一种电杆拉线的铁丝缠绕装置

    公开(公告)号:CN105839980B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610283908.7

    申请日:2016-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种电杆拉线的铁丝缠绕装置,包括:底座,拉线夹与底座铰接;环形盘,固定于底座上,环形盘内侧设有内螺纹;内齿轮,其外侧设有外螺纹,与环形盘螺纹连接;外齿轮,与内齿轮啮合;电机,固定于底座上,驱动外齿轮转动;上盖,盖设于内齿轮,上盖上设有缠绕有铁丝的缠绕盘;滑动座体,其与上盖接触,底座上开设有滑槽,滑动座体可滑动地设置于滑槽上;夹线机构,其设于滑动座体上方,尾线和线体穿过上盖,并与铁丝的起始端一起被夹线机构夹持,当滑动座体滑动时,夹线机构能够沿拉线移动。采用本发明的电杆拉线的铁丝缠绕装置,不仅不需要耗费人力,还能够避免拉线生锈。

    一种电杆拉线的铁丝缠绕装置

    公开(公告)号:CN105839980A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610283908.7

    申请日:2016-04-28

    CPC classification number: E04H12/20

    Abstract: 本发明公开了一种电杆拉线的铁丝缠绕装置,包括:底座,拉线夹与底座铰接;环形盘,固定于底座上,环形盘内侧设有内螺纹;内齿轮,其外侧设有外螺纹,与环形盘螺纹连接;外齿轮,与内齿轮啮合;电机,固定于底座上,驱动外齿轮转动;上盖,盖设于内齿轮,上盖上设有缠绕有铁丝的缠绕盘;滑动座体,其与上盖接触,底座上开设有滑槽,滑动座体可滑动地设置于滑槽上;夹线机构,其设于滑动座体上方,尾线和线体穿过上盖,并与铁丝的起始端一起被夹线机构夹持,当滑动座体滑动时,夹线机构能够沿拉线移动。采用本发明的电杆拉线的铁丝缠绕装置,不仅不需要耗费人力,还能够避免拉线生锈。

    一种仿生机器人的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN103605375A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310506729.1

    申请日:2013-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人的控制方法及装置,属于机器人领域。方法包括:采集人体的关节运动信息,人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度;根据人体关节运动角度,生成运动指令,运动指令中包括人体关节运动角度;将运动指令发送给机器人,以使机器人根据运动指令中包括的人体关节运动角度进行相应的关节运动。通过本发明可以使机器人模仿人体关节运动,该方法可以普遍被应用于流水线作业中。另外,由于该方法支持保存运动指令,不仅使得机器人可以根据该保存的运动指令一直进行流水线作业,而且在自动化流水线工作的时候,可以实现手把手教学,操作方便,可以统一员工的操作,保证生产的产品精确度高。

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