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公开(公告)号:CN108592818B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201810409263.6
申请日:2018-05-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网河南省电力公司经济技术研究院
Inventor: 张博 , 魏建林 , 马杰 , 艾文君 , 李梦丽 , 杨晓辉 , 杨威 , 赵书杰 , 谢凯 , 王超 , 马伦 , 白银浩 , 刘泽辉 , 刘博 , 张宇鹏 , 伍川 , 叶中飞
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种覆冰测量装置,包括:固定架和两个覆冰检测单元,两个所述覆冰检测单元安装于固定架上,且位于输电导线两侧,两个所述覆冰检测单元所在平面垂直于输电导线的延伸方向。本发明提供的覆冰测量装置,激光在导线和覆冰上形成投影轮廓线,轮廓线的反射光由CMOS影像接收单元接收,基于光学三角测量原理经过信号处理后,可以得到轮廓线的空间坐标,从而可以准确得到导线覆冰形状信息。而基于监测的覆冰形状信息,可以为及时修正电网覆冰预警、气动力参数分析等工作,有效预防覆冰造成的电网事故、灾害等。
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公开(公告)号:CN111508049A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010222018.1
申请日:2020-03-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Inventor: 张博 , 蔡玉芳 , 沈宽 , 吕中宾 , 李清 , 任鹏亮 , 叶中飞 , 陶亚光 , 杨晓辉 , 伍川 , 马伦 , 刘光辉 , 王超 , 傅范平 , 魏建林 , 谢凯 , 李梦丽
IPC: G06T15/00 , G06T5/00 , G01N23/046
Abstract: 本申请涉及有限角CT扫描的图像重建方法、系统、装置和存储介质,本发明根据投影数据集P建立投影矩阵,选择L0范数正则项建立最优化问题的目标方程,迭代优化重建最优图像。本发明适用于碳纤维复合芯导线的有限角CT检测,能够在较小扫描角度下有效恢复碳纤维复合芯导线细节,减少有限角伪影,从而提高有限角CT检测碳纤维复合芯导线的适用性。
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公开(公告)号:CN110216616A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910534923.8
申请日:2019-06-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 伍川 , 张博 , 吕中宾 , 叶中飞 , 杨晓辉 , 陶亚光 , 朱莉 , 宋高丽 , 李清 , 潘勇 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种电动扭矩扳手的人机交互方法,操作者从人机交互界面可选择不同工作模式和扭矩目标值,根据指令内容确定输出目标扭矩值,并反馈至人机交互界面,在驱动电机运行过程中,人机交互界面实时显示电动扭矩扳手的当前工作模式、目标扭矩值、旋转方向、拧紧结果等工作状态,方便操作者实时监控。本发明的人机交互方法使控制指令交互多样化,可使电动扭矩扳手工作于不同模式,可在电动扭矩扳手使用范围内设定任意数值的扭矩,配合高精度的电机控制技术,控制精度高,提高了交互反馈的准确性,增加用户体验。
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公开(公告)号:CN107425496A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710418713.3
申请日:2017-06-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国家电网公司
Inventor: 楼文娟 , 杨晓辉 , 余江 , 张博 , 李清 , 吕中宾 , 卢明 , 梁洪超 , 李梦丽 , 谢凯 , 艾文君 , 赵书杰 , 刘泽辉 , 王超 , 任鹏亮 , 魏建林 , 杨威 , 马伦 , 张嵩阳 , 王栋 , 朱华 , 王广周 , 丁国君
IPC: H02G7/14
CPC classification number: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种多分裂覆冰导线风阻抑舞环装置,包括风阻缓解机构和风阻消除机构,所述的风阻缓解机构包括前后设置的前支撑环和后支撑环、第一可转动连接组件、第二可转动连接组件、中心转轴和多个风阻片,主要利用风阻片缓解风力;所述的风阻消除机构包括多根间隔棒、导线夹、前扭簧和后扭簧,每根间隔棒的始端可拆卸连接在中心转轴的轴身上,每根间隔棒的末端设有导线夹,主要利用前扭簧和后扭簧与中心转轴的可扭动的连接关系消除风阻;本装置能够可显著提升导线起舞风速,并可有效防治超特高压输电线路多分裂导线在覆冰环境下舞动。
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公开(公告)号:CN106500825A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610911508.6
申请日:2016-10-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了提供一种输电铁塔振动位移实时监测系统,包括传感单元、信号调理隔离单元、信号采集平台、供电单元、通讯单元和位移转换单元,所述传感单元为加速度传感器,所述加速度传感器与信号调理隔离单元连接,所述信号调理隔离单元与所述信号采集平台连接,所述信号采集平台经通讯单元连接测控单元,所述测控单元连接位移转换单元,所述供电单元为信号采集平台供电。本发明能够实时监测杆塔塔材的振动位移,在输电导线舞动状态下,便于电力工作人员实时监测杆塔位移量大小,依此来对杆塔的安全状态进行判断,一旦杆塔有发生危险的趋势,能够及时采取补救措施。
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公开(公告)号:CN104897337A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510384028.4
申请日:2015-07-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 深圳诚科工程咨询有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电导线表面风压测量仪,包括密闭保护壳体和风压测量装置,密闭保护壳体设有若干个进气孔,风压测量装置固定在密闭保护壳体中,风压测量装置包括风压传感模块、电路控制模块、无线通信模块和电源管理模块,电路控制模块分别连接风压传感模块、无线通讯模块和电源管理模块,风压传感模块包括稳压盒和若干个风压传感器,每个风压传感器包括第一进气口和第二进气口,第一进气口通过导管与稳压盒连接,第二进气口通过导管与密闭保护壳体的进气孔连接。本发明采用差压的测量方式,可以实时测量导线或者覆冰导线舞动时截面的受力情况,为输电导线的舞动机理研究与防舞装置开发提供可靠的数据支持。
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公开(公告)号:CN104848828A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510264227.1
申请日:2015-05-22
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于直接位移量的输电线路舞动轨迹测量系统及测量方法,包括位移传感系统、信号调理转换系统、数据采集转换系统、数据传输系统和监控分析系统;位移传感系统包括分别设置在输电线路两侧的两组拉绳传感器,监控分析系统用于对接收到的信号进行处理,转换为发生输电线路舞动时拉绳传感器的拉绳长度,并依据得到的拉绳传感器的拉绳长度以及第一拉绳传感器和第二拉绳传感器之间的水平距离计算输电线路的舞动坐标,最终通过计算得到的多组输电线路的舞动坐标绘制显示输电线路的舞动轨迹。本发明能够通过直接位移量测定实现高灵敏度的室外输电线路舞动轨迹测量,具有测量精度高的优点,还能保证输电线路舞动轨迹测量的连续性与完整性。
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公开(公告)号:CN119723557A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411771295.2
申请日:2024-12-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网河南省电力公司
Inventor: 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 范腾 , 高超 , 吴继兵 , 伍川 , 田华 , 卢明 , 张博 , 王东生 , 叶中飞 , 冯光 , 炊晓毅 , 刘光辉 , 谢凯 , 蔡伟 , 弓鹏 , 原玮 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅
IPC: G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的数字化杆塔异常诊断方法;其技术方案要点是:包括以下步骤:第一部分:从点云数据中提取杆塔的结构信息,并生成三维模型;第二部分:根据杆塔结构异常状态快速辨识结构异常杆塔;本基于点云分类技术的杆塔三维模型重建方法,通过利用激光扫描设备获取的杆塔点云数据,利用计算机结合PointNet点云处理框架对点云数据进行分类和分割,从而对杆塔的三维模型重建。实现输电通道三维激光点云自动分类建模与基准点快速配准,提出杆塔结构异常状态快速辨识,高效排查存在结构异常的隐患杆塔。
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公开(公告)号:CN119670205A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411743662.8
申请日:2024-11-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆交通大学 , 国网河南省电力公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种输电杆塔参数化高效建模方法,属于杆塔建模技术领域,包括以下步骤:S1、将杆塔结构分解成塔腿、塔身、塔头三个模块,总结每个模块的典型结构型式;S2、提取杆塔各模块基本特征参数,生成节点、连接单元,建立每个模块典型结构的几何模型;S3、对杆塔各模块的几何模型杆件组进行材料截面指派;S4、各模块组装生成杆塔有限元模型。本发明利用C++编程语言、可视化工具包VTK与图形用户界面应用程序开发框架Qt相结合方式,达到修改杆塔基本几何特征参数实现快速建模的目的,解决了工程中输电杆塔建模复杂的问题,降低了建模工作量,同时提高了模型精度。
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公开(公告)号:CN119616374A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202311789446.2
申请日:2023-12-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor: 刘光辉 , 于站雨 , 张博 , 李洋 , 刘泽辉 , 吕中宾 , 冯光 , 宋高丽 , 叶中飞 , 伍川 , 谢凯 , 炊晓毅 , 张世尧 , 宋晓源 , 李梦丽 , 陈钊 , 张帅
IPC: E21B10/42
Abstract: 本发明公开了基础施工用深基坑作业分体式掏挖机器人,包括上支撑机构,所述上支撑机构的上表面固定连接有多个调节绳索,所述上支撑机构的内部开设有第一设备仓,所述上支撑机构的设备仓内固定连接有多个竖向液压机,所述第一设备仓的下方设有下支撑机构,所述下支撑机构与竖向液压杆固定连接,所述下支撑机构的内部开设有第二设备仓,所述第二设备仓的下端转动连接有第一旋转盘,所述第一旋转盘的下端固定连接有传动机构。本发明的掏挖机器人需要向下移动进行更深的挖掘时,可以凭借上支撑机构和下支撑机构之间的竖向液压机完成移动。先将下支撑机构内的横向液压支撑杆向内收缩,接着竖向液压机向下伸长,将下支撑机构向下推动。
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