一种中性点灵活接地配电网单相接地故障定位方法

    公开(公告)号:CN113721115A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111110649.5

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种中性点灵活接地配电网单相接地故障定位方法,首先,离线状态下仿真模拟各个线路区段故障,求出每个线路区段的虚拟故障节点迭代间距;其次,获取全网故障测量节点并联小电阻前后的负序电压幅值以及并联小电阻后的负序电流和零序电流相位,将故障区域的特征量输入训练好的定位模型中确定故障区段;最后,求出故障区段内不同虚拟故障节点下的各电压测量节点的负序电压计算值,使用负序电压测量值与计算值的偏差计算故障概率,概率最大的节点即为故障位置。本发明不需要测量零序电压,且序电流相位无需同步测量,采样频率低,在布置测量设备较少的同时,更好地适应了灵活接地配电网的运行特性。

    适用于中性点经小电阻接地电缆配电网故障区段辨识方法

    公开(公告)号:CN113805012B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202111115823.5

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了适用于中性点经小电阻接地电缆配电网故障区段辨识方法,在检测到配电网故障后,获取故障区域每段电缆首末端的接地线电流之和IΣesc,提取各区段IΣesc的工频虚部幅值并计算总平均值,同时确定各区段IΣesc的工频虚部流向;利用IΣesc工频虚部幅值判断疑似故障区段;利用IΣesc工频虚部流向判断疑似故障区段;如果某区段同时满足上述两项判据则判定其为故障区段,认定该区段存在故障。本发明属于配电网电缆线路故障区段辨识技术领域,具体是指适用于中性点经小电阻接地电缆配电网故障区段辨识方法,具有较高的有效性和鲁棒性,可实现对多点故障场景的区段辨识。

    一种管道检测机器人
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114135740B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202111456458.4

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本申请涉及一种管道检测机器人,包括车体,车体上设置有作为运动机构的轮组;驱动单元,设置在车体上与轮组连接,驱动轮组带动检测机器人运动;摄像探测单元,设置在车体上,对管道进行扫描检测并转化为电子数据进行传输;和传输供能单元,与车体连接,用于向检测机器人供能并进行数据传输;所述驱动单元包括与车体固定的用于驱动轮组的驱动电机和设置在驱动电机与轮组之间的传动机构,所述传动机构由所述驱动电机向所述轮组单向传动。本申请具有减少外力驱动检测机器人行走时的阻力,提升使用的便利性的效果。

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