-
公开(公告)号：CN203901292U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420162746.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型属于超高真空装备技术领域，具体为一种抓取力连续可调的多自由度超高真空机械手。该机械手包括：夹持机构，伸缩摇摆机构，传动机构和抓放、旋转操纵机构。该机械手能够进行扭摆、伸缩、抓放和旋转等操作。该机械手通过扭摆波纹管、伸缩波纹管和密封驱动管的配合实现扭摆、伸缩操作；通过新型、精巧的手动伸缩器和旋转驱动器来实现抓放和旋转操作，抓取力可通过手动伸缩器连续可调，且调整省力方便。该机械手通过材料选取和加工方案制定适用于超高真空，且结构简单、性能可靠，能够实现高精密操作。
Search Results
11
records
(took 0.015 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
