公开(公告)号：CN115139310B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202210703734.0

申请日：2022-06-21

Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 ,  宁波市永能电力产业投资有限公司

Inventor： 张霁明 ,  邱剑斌 ,  丁阳 ,  徐鲜泉 ,  胥晶 ,  章杜锡 ,  夏晟 ,  徐定康 ,  孙已棋 ,  孙艺玮 ,  林雯瑜

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种基基于图像识别的变电站远程操控与设备自动检修机器人，包括：移动底座和智能机器人。移动底座包括：支撑底板、转向轮、驱动电机、转向电机和平衡轮。智能机器人与支撑底板固定连接。转向电机安装至支撑底板上。转向轮连接至转向电机的主轴端。驱动电机安装至转向轮上，同时驱动电机的主轴端连接转向轮。平衡轮安装至支撑底板。的基于图像识别的变电站远程操控与设备自动检修机器人还包括：转向辅助平移机构。转向辅助平移机构包括：弹性触发开关组、液压伸缩杆、横臂、滚柱和蓄能驱动机构。本发明的有益之处在于，方便机器人在转向遇到盲区障碍物时自动横移脱离障碍物，以便于完成转向。

公开(公告)号：CN115139310A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210703734.0

申请日：2022-06-21

Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 ,  宁波市永能电力产业投资有限公司

Inventor： 张霁明 ,  邱剑斌 ,  丁阳 ,  徐鲜泉 ,  胥晶 ,  章杜锡 ,  夏晟 ,  徐定康 ,  孙已棋 ,  孙艺玮 ,  林雯瑜

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种基基于图像识别的变电站远程操控与设备自动检修机器人，包括：移动底座和智能机器人。移动底座包括：支撑底板、转向轮、驱动电机、转向电机和平衡轮。智能机器人与支撑底板固定连接。转向电机安装至支撑底板上。转向轮连接至转向电机的主轴端。驱动电机安装至转向轮上，同时驱动电机的主轴端连接转向轮。平衡轮安装至支撑底板。的基于图像识别的变电站远程操控与设备自动检修机器人还包括：转向辅助平移机构。转向辅助平移机构包括：弹性触发开关组、液压伸缩杆、横臂、滚柱和蓄能驱动机构。本发明的有益之处在于，方便机器人在转向遇到盲区障碍物时自动横移脱离障碍物，以便于完成转向。