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公开(公告)号：CN106972510B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710279404.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 一种基于网侧控制回路延时的直驱风电次同步振荡分析方法，包括：步骤一、在网侧控制回路中，通过电阻分压、电阻采样环节获得逆变器控制所需的Uabc、Iabc和Udc，计算此环节的具体用时；步骤二、对Uabc、Iabc和Udc进行滤波，得到有效的控制信号，计算此环节的群时延；步骤三、将步骤二获得的控制信号转换成相应的数字信号以实现网侧控制，并计算此环节的具体用时；步骤四、将模数转换后的控制信号输入网侧控制回路，计算自输入网侧控制回路至输出网侧控制回路之间CPU的控制周期T；步骤五、综合上述四个步骤所需的延时，计算不同测量环节所需的具体延时。本发明能够分析次同步振荡现象产生机理。
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公开(公告)号：CN106529013B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610971222.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种高压直流附加频率控制方法，通过TLS‑ESPRIT算法辨识出系统低阶模型，将低阶模型的传递函数转换为状态方程，再基于二次最优型变结构控制理论，利用二次型性能指标的最优控制来确定变结构控制的切换函数，接着引入状态观测器，实现输出反馈形式的HVDC附加频率控制器，最后利用极大极小值原理和改进粒子群优化算法对控制参数进行优化。本发明的控制方法不依赖于控制对象模型参数，具有对干扰和摄动的不变性，能有效地解决高压直流输电系统的鲁棒性问题，且在滑动模态上具有完全自适应性，变结构设计方法既能增加控制器的稳定裕度，又对实际大电网的复杂多变性具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN109327037A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710645148.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司电力科学研究院
Inventor： 王艺璇 , 张鑫 , 陈绪江 , 孙丽香 , 穆清 , 史东宇 , 李四勤 , 李旭涛 , 李宏强 , 摆存曦 , 张迪 , 张星 , 徐得超 , 王峰 , 刘敏 , 张艳 , 彭红英 , 王祥旭 , 郑伟杰 , 徐树文 , 徐翌征 , 程昱 , 王跃 , 牛琳琳 , 乔小敏
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供了一种分层接入直流换相失败预防控制整定方法及装置，包括：构建机电-电磁混合仿真算例，所述算例包括获取的特高压直流分层接入的机电侧数据和搭建的特高压直流分层接入的电磁侧模型；设置故障，找到引发非故障层面换流阀发生换相失败的故障形式；分析换相失败预防控制逻辑中影响关断角的因素，选择适用于分层接入系统的换相失败预防控制的参数；根据所述换相失败预防控制的参数形成换相失败预防控制策略。本发明提供的技术方案采用机电-电磁混合仿真的手段，直流系统搭建在电磁侧，考虑了分层直流的详细结构，克服了传统机电模型仿真方法不能准确模拟换相失败过程的缺陷。
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公开(公告)号：CN105406788B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510931420.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明提供一种基于电网动态特性的发电机主导参数辨识方法，包括如下步骤：步骤1：确定故障时间点PMU曲线及其对应的在线仿真数据；步骤2：使用PMU测量信息将同步发电机模型解耦；步骤3：确定发电机模型；步骤4：确定发电机主导参数；步骤5：参数修正；利用本发明可以在线快速识别发电机参数中对动态行为影响较大的主导参数，量化主导参数的误差范围，提高时域仿真计算的精度。
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公开(公告)号：CN106602588A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710098196.6
申请日：2017-02-23
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J2003/007 , H02J2003/365
Abstract: 本发明公开了一种基于静态H∞回路成形法的多通道鲁棒阻尼控制方法，通过附加鲁棒阻尼控制器来同时抑制次同步振荡和低频振荡，通过求解线性矩阵不等式直接求解出控制器，采用总体最小二乘旋转不变技术辨识出系统振荡模态及降阶模型，利用巴特沃兹带通滤波器将系统不同振荡模态分解为多个通道，根据静态H∞回路成形法针对不同的通道设计鲁棒阻尼控制器，降低控制器间相互影响。与传统的比例‑积分‑微分（PID）控制器相比结果表明，本发明具有更好的控制效果，能同时抑制次同步振荡和低频振荡，具有较好的鲁棒性；同时所设计的控制器阶数较低，采用输出反馈，便于工程实践，且具有计算量较小，算法复杂度较低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106992542B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710278930.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 一种用于直驱式风机次同步振荡的外特性分析方法，包括以下步骤：步骤一、在风机正常运行过程中，向直驱式风机并网点处注入小值的次同步频率电流，步骤二、测量风机并网点处的电压，并且经过滤波获得次同步频段的电压；步骤三、分析次同步频段电压和电流的幅值相位关系，求解出直驱式风机在次同步频段下的外阻抗特性；步骤四、计算出直驱式风机在次同步频段下呈现的负电阻值和容抗值，再结合系统中的电阻和电抗值，计算得到次同步振荡的频率；步骤五、改变注入的次同步频率，重复步骤二至步骤四，分析得到直驱式风机发生次同步振荡的薄弱点。本发明对直驱式风机并网的安全稳定运行有着重要意义。
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公开(公告)号：CN107508307A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710818420.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制次同步振荡的自抗扰直流附加阻尼控制方法，针对送端电网大规模风电接入可能加剧火电厂次同步振荡的问题，首先利用TLS-ESPRIT算法辨识得到系统各次同步振荡模式下的低阶传递函数，然后结合ITAE指标与极大极小值原理得到被控系统控制目标，并用改进遗传算法寻优确定多通道自抗扰控制器(ADRC)参数，最后在PSCAD/EMTDC上搭建含风电的测试系统模型，仿真验证表明，所设计的次同步附加阻尼控制器在送端电网各种运行方式和故障情况下，都能有效抑制汽轮发电机组次同步振荡，具有较强鲁棒性，且低阶ADRC亦具有较好控制效果，适合于工程实际运用。
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公开(公告)号：CN106972509A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710278929.4
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 一种抑制直驱式风电次同步振荡的网侧控制策略，包括：步骤一、在网侧控制回路中，测量获得逆变器触发电压的d轴分量Ud；步骤二、对Ud进行滤波，得到Ud中的次同步分量Udsub；步骤三、根据电压次同步分量在滤波时的时间延迟，进行相位补偿，得到Usub；步骤四、搭建PI控制器，将Usub前馈至电压外环的比较环节，与直流电容电压Udc和直流参考电压Uref一起作为外环PI控制器的输入量，实现网侧回路的控制。本发明实现了对次同步振荡的抑制，无需额外的设备和复杂的控制环节，经济简单。此外，该方法能够针对各个次同步频段的振荡进行抑制，具有普遍的适用性，同时不会影响到直驱式风电并网的正常运行。
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公开(公告)号：CN106529013A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610971222.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 四川大学
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5036 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种高压直流附加频率控制方法，通过TLS-ESPRIT算法辨识出系统低阶模型，将低阶模型的传递函数转换为状态方程，再基于二次最优型变结构控制理论，利用二次型性能指标的最优控制来确定变结构控制的切换函数，接着引入状态观测器，实现输出反馈形式的HVDC附加频率控制器，最后利用极大极小值原理和改进粒子群优化算法对控制参数进行优化。本发明的控制方法不依赖于控制对象模型参数，具有对干扰和摄动的不变性，能有效地解决高压直流输电系统的鲁棒性问题，且在滑动模态上具有完全自适应性，变结构设计方法既能增加控制器的稳定裕度，又对实际大电网的复杂多变性具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN106972511B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710279406.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 一种基于网侧控制回路优化的直驱风电次同步振荡抑制方法，包括以下步骤：步骤一、在直驱式风机网侧控制回路中，通过测量获得逆变器控制回路电流在d轴的分量igd以及的修正量igd′；步骤二、对控制回路的修正量电流igd′进行滤波，得到电流igd′中的次同步分量igdsub；步骤三、根据滤波造成的时间延迟，相位补偿后得到反馈至电压外环的电压信号Usub；步骤四、搭建PI控制器，将反馈至电压外环的电压信号Usub与直流电容电压Udc、直流参考电压Uref共同作为外环PI控制器的输入量，进行次同步振荡抑制。本发明无需额外的设备和复杂的控制环节，能够对各个次同步频段的振荡进行抑制，适用广泛。
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