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公开(公告)号：CN106959698B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710374707.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种路径跟踪避障制导方法，包括以下步骤：(1)启动制导模式，执行路径规划获取GVS运动状态变量的时间序列信号；(2)执行路径跟踪制导算法，获取DVS的ψdp和udp；(3)实时监测DVS到障碍物安全圆族边界的最小距离lmin，并根据lmin确定DVS的ψd；(4)计算DVS的ud和rd；(5)判断DVS与GVS的距离，如果其大于等于阈值距离，则GVS运动状态保持不变；否则，则GVS运动状态信息按照其时间序列的排序下移；(6)将DVS制导信息代入控制回路，并更新下一时间点DVS位置信息；(7)测量实船位置判断是否到达目的地，如果“是”，结束航行；如果“否”，时间更新并进入步骤(2)。本发明实现了船舶行驶过程中制导算法与避障算法的相结合，可以更精确的控制船舶进行制导和避障。
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公开(公告)号：CN107966152A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711176924.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G01C21/203 , G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法，本制导方法结合DVS制导方法的优势和碰撞风险预测机制，具有实现船舶路径跟踪和自主避碰的能力。在来船未进入DVS探测范围时，执行路径跟踪制导；在来船进入DVS探测范围时，对碰撞风险进行预测，若路径跟踪制导模式存在碰撞风险，则执行避碰操纵制导，选取能够消除碰撞风险的制导信息，并保证对路径跟踪任务的回归趋势；如不存在碰撞风险，则恢复到路径跟踪制导模式。同时DVS当前前进速度和艏向角随时间的变化是光滑的。
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公开(公告)号：CN112517672B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011279686.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于船舶制造T型钢的生产线，包括：矫正装置、运转装置和除锈装置，矫正装置用于矫正型钢的弯曲变形，除锈装置用于清除型钢表面的铁锈，运转装置用于把矫正后的型钢运转到除锈装置内；运转装置包括夹持机构、第四伸缩件、宽度调节机构和输送带，宽度调节机构设置在输送带的底面上，第四伸缩件活动设置在宽度调节机构上，夹持机构设置在第四伸缩件的底端上；夹持机构包括第一夹板、第二夹板、竖夹板和横夹板，第一夹板水平分布。本发明的运转装置中两个第一夹辊和一个第一夹辊共同夹持住T型钢的顶板的顶面和底面，具有多个夹持点，夹持效果好，消除T型钢掉落的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112893069A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011588015.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种复合频率的结构振动脉冲模拟装置，用于解决现有技术中船体结构响应试验中不规则波激励下结构脉冲响应如何激发的问题。包括振动脉冲激发组件、多向液压组件和脉冲振动推杆。振动脉冲激发组件能够从正弦液压推杆和余弦液压推杆处分别激发正弦振动脉冲和余弦振动脉冲，液压推杆与两个多向液压组件连接，多个振动脉冲激发组件均与两个多向液压组件连接且振动脉冲频率各不相同，使得液压组件接收到复合频率的振动脉冲，进而使得脉冲振动推杆产生的脉冲振动为复合频率的结构脉冲，复合脉冲通过推杆在结构试验中挤压固定的船舶结构构件，从而模拟船体构件在复杂海洋环境下受到的复合振动脉冲，实现船体结构监测和强度评估测试。
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公开(公告)号：CN109649576A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910041252.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种三体船分段式载荷实验装置，包括主体、分别设置在所述主体中部两侧的湿甲板、设置在所述湿甲板外部的片体、设置在所述主体尾部并驱动所述三船体航行的喷水推进系统，所述三船体从所述三船体的前端至尾端纵向依次分为八段，且每纵段之间具有纵向测量梁组，三体船在片体所在处横向分为三段，与纵向分段相配合共形成九个横段；在横段处设有横向测量梁系统Ⅰ或横向测量梁系统Ⅱ。本发明采用两种配合方式，在不改变主体纵向测量梁的前提下，通过合理的选配配合方式达到横向振动形变的精确测量目标，节约了实验实施时间。
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公开(公告)号：CN109353799A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811573924.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种船体模型承载装置，包括中央骨架结构，所述中央骨架结构包括中央框架，所述中央框架的两短边处均设有艏艉阻拦结构，所述中央框架的两长边处均设有舷侧骨架结构；所述艏艉阻拦结构内设有阻拦网，且所述艏艉阻拦结构通过合页与所述中央框架铰接，所述舷侧骨架结构通过合页与所述中央框架铰接；所述舷侧框架和所述中央框架内均固定有多个凹形骨架，所述凹形骨架上设有多个可移动支架；所述舷侧框架的两个短边和所述中央框架的两个短边上均固定有多个均匀排列的固定支撑架。本发明解决了不同船体模型的固定和承载，使得模型的移动和运输更为便利。
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公开(公告)号：CN106959698A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710374707.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种路径跟踪避障制导方法，包括以下步骤：(1)启动制导模式，执行路径规划获取GVS运动状态变量的时间序列信号；(2)执行路径跟踪制导算法，获取DVS的ψdp和udp；(3)实时监测DVS到障碍物安全圆族边界的最小距离lmin，并根据lmin确定DVS的ψd；(4)计算DVS的ud和rd；(5)判断DVS与GVS的距离，如果其大于等于阈值距离，则GVS运动状态保持不变；否则，则GVS运动状态信息按照其时间序列的排序下移；(6)将DVS制导信息代入控制回路，并更新下一时间点DVS位置信息；(7)测量实船位置判断是否到达目的地，如果“是”，结束航行；如果“否”，时间更新并进入步骤(2)。本发明实现了船舶行驶过程中制导算法与避障算法的相结合，可以更精确的控制船舶进行制导和避障。
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公开(公告)号：CN210719051U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201922025693.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本实用新型提供一种双层差分式光栅光纤传感器，包括：光纤传输线，具有4个独立包裹的光纤纤芯；内部双层梁骨架，具有凹型梁、凸型梁以及两个定位柱，凹型梁和凸型梁的两端焊接在两个定位柱上，在凹型梁和凸型梁的上、下表面贴附光纤光栅，并在中部开设置纤槽将4个光纤布置在其中，凹型梁的上表面以及凸型梁的下表面直角折角处分别开设有小孔，使光纤通过；以及外部铝制包装，呈矩形，具有4个圆形开口，左右两侧分别开设两个圆形开口用于通过光纤传输线，底面开设两个圆形开口用于通过定位柱。本实用新型主要通过双层凹凸型梁结构，实现了结构形变的测量，并解决了温度波动对结构形变测量的干扰问题，进一步提高了光纤传感器的监测精度。
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