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公开(公告)号：CN117636315A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311737600.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 大连海事大学
Inventor： 刘勇
IPC: G06V20/60 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的船体损伤检测方法，涉及船体检测技术领域，包括如下步骤：S1、拍摄各类船体损伤部位，得到船体损伤图像；S2、将所有船体损伤图像整合成船体损伤部位图像数据库；S3、通过船体损伤部位图像数据库和SSD算法的改进型卷积神经网络建立训练模块；S4、基于船体损伤部位图像数据库和训练模块，建立测试模块；S5、采用测试模块对待检测图像进行检测，输出检测结果。本发明方法简单可行，大大提高了船体损伤的检测效率。本发明能够有效精确的对船体损伤进行甄别和分类。本发明利用改进后的SSD网络模型和算法对船体损伤的检测精确度更高。
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公开(公告)号：CN110289175B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910627256.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高容量NiMn2O4微米球/泡沫镍电极材料及其制备方法和应用，属于电极材料领域。所述NiMn2O4微米球/泡沫镍电极材料的制备方法为微波辅助水热制备及后续保护气条件下的热处理工艺：将预处理后的泡沫镍浸泡在由镍酸盐、锰酸盐、尿素和氟化铵配制成的水溶液中，随后置于微波辅助水热反应器中在功率为750W～1000W，温度为140℃～200℃下反应0.5h～4h；将获得的泡沫镍在保护气条件下进行400℃～650℃，保温2h～5h热处理工序，即得。本发明工艺简便，生产成本低，重现性好，制备材料可直接应用于超级电容器。
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公开(公告)号：CN111186549B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010043125.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种具有船舶避碰功能的航向自动舵控制系统，其特征在于，包括：通过船载设备获取船舶的当前状态信息，计算最近会遇距离DCPA和到达最近会遇点时间TCPA的动态信息，结合本船和他船的航向及速度信息建立碰撞风险模型用于评估碰撞风险度的碰撞风险评估模块，用于船舶避碰操作的航向变化量且基于国际海上避碰规则COLREGS的避碰算法模块以及船舶自动驾驶航向控制模块。本发明所提供的航向自动舵设计可以在航向控制的基础上，实现两船间的自动避碰，减轻了船舶驾驶员的操舵负担。本发明将最近会遇距离(DCPA)和达到最近会遇点时间(TCPA)与船舶的速度、航向等信息相结合，动态评估船舶的碰撞风险，提高了船舶对碰撞风险的评估准确度。
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公开(公告)号：CN111806648A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010675337.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种锚链张力致水尺计重误差的修正方法，具体包括如下步骤：计算锚泊船所受风压力的横向分力和纵向分力；分别计算锚泊船所受水流力的船首横向分力、船尾横向分力和纵向分力；基于风压力和水流力分析装(卸)货前后锚泊船所受风流外力的合力大小；根据锚泊船所受风流外力获取船舶抛出锚链的悬链长度，通过悬链长度计算抛出锚链的出链角度；根据装(卸)货前后锚泊船所受风流外力的合力、船舶抛出锚链的悬链长度和抛出锚链的出链角度等信息分别计算装(卸)货前后锚链张力的垂直分力，进而求出锚链张力致水尺计重误差的修正值。
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公开(公告)号：CN111665719A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010530817.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种具有时效性与稳定性的补给船同步控制算法，包括终端代价函数模块，补给船模型预测控制模块，神经动态优化模块。所述终端代价函数模块利用终端代价函数，保证了补给船控制系统的闭环稳定性；所述模型预测控制模块将补给船的同步控制问题转化为一个跟随领航者的跟踪控制问题，并基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法设计补给船控制算法，提高补给船在执行补给任务时的抗干扰能力，保证进行补给任务时两船速度能够同步，提高补给效率；所述神经动态优化模块利用递归神经网络具有的并行计算架构解决了传统的模型预测控制算法中计算量大、计算速度慢的问题，可以使补给船能够更好地应对补给时的突发情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111506080A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010406883.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供基于神经网络优化的综合船舶路径跟踪与舵减摇控制方法，包括：舵减摇模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)模块，终端代价函数模块，神经动态优化模块。所述模型预测控制模块通过视线制导(Line of Sight,LOS)方法将船舶路径跟踪的输出转化为跟踪误差以及艏向角误差，降低控制输出的维度，并基于模型预测控制算法设计控制器，提高了舵减摇算法的鲁棒性；所述终端代价函数模块利用终端代价函数，保证了控制系统的闭环稳定性；所述神经动态优化模块利用递归神经网络具有的并行计算架构解决了传统的模型预测控制算法中计算量大、计算速度慢的问题，可以使船舶能够更好地应对多变的外界环境。
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公开(公告)号：CN110289175A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910627256.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高容量NiMn2O4微米球/泡沫镍电极材料及其制备方法和应用，属于电极材料领域。所述NiMn2O4微米球/泡沫镍电极材料的制备方法为微波辅助水热制备及后续保护气条件下的热处理工艺：将预处理后的泡沫镍浸泡在由镍酸盐、锰酸盐、尿素和氟化铵配制成的水溶液中，随后置于微波辅助水热反应器中在功率为750W～1000W，温度为140℃～200℃下反应0.5h～4h；将获得的泡沫镍在保护气条件下进行400℃～650℃，保温2h～5h热处理工序，即得。本发明工艺简便，生产成本低，重现性好，制备材料可直接应用于超级电容器。
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公开(公告)号：CN105715512A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610006108.0
申请日：2016-01-05
IPC: F04B39/00
CPC classification number: F04B39/0027
Abstract: 本发明公开了一种适用于海洋平台大型往复式压缩机组减振隔振系统设计分析方法，包括如下步骤：步骤1，分析大型往复式压缩机组电机及压缩机的不平衡力，得出压缩机组激振力频率，再依据减振隔振系统要求的传递比，确定隔振器的刚度特性；步骤2，分析大型往复式压缩机组橇座的结构型式及压缩机组各主要设备质量分布，确定减振隔振器的布置形式和压缩机组减振隔振系统的设计状态；步骤3，结合步骤1确定的减振隔振器刚度特性及步骤2确定的减振隔振器的布置形式，开展大型往复式压缩机组减振隔振系统的模态特性分析、减振隔振系统的谐响应分析、减振隔振系统的减振隔振性能分析，得到各分析结果，并确定分析结果与压缩机组减振隔振系统设计的吻合性。
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公开(公告)号：CN114250500B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111590801.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可装挂多条曲轴的镀铁旋转挂具，包括空心横梁和调速电机；所述空心横梁内部固定安装有导电铜排；所述调速电机固定安装于所述空心横梁；所述导电铜排上固定安装有若干装挂机构，所述装挂机构包括芯轴、空心旋转轴和挂板；所述导电铜排上固定安装有铜板，所述芯轴位于所述空心横梁内部，且上部固定安装于相应的所述铜板；所述芯轴下部伸入所述空心旋转轴内，所述空心旋转轴内部灌满水银；所述空心旋转轴下部通过轴承安装于轴承座且底部伸出所述空心横梁；所述空心旋转轴通过皮带连接至所述调速电机的输出轴；所述挂板固定安装于所述空心旋转轴下部。本发明解决了现有曲轴镀铁悬挂单轴悬挂，效率低下且容易造成镀层结构不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN115016961A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210456344.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力网络的代码修复方法，包括：S1:将源代码中的方法名、变量名进行统一替换并记录替换关系生成预处理数据；S2:生成基于注意力机制的神经网络模型；S3:训练基于注意力机制的神经网络模型，将预处理数据输入神经网络模型中，采用梯度下降方式训练该模型直至收敛，保存神经网络模型参数；S4:将实际应用场景中将有缺陷的源代码执行S1操作获得预处理后数据，将预处理后数据转换成向量输入至完成训练的模型中生成修复补丁，将生成的修复补丁执行一次S1中替换关系的逆过程获得真实修复补丁。该方法通过自注意力网络来学习代码中的缺陷模式从而自动修复软件中的缺陷，提高软件缺陷的修复效率。
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