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公开(公告)号:CN113885494B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202111133372.8
申请日:2021-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种电力系统机器人的路径规划方法,首先根据电力系统环境中的静态障碍物和易出现的动态障碍物的位置绘制全局路径网格图,通过迭代斜率渐进在网格图中规划可行路径,同时检测路径上是否存在动态障碍物以及动态障碍物是否阻挡机器人正常移动,若机器人不能正常通行则重新选择可行路径;本发明的方法通过比较可选路径与起点和终点之间连线的斜率,快速准确地为机器人规划路线,同时躲避障碍物,降低电力系统机器人路径规划计算的时间空间复杂度,降低机器人移动过程中的能源消耗,适用于电力工程应用中的移动机器人。
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公开(公告)号:CN117726133A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311852643.4
申请日:2023-12-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的分布式能源实时调度方法及系统,属于数据处理技术领域,方法包括:构建分布式能源实时调度的智能体,智能体包括:状态空间、动作空间以及奖励函数,状态空间包括能源状态;动作空间包括能源调度动作;奖励函数用于根据能源调度动作的实施效果,为智能体提供奖励或者惩罚;根据历史能源状态,基于长短时记忆神经网络,预测下一时刻的能源状态;根据下一时刻的能源状态预测值,在约束条件的约束下,基于改进的近端策略优化算法,确定下一时刻的调度动作;根据调度动作,向各个区域分配各个分布式能源设备产生的能源;根据能源调度动作的实施效果,通过奖励函数,为智能体提供奖励或者惩罚。
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公开(公告)号:CN116775251A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310794255.9
申请日:2023-06-30
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种边缘数据中心高效能任务调度方法、系统和设备,所述方法步骤如下:获取多边缘数据中心场景下数据中心的总体信息;获取某一时刻所需调度的任务信息;根据某一时刻所需调度的任务信息以及多边缘数据中心场景下数据中心的总体信息,构建以最小化多边缘数据中心整体碳排放总量为目标的优化问题并求解,将求解结果作为该时刻任务调度决策;所述系统包括以下模块:系统初始模块、输入获取模块、决策存储模块、调度决策反馈模块、调度决策生成模块。本发明在追求最小化整体碳排放总量的同时,能够保障服务质量,并且兼顾其他各种约束条件,获得当前时刻的高效能任务调度决策,低碳环保。
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公开(公告)号:CN115567447A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202110745855.7
申请日:2021-07-01
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L47/10
Abstract: 本发明公开了一种跨网业务流量联合调度系统及方法,系统包括:数据通信网、传输网、数据通信网网管模块、传输网网管模块、分流装置和协同调度模块。通过协同调度模块及分流装置的引入,分流装置、数据通信网网管模块、传输网网管模块均在协同调度模块的统一调度下完成目标业务流的分流以及资源的按需调度,并最终实现数据网“贯通”流量在传输层的疏导。通过本发明提供的方法减轻了数据通信网节点设备的处理压力、平衡网络资源利用率的同时,提升被分流业务的响应实时性和业务数据安全性,减轻了业务流量额外的传送时延。
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公开(公告)号:CN114092812A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111386151.1
申请日:2021-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人室内定位方法、系统及存储介质,所述方法包括:首先通过深度相机和惯性传感单元采集图像数据,选取相邻帧;然后通过深度卷积网络模型与环卷积模型结合,将环状结构覆盖图像的线条部分,再进行拼接并提取深度信息;再计算2D对应点的结构数据和尺度,将将2D点坐标与深度信息融合进行3D化;最后进行闭环检测、后端优化和建图,完成机器人定位;本发明的方法简化了深度信息提取的步骤,同时提高信息提取的精确度,使机器人室内建图和定位更加准确。
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公开(公告)号:CN107154979B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201710357259.5
申请日:2017-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明提供一种增强云计算环境节能方法,包括:接收从客户端发送的云计算请求;云计算环境平台分析、评估并获取请求中包括的工作量;根据比较该工作量,确定节能策略并调度资源执行该工作量,计算处理结束后,递送回云计算环境平台;以及云计算环境平台向客户端发送的云计算请求的结果。该方法可以有效地降低对云计算环境中的物理计算设备和虚拟计算设备的能量消耗,并且进一步提高对于虚拟机的调度、迁移和合并的效率,增强云计算环境的安全性。
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公开(公告)号:CN110309086A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910416755.2
申请日:2019-05-17
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种多通道低速口与单通道高速口数据交互方法,包括:FPGA采集多通道接口的数据,并将采集的数据通过内部高速串口发送至DSP;所述DSP接受所述FPGA发送的数据并对数据进行分析和运算,并将分析和运算后的数据返回至所述FPGA;所述FPGA将所述DSP返回的数据发送至多通道接口。本发明提供的技术方案不仅可以准确高效的实现内部数据通讯,还使得系统兼容性更强,避免FPGA重复修改,缩短开发调试周期。
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公开(公告)号:CN119473534A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411489504.4
申请日:2024-10-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种大模型调度系统、方法、服务器、介质及产品,包括:模型管理模块、算力调度模块与模型调度模块;所述模型管理模块,用于响应客户端针对目标大模型的管理操作,对所述目标大模型进行对应的模型管理;所述算力调度模块,用于针对每个大模型,根据所述大模型的模型参数信息确定与所述大模型匹配的目标算力资源节点,并将所述大模型挂载至所述目标算力资源节点上的容器中;所述模型调度模块,用于获取各所述容器的容器参数信息,在所述容器参数信息存在异常时,对挂载在异常容器上的大模型进行模型调度处理。上述技术方案,提高算力资源利用率,实现高效的算力资源选择与大模型调度。
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公开(公告)号:CN117978406B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410187454.8
申请日:2024-02-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H04L9/32 , H04L9/40 , H04L67/1001 , H04L67/1004
Abstract: 本发明公开了一种异构多容器集群调度方法、系统、设备及存储介质。该方法包括:根据接收到的登录申请生成权限令牌;基于权限令牌和接收到的服务申请,确定有权访问服务;利用与容器集群代理组件的虚拟网络隧道,得到有权访问服务对应的容器集群返回的响应数据,并利用虚拟网络隧道,在多个不同网络的容器集群间进行数据同步。本发明实施例的技术方案,当用户访问跨网络的容器集群服务时,通过服务器与容器集群的容器集群代理组件间建立的虚拟网络隧道,实现了与相互独立的容器集群的高效通信和信息同步,提高了跨网络调度决策容器集群的准确性和响应速度,实现了跨网络的容器集群间的服务发现和调度,提高了资源利用率和服务的可用性以及可靠性。
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公开(公告)号:CN117557244B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311263787.6
申请日:2023-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本申请提供了一种基于知识图谱的电力运维警戒系统,涉及电力运维技术领域,用于提高电力运维预警的及时性以及预警精度。该控制系统主要包括:数据采集装置用于采集一次电力设备以及二次电力设备的结构关系数据,并将结构关系数据传输给电力知识图谱构建装置,电力知识图谱构建装置根据数据采集装置发送的结构关系数据构建电力知识图谱,并将构建的电力知识图谱存储到所述电力知识图谱库中;计算机控制装置接收数据采集装置采集的电力运行数据,并调用电力知识图谱库中的电力知识图谱确定所述电力运行数据是否出现异常;电力告警装置输出异常信息。
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