基于变电站的无人机图像技术方法

    公开(公告)号:CN115562348A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211371013.0

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了基于变电站的无人机图像技术方法,包括如下研究步骤:S1、综合了解变电站内无人机定位适用技术、适用模型、航线规划、抗干扰措施,S2、研究无人机飞行控制及云台调整算法,实现变电站巡检图像有效采集,本发明通过对变电站无人机图像采集的适用技术、适用模型进行研究,对航线进行规划,能够对无人机定位,通过双目测距,计算视差、深度和避障偏离角度,通过调整飞行角度避开障碍,无人机飞行更加安全,且通过对干扰进行识别和抵抗,降低干扰,能够精准的采集到需要的图像,并识别隐患,通过无人机采集的图像能够快速的了解变电站不同位置的实时情况和隐患,提升变电站的无人机巡检效率。

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