-
公开(公告)号：CN115328180B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/49 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
-
公开(公告)号：CN115202355B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
Abstract: 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
-
公开(公告)号：CN115202355A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
Abstract: 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
-
公开(公告)号：CN110080600A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910388894.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 国网安徽省电力公司安庆供电公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 吴汉江 , 毛峰 , 严波 , 潘朝阳 , 周晨 , 张天忠 , 张金锋 , 汪长河 , 甘先苗 , 孟宪乔 , 黄健 , 单德森 , 钱程 , 张树林 , 余斌 , 齐继富 , 张洪亮
IPC: E04H12/24
Abstract: 本发明涉及输电线路铁塔领域，具体涉及用于220kV输电线路双回路悬垂塔的防鸟横担，包括铁塔横担包括两个以上的节间，铁塔横担上/下平面的端头处通过钢管进行连接，钢管与位于铁塔横担端头处的端部节间之间的距离至少为400-600mm，所述的钢管上间隔设置有两个以上的挂点板。钢管与端部节间之间的距离较大，横担端部没有上下面斜材，构架少，没有适合鸟类筑巢的小空间。本发明采取“避”的思路，从杆塔结构设计源头出发，无需后期加设防鸟设施。只需在杆塔设计时，横担采用端部简化后的防鸟型横担，可极大降低线路后期运维的工作强度，大幅度减少防鸟费用支出，提升工作质量，具有重大的经济和社会效益。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215117534U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121008174.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张天忠 , 张金锋 , 刘军 , 王道静 , 刘大平 , 何辉 , 张祖泷 , 毕喜飞 , 惠金花 , 梅一 , 吴晓鸣 , 靳幸福 , 刘志 , 方福歆 , 王笠 , 季跃 , 薛欢 , 周跃 , 陈天佑 , 谢登科 , 谢枫 , 陈海浪
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型属于变电站技术领域，尤其为实物ID的变电站三维设计深化应用平台，包括信息数据采集器，所述信息数据采集器的表面设置有与球形卡槽相卡合的球形卡块，所述信息数据采集器的表面安装有与第二防护板转动连接的第一防护板，所述第一防护板的内表面开设有与球形卡块相吻合的球形卡槽，通过设置开关和限位模块使连接块信息数据采集器之间的限位效果良好，便于安装拆卸和进行维护减少工作量节约时间，通过设置防滑橡胶垫避免把手脱离手部起到防滑作用增加摩擦力符合人体设计增加使用舒适感，通过设置第一防护板和第二防护板对信息数据采集器的表面进行防护，避免其表面刮花影响观看和使用受到损坏降低工作效率造成损失。
-
公开(公告)号：CN216017453U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121983687.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 刘军 , 张天忠 , 张金锋 , 程智余 , 刘大平 , 何辉 , 徐敏 , 郭洋 , 吴跃 , 谢枫 , 谢登科 , 刘耀中 , 穆弘 , 吴晓鸣 , 刘志 , 方福歆 , 陈天佑 , 殷敏 , 刘士李
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于施工过程的电网工程标识编码识别装置，包括标识编码识别装置本体、防水防尘组件和箱体，所述标识编码识别装置本体安装在箱体内部；所述箱体的侧面设有通气口，所述通气口上设有防水防尘盒，所述防水防尘盒下端开口；所述防水防尘组件包括活动板、吸水海绵和过滤网，所述活动板上设有卡槽，所述吸水海绵和过滤网安装在所述卡槽内，所述活动板上与吸水海绵对应的位置上均布有若干通气孔一，所述活动板的一端与防水防尘盒的下端铰接，另一端设有磁条一，所述防水防尘盒与所述磁条一对应的位置设有磁条二。本实用新型防水防尘效果好。
-
公开(公告)号：CN212753963U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020806309.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 国网安徽省电力公司安庆供电公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 钟成元 , 毛峰 , 严波 , 张天忠 , 刘军 , 张金锋 , 汪长河 , 甘先苗 , 孟宪乔 , 钱程 , 张树林 , 单德森 , 余斌 , 齐继富 , 汪李来 , 胡雄飞 , 邢海宇
Abstract: 本实用新型涉及一种用于输电线路角钢塔导线挂点处的防鸟盖板。包括中盖板以及对称设置在中盖板两侧的左盖板及右盖板，所述的左盖板、中盖板及右盖板为分体结构且均为瓦片状的弧形板，所述左盖板、中盖板及右盖板的内板面均焊接有垂直方向布置的卡舌，所述的卡舌位于挂线双拼角钢之间，且卡舌的底部设有与挂线双拼角钢形成固定的螺栓。由上述技术方案可知，本实用新型可有效减少鸟类在挂点上方筑巢和长期停留的概率，且可防护鸟粪落在绝缘子串上；降低了线路后期运维的工作强度，减少了防鸟费用的支出。
-
公开(公告)号：CN210067594U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920680161.8
申请日：2019-05-10
Applicant: 国网安徽省电力公司安庆供电公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 吴汉江 , 毛峰 , 严波 , 潘朝阳 , 周晨 , 张天忠 , 张金锋 , 汪长河 , 甘先苗 , 孟宪乔 , 黄健 , 单德森 , 钱程 , 张树林 , 余斌 , 齐继富 , 张洪亮
IPC: E04H12/24
Abstract: 本实用新型涉及输电线路铁塔领域，具体涉及用于220kV输电线路双回路悬垂塔的防鸟横担，包括铁塔横担包括两个以上的节间，铁塔横担上/下平面的端头处通过钢管进行连接，钢管与位于铁塔横担端头处的端部节间之间的距离至少为400-600mm，所述的钢管上间隔设置有两个以上的挂点板。钢管与端部节间之间的距离较大，横担端部没有上下面斜材，构架少，没有适合鸟类筑巢的小空间。本实用新型采取“避”的思路，从杆塔结构设计源头出发，无需后期加设防鸟设施。只需在杆塔设计时，横担采用端部简化后的防鸟型横担，可极大降低线路后期运维的工作强度，大幅度减少防鸟费用支出，提升工作质量，具有重大的经济和社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN110438983B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910679687.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
Inventor： 张天忠 , 邵先锋 , 朱克亮 , 罗义华 , 石雪梅 , 汪和龙 , 李先纯 , 计策 , 魏松 , 刘大平 , 朱栋 , 毛峰 , 陈凯 , 夏威 , 周转 , 尹雪超 , 罗松 , 李静坤 , 邹本为
Abstract: 本发明涉及一种后撑式螺旋锚结构装置及其施工方法。该后撑式螺旋锚结构装置包括钢管、若干螺旋叶片和袖阀管；所述螺旋叶片包括依次套设在钢管上且相互平行的上螺旋钢板和下螺旋钢板以及安装在上螺旋钢板与下螺旋钢板之间的扩张机构；所述扩张机构采用布袋或扩张叶片；所述扩张叶片包括活动安装在上螺旋钢板与下螺旋钢板之间的扩张叶片主体以及设置在扩张叶片主体内端的挡板。该螺旋锚结构装置及其施工方法能够有效减小螺旋锚贯入阻力，提高承载性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.131 seconds)
