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公开(公告)号：CN115690551A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211459772.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供了一种双光图像匹配融合方法及系统，通过仿射矩阵先验信息、聚类分类、距离、角度、内接圆面积等多维信息的有机融合可以有效剔除错误匹配点对，快速高效的筛选出最佳匹配点对，同时提高图像匹配融合效果，通过对可见光图像进行基于拉普拉斯金字塔的多尺度图像处理、红外图像二值化、腐蚀、锐化等处理提取非设备区域特征后进行融合，可以突显红外图像中的热辐射信息和可见光中的外观信息。本发明可以实现在同一路视频中同时突显红外图像中热辐射信息和可见光图像中的设备外观信息，达到双光相机在执行巡检任务时可展示融合后的视频，满足现场不同场景的应用需求。
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公开(公告)号：CN112258641A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011210613.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巡检点自动化配置系统、方法、存储介质、设备及机器人，获取巡检场所的三维模型，对三维模型进行预处理；对预处理后的模型进行基准坐标系的配置，进行巡检场所内目标对象的识别，并获取目标对象的位姿、大小信息，提取巡检场所内的可通行路径；配置巡检点与目标对象之间距离范围、与目标对象的平面法线偏差角度范围的约束条件；遍历目标对象，根据单一目标对象的位姿、大小及可通行路径信息计算合法配置区域；对单一目标对象合法配置区域进行全局优化，针对公共交叉区域和不交叉区域，在约束条件下，求解最优巡检点的坐标，得到巡检点信息。本发明能够实现巡检点的自动化准确、高效配置。
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公开(公告)号：CN110826647A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911253596.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种电力设备异物外观自动检测方法及系统，获取变电站内检测图像，将图片压缩至指定像素数值；调整图片的旋转角度和色度参数；调整后的一部分图像作为训练数据集，利用深度神经网络对训练数据集进行前向传播操作，得到每层以及总的损失值，其中总的损失值包括边界框是否包含物体的置信度损失以及每个边界框的各个类别损失以及边界框的位置损失；根据损失对各层权重进行反向传播操作，得到训练后的深度学习模型，利用其进行图像中变电站异物外观的检测。
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公开(公告)号：CN106599890B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201510664651.5
申请日：2015-10-14
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人数字式仪表识别算法，包括：变电站巡检机器人采集设备图像，对图像进行预处理；数字区域自动定位；矫正数字区域倾斜；采用轮廓检测算法对数字区域进行分割操作，根据分割得到的轮廓进行数字定位，得到单个数字图像；搜集变电站现场各种形态数字图片，建立数字识别训练样本集，集成分类器；使用训练好的集成分类器对单个数字进行识别，根据其在图像中的坐标对数字排序得到最终的识别结果。本发明有益效果：在现场表计的表面较脏以及有一定倾斜角度的情况下，依然可以取得很好的识别效果，对于有一定残缺的数字式仪表也可以正确识别，并且可以适应变电站中各种不同形态的数字。
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公开(公告)号：CN113435300A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110698635.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出了基于机器学习的实时避雷器仪表检测识别方法及系统，包括：采用数据增强的方式扩充避雷器仪表样本图像库；对扩充的样本数据，采用深度学习神经网络模型进行训练获得训练权重文件；基于生成的训练权重文件定位避雷器表盘在图像中位置，采用图像处理技术确定表盘位置ROI；对生成的ROI采用方向图滤波获得表盘刻度，根据表盘刻度计算候补表针队列确定表针位置；根据表针位置获得最后的表计角度值，进一步获得刻度值，得到训练后的深度学习神经网络模型；输入待测图像，利用训练后的深度学习神经网络模型检测椭圆及刻度，最后检测指针位置给出仪表的读数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112289341A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011212259.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备声音异常识别方法及系统，包括：获取变电站目标设备的声音信息，并对所述声音信息进行预处理；对于预处理后的声音信息，进行声纹特征提取；其中，所述声纹特征至少包括FBank特征、分贝、基频、短时能量、短时过零率和相关性系数；将提取的声纹特征输入到训练好的声纹识别模型，输出识别结果；基于识别结果判断目标设备的运行状态。本发明通过多元的麦克风阵列进行数据的定向采集，采集到的声音比较纯净，而单个麦克风采集的声音信号是多方位声音信号的叠加，能够提高声音数据采集的准确率。
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公开(公告)号：CN107665348B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710882172.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变电站数字仪表的数字识别方法和装置，该方法和装置应用于对变电站进行巡检的电子设备，具体为对变电站的数字仪表的待识别图像进行粗定位，得到待识别图像的中的数字感兴趣区域；对数字感兴趣图像进行精确定位，得到多个分割区域；对多个分割区域进行识别，最终得到数字仪表的正确读数。在将该方法应用于机器人的情况下，就可以通过机器人对变电站进行巡检且能够得到正确的巡检结果，也就能够使机器人替代人工对变电站进行巡检，从而能够大幅提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN115830497A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211482277.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站多路视频实时目标检测方法及系统，包括：获取待检测的变电站多路视频流数据；调用硬件环境参数接口，获取当前硬件环境参数，判断当前硬件环境；基于当前硬件环境，调用相关硬件环境下的接口函数，对获取的多路视频流数据进行解码；将解码后的多路视频流进行合并，然后输入至训练好的目标检测模型，输出每一路的目标检测结果。本发明可以同时适配不同的硬件环境或硬件设施，在GPU环境或CPU环境下皆可实现多路视频实时目标检测，无需改变算法模型。
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公开(公告)号：CN115810161A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211412213.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站火灾识别方法及系统，属于变电站火灾识别技术领域，识别方法为：获取视频数据中的关键帧图像并进行图像的预处理；采用YOLOv3算法对预处理后的图像进行定位，经边缘检测获取火的图像轮廓；提取轮廓图像的分形维数并与预设阈值进行比较，当大于预设阈值时判定为发生火灾，否则继续进行视频数据处理；本公开基于改进的YOLOv3和分形盒维数，提高了视频图像中火焰的定位精度和后续的识别正确率。
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公开(公告)号：CN112258641B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011210613.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巡检点自动化配置系统、方法、存储介质、设备及机器人，获取巡检场所的三维模型，对三维模型进行预处理；对预处理后的模型进行基准坐标系的配置，进行巡检场所内目标对象的识别，并获取目标对象的位姿、大小信息，提取巡检场所内的可通行路径；配置巡检点与目标对象之间距离范围、与目标对象的平面法线偏差角度范围的约束条件；遍历目标对象，根据单一目标对象的位姿、大小及可通行路径信息计算合法配置区域；对单一目标对象合法配置区域进行全局优化，针对公共交叉区域和不交叉区域，在约束条件下，求解最优巡检点的坐标，得到巡检点信息。本发明能够实现巡检点的自动化准确、高效配置。
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