一种微小行人目标的检测方法

    公开(公告)号:CN111144415B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201911235705.0

    申请日:2019-12-05

    Inventor: 杨大伟 毛琳 张静

    Abstract: 一种微小行人目标的检测方法,属于行人检测技术领域,用于解决中远距离微小行人目标检测失效的问题,要点是对不同距离上目标高度和宽度进行获取,据此进行回归分析来确定分块模块大小,进一步根据X轴方向的运动步长Lx以及Y轴方向的运动步长Ly确保分块模块的全局覆盖;利用全局目标融合避免检测结果冗余,效果是本发明可实现对中远距离微小行人目标的有效检测,最远距离可达110米。

    确定超弹性薄壁圆柱壳的内共振特性的方法

    公开(公告)号:CN110362928B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN201910645922.0

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 确定超弹性薄壁圆柱壳的内共振特性的方法,属于材料领域。为了解决外激励下壳体的内共振行为,考虑几何和材料非线性以确定其运动行为的问题。建立描述薄壁圆柱壳运动的数学模型:确定满足边界条件的中表面位移函数,推导出描述径向简谐激励作用下薄壁圆柱壳运动的耦合非线性微分方程组;根据不同模态响应的固有频率,确定壳体产生2:1内共振的存在条件并得到幅频响应关系,分析稳态响应的稳定性;验证稳态响应中存在双跳现象,确定外部激励幅值、阻尼系数和结构对其影响,能够对于超弹性薄壁圆柱壳进行其内共振特性的数值分析,得到准确的模型,实现了准确的运动行为分析。

    基于递归结构车载单目摄像头下行人目标校验算法及系统

    公开(公告)号:CN108921015B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201810500429.5

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 基于递归结构车载单目摄像头下行人目标校验算法及系统,属于车载辅助驾驶技术领域,用于解决车载单目摄像头行人检测中的行人目标错检的问题,要点是将处理后的行人目标图像作为新的待检测图像,重新输入至HOG特征行人检测系统F,得到输出行人检测框坐标和与其所对应的行人目标图像效果是将递归结构运用于HOG特征行人检测系统的输出结果,让原有的输出结果经锐化处理后作为反馈重新输入行人检测系统,不改变现有HOG特征行人检测器的结构,并且可以将行人检测中由于算法精度不高、输入图像场景过于复杂以及不相干特性信息等因素而导致的错检行人标定框进行有效去除,提升行人检测系统的准确度。

    一种行人目标错检去除的预处理方法

    公开(公告)号:CN108288041A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810078599.9

    申请日:2018-01-26

    Inventor: 杨大伟 毛琳 张静

    Abstract: 一种行人目标错检去除的预处理方法,属于行人检测预处理领域,用于解决图像中行人检测结果常见的错检现象,技术要点是:S1.归一化宽度处理;S2.直方图规定化均衡化处理;S3.锐化处理,效果是:有效去除了行人检测过程中的出现的冗余行人检测框,提升后续行人跟踪算法应用的有效性,避免错检目标给行人检测系统带来的额外判决计算消耗。

    一类超弹性圆柱壳的非线性振动分析方法

    公开(公告)号:CN112182828B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201910589283.0

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 一类超弹性圆柱壳的非线性振动分析方法,本发明属于力学领域,为了解决一类超弹性材料组成的圆柱壳的非线性振动的问题,要点是:建立描述橡胶圆柱壳大挠度振动的数学模型;对径向、环向和轴向的固有频率进行分析;利用分叉图和Poincaré截面展现橡胶圆柱壳径向振动的非线性行为,效果是通过对圆柱壳的径向、环向和轴向的固有频率的分析,及对相应的分叉图和Poincaré截面的方向,挖掘出橡胶圆柱壳径向振动的非线性行为,分别分析了激励幅值、结构参数和材料参数对壳体径向振动的影响,从而在该影响上发现了圆柱壳的动力学行为规律,明确了薄壁橡胶圆柱壳的非线性振动的非线性动力学特性。

    一种行人目标错检去除的预处理方法

    公开(公告)号:CN108288041B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201810078599.9

    申请日:2018-01-26

    Inventor: 杨大伟 毛琳 张静

    Abstract: 一种行人目标错检去除的预处理方法,属于行人检测预处理领域,用于解决图像中行人检测结果常见的错检现象,技术要点是:S1.归一化宽度处理;S2.直方图规定化均衡化处理;S3.锐化处理,效果是:有效去除了行人检测过程中的出现的冗余行人检测框,提升后续行人跟踪算法应用的有效性,避免错检目标给行人检测系统带来的额外判决计算消耗。

    行人图像检测的分块处理方法

    公开(公告)号:CN111192290A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201911235593.9

    申请日:2019-12-05

    Inventor: 毛琳 杨大伟 张静

    Abstract: 行人图像检测的分块处理方法,属于行人检测技术领域,用于解决为解决通过图像分割对中远距离微小行人目标检测的问题,要点是根据指定拍摄Dis范围内的行人目标大小为参考,由此确定后续分块模块尺寸,完成系统初始化参数确定;根据得到行人目标位置信息与行人高度、宽度的关系曲线定义分块模块的大小,具体定义如下:设分块模块的高、宽分别为HSlice与WSlice,得到分块模块左上角、右上角、左下角与右下角坐标,由分块模块坐标确定出分块模块的大小,效果是通过对图像进行更为细致的划分,增加图像中部分高频分量,补充细节信息,从而进一步提升小目标的表象特征以提高小目标的检测率。

    确定超弹性薄壁圆柱壳的内共振特性的方法

    公开(公告)号:CN110362928A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910645922.0

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 确定超弹性薄壁圆柱壳的内共振特性的方法,属于材料领域。为了解决外激励下壳体的内共振行为,考虑几何和材料非线性以确定其运动行为的问题。建立描述薄壁圆柱壳运动的数学模型:确定满足边界条件的中表面位移函数,推导出描述径向简谐激励作用下薄壁圆柱壳运动的耦合非线性微分方程组;根据不同模态响应的固有频率,确定壳体产生2:1内共振的存在条件并得到幅频响应关系,分析稳态响应的稳定性;验证稳态响应中存在双跳现象,确定外部激励幅值、阻尼系数和结构对其影响,能够对于超弹性薄壁圆柱壳进行其内共振特性的数值分析,得到准确的模型,实现了准确的运动行为分析。

Patent Agency Ranking