公开(公告)号：CN209505901U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201821752635.7

申请日：2018-10-29

Applicant: 国网甘肃省电力公司建设分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国网甘肃省电力公司经济技术研究院

Inventor： 薄怀师 ,  艾宪仓 ,  王仕俊 ,  于林

IPC: B62D57/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种可攀爬巡检机器人，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装带有电源的控制器，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两外侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂两端外壁均安装有电磁吸盘，左、右两外侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。结构简单，实现了机器人攀爬至无法扫描监测的位置，方便快捷，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利