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公开(公告)号：CN115123417B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210710857.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李文杰 , 刘超 , 王斌 , 刘志东 , 魏志民 , 褚恩葆 , 褚本荣 , 王青云 , 王丽杰 , 刘庆林 , 马骏 , 孟令健 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种面向电力铁塔的机器人攀爬夹持机构，包括驱动电机、支撑平台、丝杠、联动装置、夹持组、定向轮，驱动电机驱动丝杠并带动联动装置上下升降，联动装置下降时，第一、第二夹持组凸轮爪松开塔材，夹持臂下放打开，联动装置上升时，夹持臂回收提升，第一、第二夹持组凸轮爪抱紧塔材。本发明作为电力爬塔施工机器人的重要组成机构，夹持组的设计可有效避开脚钉干扰并保证夹持的可靠性，为配装此机构的电力机器人爬塔施工提供保障，进而解决电力人员高空爬塔作业安全问题。
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公开(公告)号：CN115446584B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211191190.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李文杰 , 刘超 , 刘志东 , 魏志民 , 褚恩葆 , 褚本荣 , 马骏 , 高国 , 孟令健 , 杜春阳 , 曹涛 , 毛华 , 王斌 , 刘庆林 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开为了一种基于机器人的螺栓连接一体化工具及连接方法。其中，基于机器人的螺栓连接一体化工具，包括机器人、安装平台以及安装在所述安装平台上的螺栓连接工具执行单元和用于安装预装螺栓和预装螺母的预安装架，所述安装平台固定安装在所述机器人上，所述螺栓连接工具执行单元用于同时从两侧拧紧相配合的预装螺栓和预装螺母，从而使得预装螺栓拧入预装螺母中。本发明提供的一种基于机器人的螺栓连接一体化工具及连接方法，能够实现对位于两侧的螺栓和螺母的连接，解决了需要人工在高风险的立体空间里完成螺栓与螺母旋紧的技术问题，便于在产业上进行推广和使用。
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公开(公告)号：CN117294010A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311234246.0
申请日：2023-09-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明公开了智慧电厂风力发电评估系统，包括风力发电系统、人工神经网络监测系统和人机界面；所述风力发电系统，通过风力发电功率平滑调控策略，使超级电容储能装置根据风电功率和电力负荷变化，确保风力发电系统的性能稳定；所述人工神经网络监测系统，用于风力发电系统故障评估诊断，对发电机端电压和无功功率的控制，励磁实现电力系统的稳定性；所述人机界面，为运维人员提供系统操作界面，监控和评估智慧电厂风力发电评估系统的运行状态；智慧电厂风力发电评估系统能提高智慧电厂的风力发电效率和可靠性，减少电网负荷波动对电力系统造成的影响，进一步推动清洁能源的利用和可持续发展。
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公开(公告)号：CN117293827A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311586431.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网天津市电力公司城南供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了在对电网管理和监督的数据处理技术领域中的一种融合雪花网的接线模式规模配置方法、系统及电子设备，其中所述方法包括，获取雪花网接线模式及环网式接线模式的不同配电终端配置下的供电可靠性评估数值，并获取不同类供电分区下对应的供电可靠目标；根据获取的供电可靠性评估数值和供电可靠目标，选择雪花网接线模式和环网式接线模式，形成配电网组合集；以供电分区可靠性发展目标为约束，确定雪花网和环网式接线的组合，形成组合集；以组合集中投资规模最小的组合作为对应不同类供电分区的配置。本发明有效地考虑了雪花网与传统配电网的差异化配置，而且工程难度小、投资少。
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公开(公告)号：CN117236773A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311255116.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 国家电网有限公司大数据中心 , 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 袁启恒 , 宣东海 , 李强 , 宋金伟 , 陈翔 , 陈建 , 何东 , 林建华 , 陈岸青 , 张羽舒 , 刘文思 , 严家祥 , 张澄心 , 李金湖 , 康毅滨 , 王斌 , 余仰淇
IPC: G06Q10/0639 , G06F16/2458 , G06Q50/30 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于信息技术服务领域，公开了交通碳排放影响因素量化分析方法、系统、设备及终端，将交通行业分为公用交通和民用交通两个部分，分别测算其碳排放量，基于LMDI方法分别对公用交通和民用交通碳排放进行因素分解，重点选取交通运输要素作为影响因素进行量化分析研究，在层面解析各影响因素的贡献。本发明将交通行业碳排放分为公用交通碳排放和民用交通碳排放两个部分，基于LMDI分别进行因素分解，各自确定碳排放影响因素，解决了现有技术中无法针对公用交通运输和民用交通不同的发展特征和发展方向挖掘深层次的影响因素问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140141B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210712368.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 曹涛 , 李文杰 , 刘志东 , 褚恩葆 , 魏志民 , 王青云 , 褚本荣 , 王丽杰 , 孟令健 , 刘超 , 王斌 , 刘庆林 , 马骏 , 高国 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC: B62B3/04 , B62B3/02 , B62B5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人快接转运对接车，对接底盘、水平推进滑台以及翻转支架，所述翻转支架安装在所述水平推进滑台上，所述水平推进滑台安装在所述对接底盘上，所述对接底盘底端设置有多个车轮；所述机器人放置于所述翻转支架的翻转台上，所述翻转台与水平之间的角度能够调节；所述水平推进滑台包括滑台框架，所述翻转支架安装在所述滑台框架上，所述滑台框架在对接底盘上的位置能够左右调节。本申请提供了括对接底盘、水平推进滑台、以及翻转支架的自动智能化铁塔机器人转运装备，能够代替人工进行机器人转运吊装，为铁塔组装提供快速安全的辅助作用，有效解决了机器人在转运以及上塔吊装过程中存在的安全隐患以及磕碰损坏风险。
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公开(公告)号：CN116739619A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310726487.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国家电网有限公司大数据中心
Inventor： 陈建 , 何东 , 张澄心 , 王玲 , 许小可 , 李强 , 周春雷 , 宋继勐 , 林建华 , 陈岸青 , 李金湖 , 沈子奇 , 宣东海 , 康毅滨 , 吴桂栋 , 吴海涵 , 王斌 , 余仰淇
IPC: G06Q30/018 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种能源电力碳排放监测分析建模方法及装置，具体涉及电力碳排放领域，用于解决现有的碳排放分析通常是单独地对某一区域进行针对性分析，其分析用时较长，且不能直接对整体进行碳排放趋势判断的问题，包括将碳排放监管区域划分为若干个碳排放监管小区域，并对各个碳排放监管小区域的碳排放强度进行计算，且判断各个碳排放监管小区域的碳排放强度是否符合标准，并将不符合标准的碳排放监管小区域进行标记预警；本发明通过计算各区域的碳排放强度，将不符合标准的区域进行筛除预警，再将不同区域进行聚类分析，筛除不在标准范围内的区域并进行报警，最后结合所有区域的状态，对该整体区域进行预测评价，便于制定相关优化政策。
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公开(公告)号：CN115635487B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211670563.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 高国 , 李文杰 , 魏志民 , 刘志东 , 王丽杰 , 李振 , 刘超 , 马骏 , 杜春阳 , 孟令健 , 曹涛 , 王斌 , 毛华 , 刘庆林 , 车晓钰 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
IPC: B25J9/16 , B25J19/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的爬塔机器人避障控制系统及方法，以实现电力爬塔机器人的可靠攀爬。系统包括多传感器感知单元、信号转换传输单元以及控制单元；所述多传感器感知单元包括横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感器；所述信号转换传输单元，用于将横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感器的感知数据进行转换后传输给所述控制单元；本发明提出利用电感接近传感器实现爬塔机器人两夹爪之间的有效行程限位，其中爬塔机器人单步有效行程不小于两横梁间距；利用超声波传感器实现横梁障碍的有效识别；提出利用超声波传感器实现脚钉障碍的有效识别，采用二次折弯板折射的方式实现脚钉的有效避障，效果较好。
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公开(公告)号：CN115977456B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310269834.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 浙江省建设工程机械集团有限公司 , 国家电网有限公司
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公开(公告)号：CN110442827B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910749415.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 国网河南省电力公司新乡供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/2131 , G06F18/10 , G01K11/00 , G06F17/14 , G06F17/16
Abstract: 本申请公开了一种频率估计方法，包括对声表面波传感器的回波信号进行采样，获得信息矩阵；对信息矩阵重构获得重构矩阵；对重构矩阵进行降噪处理，获得降噪矩阵；将降噪矩阵进行快速傅里叶变换FFT，并根据FFT变换的结果计算回波信号的频率。本申请中将回波信号采样得到的信息矩阵进行重构，并对重构矩阵进行降噪处理，获得降噪矩阵，然后利用FFT算法估计出回波信号的频率，通过降噪将信息的冗余部分滤掉，减少了运算量，提高了FFT算法的运算速度，同时避免了无效信息的干扰，提高了FFT算法的频率分辨力。本申请还公开了一种频率估计装置、系统及计算机可读存储介质，与上述频率估计方法具有相同的有益效果。
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