道路检测方法、设备、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN116863467A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202210295079.X

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本申请实施例提供一种道路检测方法、设备、装置及存储介质,该方法包括:将待检测的道路场景图像输入特征提取网络模型,获取道路场景图像中每个像素点的多维特征向量;基于道路场景图像中每个像素点的多维特征向量和分类预测模型,得到道路场景图像中每个像素点的分类预测结果;其中,特征提取网络模型是基于带有确定语义类别标签的道路场景样本图像对图像语义分割网络模型进行训练得到的;分类预测模型是基于带有确定分类标签的多维特征向量样本训练得到的。通过利用特征提取网络模型提取道路场景图像中每个像素点的特征向量,结合分类效果较好的分类预测模型对特征向量进行分类,融合模型的泛化能力较强,提升了图像语义分割的准确率。

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