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公开(公告)号：CN115686058A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211096227.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 柴振华 , 范士清 , 李壮 , 刘明辉
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。
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公开(公告)号：CN119048045A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410860112.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司
Abstract: 本发明涉及电网运维领域，具体公开一种基于数字孪生的区域电网运维管理系统，采集数据接收模块接收传感器采集的目标检测数据；数据分析模块接收并分析目标检测数据，将目标检测数据和分析结果传输至孪生模型管理模块，当根据分析结果判断存在设备异常时发出报警信号传输至报警模块；孪生模型管理模块根据电网管理要素构建电网数字孪生模型，根据目标检测数据和分析结果配置电网数字孪生模型的动态参数；报警模块在接收到报警信号时进行报警；大屏展示模块在显示屏上显示电网数字孪生模型、目标检测数据、分析结果；调度作业管理模块在存在设备异常时生成运维工单。本发明实现对电网的实时监控、异常预警和运维决策支持。
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公开(公告)号：CN118671494A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410617092.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈建 , 赵志宇 , 赵阳 , 马永旺 , 杨德寅 , 宁蒙 , 张志强 , 王子源 , 李莉 , 易姝娴 , 梁伟宸 , 徐广达 , 马鑫晟 , 李烜 , 李维宇 , 刘佳林 , 李蕴红 , 王亚娟 , 马原 , 蒋鑫 , 余志森
Abstract: 本申请公开了一种配电网故障检测方法及装置，所述方法包括：获取配电网设备状态数据以及天气数据；通过预设故障判断模型检测所述设备状态数据和所述天气数据得到所述配电网故障程度的故障判断结果；基于所述故障程度确定所述配电网是否安全运行，若是，根据所述故障程度确定优化参数以更新所述配电网对应的设备参数，若否，对所述配电网进行切电操作。本申请可对配电网的运行情况进行针对性的处理，优化配电网的故障检测和安全监控方式。
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公开(公告)号：CN118209895A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410198078.2
申请日：2024-02-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司
IPC: G01R31/40 , G01R31/52 , G06F18/24 , G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及单相接地故障定位领域，具体公开一种基于分布式电源的单相接地故障定位方法、系统及装置，配置小波法故障定位算法和范数法故障定位算法的初始权重；接收采集到的零序电压、零序电流和三相电流信号；当出现单相接地故障时，根据采集到的零序电压的状态判断单相接地故障的故障类型；根据零序电压、零序电流和三相电流信号的健全情况以及所述故障类型，在初始权重基础上调整两种算法的配置权重；分别根据两种算法进行单相接地故障的区段定位；根据调整后配置权重，从小波法故障定位区段和范数法故障定位区段中确定出最终的故障区段。本发明综合考虑两者方法的定位区段获得最终的定位区段，提高单相接地故障判别定位的精确性。
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公开(公告)号：CN115686058B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211096227.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 柴振华 , 范士清 , 李壮 , 刘明辉
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119602387A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411655980.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司
Inventor： 刘震宇 , 陈建 , 尹兆磊 , 杨慢慢 , 丁然 , 孟继军 , 杨明爽 , 段明慧 , 魏志峥 , 孙文宇 , 陈曼颖 , 毕圆圆 , 席海阔 , 于立强 , 翟艳男 , 张媛一 , 冯浩 , 田添 , 付薇薇 , 程方圆 , 高强 , 邱凡禹 , 杨德寅
IPC: H02J3/46 , G06F18/23213 , G06F18/2337 , H02J3/24 , H02J3/38
Abstract: 本发明属于配电网运行管理技术领域，具体提供一种有源配电网多维度运行场景的场景缩减方法、系统、终端及存储介质，包括基于预设的随机抽样算法，根据负荷功率值、光伏功率值和风电功率值的不确定因素，分别生成对应的负荷功率场景、光伏输出功率场景和风电输出功率场景；为每个生成的场景分配相应的发生概率；基于各个场景的发生概率将不同因素生成的场景进行组合，得到初始场景集合；在生成大量初始场景后，利用预设的聚类算法对场景进行聚类分析，从而筛选出能够代表原始数据特征的典型出力工况作为缩减后的场景集合。这一过程有效减少了场景数量，降低了后续优化计算的复杂度，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN118963398A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411062723.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李威 , 谭臻 , 田光远 , 陈建 , 宋新利 , 李海雨 , 侯力枫 , 刘阳 , 计海明 , 王轶 , 于泽 , 王博 , 刘大雷 , 姚然 , 董玉印 , 韩志 , 高宇航 , 赵娜 , 李孟兴 , 王莹 , 陈璟昊
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种电力线路的巡检控制方法和装置，具体为响应用户的巡检开始指令，控制用于执行电力线路巡检的无人机起飞；根据实时采集的卫星定位信息对无人机进行定位，得到无人机的粗定位信息；获取无人机所处当前位置的电力线路的输电线信息；根据粗定位信息、输电线信息和预置的输电线拟合曲线进行精细化定位处理，得到精细化定位信息；根据精细化定位信息、预置的离线地图和工作任务，控制无人机对电力线路执行巡检。基于本方案无需操作员在线控制，即可使无人机对电力线路实施自主巡检，从而提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN118627950A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410655147.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/2113 , G06F18/213 , G06F18/23 , H02J3/01 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种提升农村微电网电能质量的方法、装置、设备及介质，属于微电网电能质量提升技术领域，所述方法步骤如下：获取电能质量指标，采集历史电气运行数据，计算电能质量指标的数据值；对电能质量指标的数据值进行相关性分析得到相关度，识别关联性指标；基于关联性指标对各电能质量指标进行降维，得到独立电能指标，识别独立电能指标的子特征，对设定时间段内每日不合格子特征顺序排序，构建不合格独立指标日矩阵；对不合格独立指标日矩阵进行聚类得到典型的日特征矩阵，识别引起电能质量问题的独立电能指标的子特征，制定提升农村微电网电能质量的方案。本发明有效的提升整体电能质量，还能降低治理成本，实现一对多的优化提升效果。
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公开(公告)号：CN116683240A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310748093.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/629 , H01R13/52 , B08B5/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种分布式新能源电站并网结构装置，包括连接口、插拔组件和除尘组件。通过插拔组件辅助连接插头的拔出，首先通过导向柱与导向孔的导向作用，减小连接插头拔出连接口过程发生晃动的幅度，降低连接口损坏的风险，同时弹性件的回复力作用在导向柱上，向导向柱施加一个沿导向孔的轴线方向的外力，降低连接插头的拔出难度；除尘组件用于清除连接口的灰尘，第一活塞杆带动第一活塞运动，使第一腔体内形成正压，第一腔体内的气体通过第一管路排出，对连接口的灰尘进行吹扫，避免连接口灰尘过多影响与连接插头的连接。
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公开(公告)号：CN115832941A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211619180.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 刘明辉 , 李壮 , 柴振华 , 范士清 , 杜伟伟
Abstract: 本发明公开了一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线或地线，包括：机器人主体、第一机械人支腿、第二机械人支腿、设备作业平台、主控板、陀螺仪和电池盒；机器人主体用于沿架空导线或架空地线行走；两个机械人支腿分别设置于机器人主体的两侧；设备作业平台设置于第一机械人支腿，且用于装载设备；主控板和陀螺仪均设置于设备作业平台；电池盒设置于第二机械人支腿，且为双层电池盒结构，其中一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得双层电池盒结构错位或者重叠；主控板能够根据陀螺仪检测到的偏转信息控制一层电池盒的移动，以使得电池盒侧的重心产生偏移以适应设备作业平台侧的重心偏移，使机器人主体的两侧始终处于动态自平衡状态。
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