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公开(公告)号:CN119142093A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411643301.6
申请日:2024-11-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人运输机器人后桥动力传动装置,包括后桥动力总成,后桥动力总成设于无人运输机器人的底部;后桥动力总成包括差速器壳和设于差速器壳两端的主桥壳,主桥壳的一端铰接有副桥壳,主桥壳内部转动连接有主半轴,副桥壳内部转动连接有副半轴,副半轴内部活动设有万向轴,万向轴与主半轴传动连接,主桥壳上设有一端延伸至副桥壳上方的悬挂桥,悬挂桥上设有调节装置,调节装置包括设于悬挂桥顶部的液压缸和活动设于悬挂桥内部并受液压缸驱动的驱动座。当无人运输机器人的后轮陷住时,可通过调节装置下降副桥壳和副半轴,副半轴带动其一端轮胎下降接触地面,大大增加无人运输机器人的脱困能力。
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公开(公告)号:CN118157020A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202310584438.8
申请日:2023-05-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助夜间防外破警示装置及警示方法,包括:无人机;无人机设有外破识别模块,通过概率标记线路外破点;外破识别模块连接有挂接机构,挂接机构连接有警示装置;挂接机构将警示装置挂接在外破点;在夜间作业的外部施工点,通过无人机挂拆装置或和地面人员的配合,警示装置可成功安装到相应导线位置处,而无需人员上塔带电作业,降低了安全风险,有效保障了作业人员的人身安全;同时,通过警示装置的安装,可有效提醒地面施工人员注意上方的高压导线,提高安全意识,在避免线路跳闸的前提下,保障了施工人员的人身安全;同时在无充电情况(连续阴雨天)下警示装置能够连续正常工作。
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公开(公告)号:CN114928392B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202210150376.5
申请日:2022-02-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
IPC: H04B7/185 , H04W12/03 , H04W12/033 , H04W12/06
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的无人机自动巡检数据实时回传方法和系统,一种基于5G的无人机自动巡检数据实时回传方法,有以下步骤:S1,无人机巡检,获取实时巡检数据;S2,对巡检数据进行加密操作;S3,加密形成的加密数据和密钥通过5G分道传输至云平台,云平台依据加密数据和密钥进行解密,得到原巡检数据;S4,将原巡检数据通过5G内网传输至测控分析端得到测控数据,通过云平台反馈测控数据至无人机,无人机依据测控数据进行针对性巡检。本发明利用5G的通信传输,提高了巡检数据的传输速度,且能够进行远距离的巡检;运用加密手段,使巡检数据的安全性得到了提升;巡检数据能够进行实时的回传并分析,无人机得到灵活调度,提高无人机自动巡检效率。
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公开(公告)号:CN116599214A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310372503.0
申请日:2023-04-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了基于卫星遥感的输电线路周边外破因素智能识别系统,涉及输电线路风险分析技术领域,解决了未考虑不同线路的负荷状态,故需采用不同的方式进行风险判定,且未设置一种自适应风险判定的方式,进行自行判定的技术问题,通过是否存在对应的实警线路,构建不同直径大小的交涉圆,再获取交涉圆与周边实物的重合面积,分析重合面积与交涉圆之间的面积占比,根据所确定的面积占比以及对应的具体线长,对风险参数进行分析确认,根据分析确认的风险参数,对不同输电线路风险等级进行评定,根据所构建的风险排序表,对外破因素所造成的影响进行智能识别分析,使外部人员可及时了解对应输电线路的具体风险状态,避免风险事故的发生。
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公开(公告)号:CN116545529A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310819735.6
申请日:2023-07-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 浙江泰仑电力集团有限责任公司送变电工程分公司
IPC: H04B10/079
Abstract: 本发明提供一种基于光缆运维路径的故障数据处理方法,根据光缆线的属性和交互信息确定所述光缆线中的易损点;根据所述光检测信息确定第一异常光传输节点,确定与第一异常光传输节点对应的异常光缆传输图像;确定异常光缆传输图像中与第一异常光传输节点对应的异常关联节点,确定与第一异常光传输节点对应的第二异常光传输节点;根据第一异常光传输节点、第二异常光传输节点得到光缆运维路径,提取易损点相对于第一异常光传输节点或第二异常光传输节点的第一位置;基于损坏点定位设备获取相对应的待确定损坏点,将第一位置和第二位置基于预设策略比对,确定光缆运维路径内损坏位置处的故障点在光缆运维路径处显示。
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公开(公告)号:CN116542812A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310819818.5
申请日:2023-07-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 浙江泰仑电力集团有限责任公司送变电工程分公司
Abstract: 本申请提供一种基于GIS的电力线路改造用业务通道切换方法及系统。该方法通过获取第一业务管理节点发起的电力线路改造指令,电力线路改造指令包括待改造信息,并将电力线路改造指令发送至数据管理中心,以使数据管理中心根据电力线路改造指令确定电力线路改造分类,当电力线路改造分类为内部电力线路改造,则数据管理中心向第一业务管理节点下发线路改造许可指令,以使第一业务管理节点根据待改造信息进行业务通道切换,从而在进行区域内电力线路改造时,实现了自动化地业务通道切换,同时,还避免了因数据集中管理时,数据计算量太大而导致的业务通道切换效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN116505432A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310763262.2
申请日:2023-06-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 浙江泰仑电力集团有限责任公司送变电工程分公司 , 上海科旭网络科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于GIS的ADSS光缆线路巡检方法及巡检系统,确定地理图像中相邻的电网传输点得到多个电网传输组;判断电网传输组所传输的线路包括ADSS光缆线路,则对ADSS光缆线路进行分解得到相对应的第一采集区域和第二采集区域,获取第一采集区域和第二采集区域对应的第一图像和第二图像;对第一图像和第二图像进行识别得到当前防振鞭数据;根据ADSS光缆线路的属性确定标准防振鞭数据,若当前防振鞭数据与标准防振鞭数据相对应,则对相应的ADSS光缆线路添加第一标签;若当前防振鞭数据与标准防振鞭数据不对应,则根据当前防振鞭数据、标准防振鞭数据得到防振鞭区别数据,根据防振鞭区别数据生成对两个电网传输点中ADSS光缆线路所添加的第二标签。
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公开(公告)号:CN114928392A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210150376.5
申请日:2022-02-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
IPC: H04B7/185 , H04W12/03 , H04W12/033 , H04W12/06
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的无人机自动巡检数据实时回传方法和系统,一种基于5G的无人机自动巡检数据实时回传方法,有以下步骤:S1,无人机巡检,获取实时巡检数据;S2,对巡检数据进行加密操作;S3,加密形成的加密数据和密钥通过5G分道传输至云平台,云平台依据加密数据和密钥进行解密,得到原巡检数据;S4,将原巡检数据通过5G内网传输至测控分析端得到测控数据,通过云平台反馈测控数据至无人机,无人机依据测控数据进行针对性巡检。本发明利用5G的通信传输,提高了巡检数据的传输速度,且能够进行远距离的巡检;运用加密手段,使巡检数据的安全性得到了提升;巡检数据能够进行实时的回传并分析,无人机得到灵活调度,提高无人机自动巡检效率。
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公开(公告)号:CN114756054A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210368823.4
申请日:2022-04-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的特高压密集输电通道多机协同巡检方法,包括以下步骤:步骤S1)建立精细化巡检航线库;步骤S2)无人机起飞前自检;步骤S3)从航线库中选择多机巡检航线;步骤S4)开始多机自动协同巡检,并实时传输巡检画面;步骤S5)完成多机协同巡检任务后,无人机自动飞回起始点并降落。本发明通过5G网络,实现无人机超视距飞行,保证无人机在飞行过程中的遥测数据、飞控指令以及采集到的高清视频等信息能够实时可靠传输;通过多机协同巡检策略,实现高可靠、低成本的无人机协同飞行,提升了特高压密集输电通道巡检作业效率。
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公开(公告)号:CN117791186A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202310515324.8
申请日:2023-05-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种可分离的棒式高压接地线;通过将接地线的金属夹头和绝缘杆分开设置,通过适配的连接件和连接套固定金属夹头和绝缘杆,连接件通过连接套上的轨道套设在连接套上,在使用时将连接件上的限位点通过轨道滑入,保证使用时连接紧密;通过接地线挂线后,将限位点反向滑出,取掉绝缘杆,减少固定在导线上的重量,避免导线磨损断股。
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