理投影方法的海上溢油可视化及交互方法，包括以下步骤：基于海上溢油数学模型生成海面溢油多边形；基于投影变换进行溢油多边形的投影变换；基于纹理烘焙方法进行溢油多边形纹理生成并基于着色器进行片元融合；根据多边形裁剪方法进行多边形交互。本发明通过海上溢油模型生成溢油多边形后，采用纹理贴图技术对多边形进行纹理贴图，从而实现不同油膜可视化效果。本发明无需进行特定模型纹理坐标计算，可以在任意表面山进行绘制，所有变换在GPU(图形加速卡)中进行，充分利用了GPU高效并行计算能力，提高油膜纹理绘制效率。本发明通过基于多边形裁剪算法可以实现快速的仿真，能够实现海上溢油交互的效果。
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