公开(公告)号：CN110457827A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910749833.0

申请日：2019-08-14

Applicant: 大连海事大学 ,  大连海大智龙科技有限公司

Inventor： 尹勇 ,  李笑晨 ,  孙霄峰 ,  张秀凤 ,  神和龙 ,  任俊生 ,  刘秀文 ,  刘春雷 ,  朱忠显 ,  钱小斌

IPC: G06F17/50 ,  G09B9/06

Abstract: 本发明公开了一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法，包括以下步骤：读取游艇型线数据并简化游艇几何模型；划分游艇运动体积傅汝德数区间；游艇阻力计算；阻力计算与游艇模拟器结合。本发明将游艇几何模型做棱柱形艇型简化，降低了游艇几何模型的数学表达难度，从而减小了游艇阻力建模的难度和计算的复杂度，为游艇阻力的建模和实时计算提供了方便。本发明通过划分游艇运动状态的方法分段求解游艇阻力，解决了模拟器中现有阻力算法对游艇滑行航行阶段阻力计算不准确的问题和平板滑行理论在游艇排水航行阶段不适用的问题，能够较好应用于工程应用，且满足现阶段游艇模拟器实对游艇运动数学模型阻力计算精度的要求。

公开(公告)号：CN103679803A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310643819.5

申请日：2013-12-03

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 孙昱浩 ,  尹勇 ,  金一丞 ,  朱忠显 ,  王进成 ,  刘春雷 ,  张秀凤 ,  孙霄峰 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  任鸿翔 ,  高帅

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器场景中的海冰动态建模方法，包括以下步骤：基于四叉树空间划分技术动态管理整个海冰场；确定海冰模型状态；对于单体可破海冰模型进行动态碎冰建模。本发明将四叉树技术应用于重复模型的场景管理中，因为海冰模型的生成、破碎、消融、冻结，非常适合属性结构的存储，而且整体海冰面可以看成为单层，这就使得没必要应用更为复杂的八叉树来管理三维场景，对后续的破碎、冻结和消融等动态过程起到了前期简化的作用，这对这视景系统的实时性有了很大的提高和优化。本发明将Voronoi图算法经优化加入应用于海冰动态建模，目的使其在发生船冰碰撞时，形成破碎模型相对逼真的符合现实自然情况，增强了海冰破碎的真实感。

公开(公告)号：CN103593871A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310581827.1

申请日：2013-11-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王进成 ,  尹勇 ,  金一丞 ,  朱忠显 ,  刘春雷 ,  张秀凤 ,  孙霄峰 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  任鸿翔 ,  高帅 ,  孙昱浩

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种航海雷达模拟器PPI图像的生成方法，包括以下步骤：读取港口的三维模型数据，将模型中的顶点列表块中的数据存储到顶点数组中；调用微软开发库中的设置定时器函数；响应定时器消息。本发明采用读取港口三维模型方法，能够利用真实世界中的港口、岸线、房屋、码头以及山脉等的三维信息，经过三维场景的绘制后，生成的深度信息中保留了场景的三维信息，进而生成的雷达回波图像更加逼真。本发明中生成的场景深度信息，由计算机的显卡使用Z-Buffer算法生成的，速度很快。本发明所生成的场景深度信息的宽度和高度，决定了雷达回波数据的方位量化数和距离量化数，通过提高场景深度信息的大小，可以提高雷达回波数据的分辨率。