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公开(公告)号:CN119043243B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411513864.3
申请日:2024-10-29
Applicant: 邯郸慧龙电力设计研究有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
Abstract: 本发明涉及井下探测领域,尤其涉及一种井下管线探测装置及方法。包括支撑装置,支撑装置包括支撑臂,支撑臂两端设置有支撑部;支撑臂中部竖直设置有伸缩组件,支撑臂中部设置有位置记录模块;伸缩组件包括基础臂、多组滑动臂和末端臂,依次滑动连接,通过第一驱动模块进行伸缩运动,末端臂末端设置有压力传感器;测量组件设置于末端臂上,包括测量尺和用于驱动测量尺的第二驱动模块,测量尺上设置有力传感器;控制模块用于接收压力传感器信号、力传感器信号和位置记录模块的移动数据,控制并记录第一驱动模块和第二驱动模块运动,计算井深和管径。本发明减少了人员下井的需求,降低人员在井下环境中的安全风险,提高了管径和井深测量的准确性。
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公开(公告)号:CN119043243A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411513864.3
申请日:2024-10-29
Applicant: 邯郸慧龙电力设计研究有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
Abstract: 本发明涉及井下探测领域,尤其涉及一种井下管线探测装置及方法。包括支撑装置,支撑装置包括支撑臂,支撑臂两端设置有支撑部;支撑臂中部竖直设置有伸缩组件,支撑臂中部设置有位置记录模块;伸缩组件包括基础臂、多组滑动臂和末端臂,依次滑动连接,通过第一驱动模块进行伸缩运动,末端臂末端设置有压力传感器;测量组件设置于末端臂上,包括测量尺和用于驱动测量尺的第二驱动模块,测量尺上设置有力传感器;控制模块用于接收压力传感器信号、力传感器信号和位置记录模块的移动数据,控制并记录第一驱动模块和第二驱动模块运动,计算井深和管径。本发明减少了人员下井的需求,降低人员在井下环境中的安全风险,提高了管径和井深测量的准确性。
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