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公开(公告)号：CN114358159A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111607551.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图时空神经网络建模的变压器故障预测方法，包括：将变压器的油中溶解气体的时序数据输入训练好的图时空神经网络，输出变压器的预测故障类别；图时空神经网络包括图学习层、标准卷积层、时空信息提取模块和softmax层，时空信息提取模块包括若干个图卷积层和时序卷积层，若干个空间特征信息和时序卷积层交错连接，图学习层分别与各层图卷积层连接；预测故障类别的输出过程包括：将时序数据作为节点嵌入，输入图学习层，生成邻接矩阵，将邻接矩阵分别输入各层图卷积层；时序数据依次经过标准卷积层、空信息提取模块和softmax层，获得变压器的预测故障类别。与现有技术相比，本发明具有准确性高、可解释性强等优点。
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公开(公告)号：CN113971737A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111222348.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种用于机器人的物体识别方法、电子设备、介质和程序产品，方法包括获取机器人采集的待识别物体图像；将所述待识别物体图像输入至物体识别模型，进行物体类别预测，获得所述物体识别模型输出的物体类别，所述物体识别模型是基于度量学习训练得到的。本发明的物体识别模型是基于度量学习训练得到的，该度量学习可以扩大不同物体类别的物体图像之间的相似度距离，还可以缩小相同物体类别的物体图像之间的相似度距离，从而使不同物体类别的物体图像区别更明显，进而提高物体识别效率。基于此，即使样本数量少，样本种类多，由于不同物体类别的物体图像区别明显，从而可训练得到准确率高的物体识别模型，进而使机器人实现物体的准确识别。
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公开(公告)号：CN119090803A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411011803.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于去重技术的电力杆塔缺陷三维空间定位方法以及设备，该方法包括以下步骤：获取按照无人机航线拍摄的无人机巡视杆塔图像；对无人机巡视杆塔图像进行缺陷标注，包括标注缺陷类型和缺陷坐标信息；将标注好的无人机巡视杆塔图像缺陷按照缺陷类型进行划分，同一种缺陷划分为一组；对每组缺陷图像，建立图像缺陷坐标和世界系真实坐标的关系，计算同组缺陷中两个图像之间的最近距离，结合电力杆塔的三维激光点云数据进行缺陷图像去重，并基于去重后的缺陷图像进行三维空间定位。与现有技术相比，本发明具有将图像缺陷进行去重以及快速实现电力杆塔图像缺陷的三维空间定位等优点。
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公开(公告)号：CN118587620A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410764769.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机电力巡检的绝缘子目标检测方法、设备及介质，该方法包括：获取无人机电力巡检的绝缘子数据集，并将绝缘子数据集输入训练好的网络模型进行绝缘子目标检测；其中所述网络模型为基于YOLOv7网络结构改进的模型；所述网络模型的主干网络引入双层路由注意力机制，用于动态调整注意力分布结构；所述网络模型的头部设计多个级联的CFNet阶段进行多尺度特征融合。与现有技术相比，本发明具有对小尺寸绝缘子目标检测精度高以及实时检测等优点。
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公开(公告)号：CN114140388A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111266611.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请提供一种工业产品的表面缺陷检测方法及装置。所述方法包括：将待检测产品图像输入神经网络中，获取与神经网络中各残差块一一对应的各特征图像；根据各特征图像对应的残差块，确定各特征图像的分支；将特征图像映射到与特征图像的分支对应的最小超球体所处的多维空间中，根据特征图像在多维空间中与最小超球体的距离，确定特征图像的缺陷得分；根据各特征图像的缺陷得分，确定待检测产品图像的缺陷检测结果；其中，各分支对应的最小超球体，由多张无缺陷图像通过神经网络进行训练后得到。本申请实施例提供的工业产品的表面缺陷检测方法可以提高对工业产品的表面缺陷的识别效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113030651A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110355008.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲击浪涌电流的定位方法，方法中，确定电磁波在大地中的传播速度V；建立至少三个地表电位观测点，分析冲击电流入地而发生的地表电位观测点的标量电势的时域波形，并从中得出时间差；基于冲击浪涌时差法定位，其中，电磁波到达地表电位探测站的时间为：入地电流位置产生的电磁波到达不同地表电位观测点的距离差为恒定值；在每三个地表电位观测点之间确定两条双曲线，两条双曲线相交位置确定一个冲击电流入地点位置，所述冲击电流入地点位置的平均值为最终的冲击电流入地点位置。
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公开(公告)号：CN118587382A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410764771.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T17/10 , G06F30/13 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及一种基于SECOND模型的三维电力铁塔检测方法和设备，该方法包括：首先获取电力铁塔的三维点云，然后将三维点云输入训练好的改进SECOND模型进行目标检测，并输出预测结果；其中所述改进SECOND模型包括体依次连接的主干网络和区域建议网络，所述主干网络包括Transformer模型，用于提取所有区域的特征；所述区域建议网络基于所有区域的特征来实现三维电力铁塔的目标检测，所述区域建议网络中的卷积为部分卷积。与现有技术相比，本发明具有检测速度快以及检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111987630B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010663545.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电力物联网检修的可视化设备系统，包括MR眼镜、无线控制箱和多个电力控制柜，所述无线控制箱分别与MR眼镜、电力控制柜连接，所述电力控制柜显示变电系统的运行状态，所述MR眼镜包括眼镜本体及设于所述眼镜本体上的第一摄像头、第二摄像头和无线数据传输设备，所述第一摄像头和第二摄像头采集真实工作环境数据和识别电力控制柜，并显示电子操作票，所述电子操作票包括操作人员信息、检测设备信息、指示灯工作状态、开关位置和虚拟操作按钮，所述虚拟操作按钮对应的操作指令通过无线数据传输设备发送至无线控制箱，同时无线数据传输设备接收操作指令。与现有技术相比，本发明具有降低电力设备操作风险、减少人工成本等优点。
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公开(公告)号：CN115000984A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210833977.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷平衡及负荷恢复的配电网重构策略，包括以下步骤：S1：检查配电网当前的运行状态，判断配电网是否出现停电故障，如果未出现故障则进入步骤S2，否则进入步骤S3；S2：依据网损、负荷均衡指数建立基于负荷平衡的配电网重构数学模型，进入步骤S4；S3：依据网损、负荷均衡指数、最小化失电负荷、节点电压降落最小建立基于负荷恢复的配电网重构数学模型，进入步骤S4；S4：根据不同情况，在约束条件下，利用基于环路编码、分环替代的二进制粒子群优化算法求解步骤S2或步骤S3建立的配电网重构数学模型。本发明的配电网重构策略能均衡线路负荷，同时在停电故障时、最大限度恢复失电负荷，提升配电网运行韧性。
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公开(公告)号：CN114880481A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210433516.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/332 , G06F40/295 , G06F40/30
Abstract: 本发明涉及一种基于知识图谱的应答方法、电子设备及介质，方法包括以下步骤：S1、获取用户问题；S2、将用户问题输入训练好的语义提取模型，获得问题语义信息；S3、对问题语义信息进行命名实体识别，获得问题命名实体；S4、根据问题命名实体在预先构建的知识图谱中进行匹配，输出问题答案；知识图谱的构建过程包括：采集若干条应答历史数据，构成历史数据集，并输入训练好的语义提取模型，获得语义数据集；对语义数据集进行命名实体识别，获得若干个问题语义向量，构成知识图谱。与现有技术相比，本发明具有精度高、准确率高和速度快等优点。
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