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公开(公告)号：CN117841712A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311734973.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人包括车架以及安装于车架上的轮毂电机，车架上还设有用于控制轮毂电机运动的双摇杆转向机构，双摇杆转向机构设有两组为左右对称的结构分别左右两侧的轮毂电机连接，双摇杆转向机构包括安装板，安装板上设有转向电机模块，其输出轴上连接小齿轮；安装板另一侧安装有两个相互啮合的大齿轮，大齿轮通过连杆与对应侧的轮毂电机连接；本发明还公开了一种轮式机器人的控制系统及控制方法。本发明通过系统的控制方法实现轮式机器人的原地转向功能，通过双摇杆转向系统的控制方法实现轮式机器人的原地转动的功能，提高了机器人转向的灵活性和精确度，同时减少了轮毂电机因原地转向对轮胎的磨损。
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公开(公告)号：CN117760407A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311770428.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多定位传感器融合的机器人定位与导航系统和方法，包括数据处理模块、定位模块、运动模块、识别模块、感知模块、无线通讯模块和信号控制模块；数据处理模块与定位模块、识别模块、感知模块、无线通讯模块和信号控制模块连接，定位模块与运动模块连接；定位模块包括北斗RTK定位模块、激光导航定位模块、惯性导航定位模块和驱动器定位模块。本发明通过多定位传感器融合定位与导航系统，采用拓展卡尔曼滤波算法融合多种定位数据，集合各传感器的定位优势，输出融合后的定位信息，有效的提高了机器人导航的稳定性和精确度；能够在大型场景中导航和定位，可提高定位准确性和精度，提高机器人的稳定性，实现变电站机器人自动可靠巡检。
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公开(公告)号：CN117519375A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311634435.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种智能恒温恒湿地线管理柜及接地线恒温恒湿存放方法，包括地线柜和地线管理系统以及智能温湿度控制系统，所述柜体内设有若干个存放接地线的柜格；所述地线管理系统包括设置在柜体前侧的地线管理装置和柜格内的地线闭锁单元，从而实现接地线取放的严格管理；所述智能温湿度控制系统包括智能温湿度控制器，传感器，除湿器，加热器和风机，能够保证地线管理柜的温度和湿度始终在合理范围内，避免湿度和温度过高或过低对接地线造成不良影响，提高了地线管理柜的可靠性、易用性、安全性和可维护性。
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公开(公告)号：CN115616325A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211377120.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主可控的变压器在线监测装置，硬件包括总线板、液晶板、电源板、开入板、开出板、模拟量采样板、特高频局放采集板、CPU串口通讯板以及辅助节点开出板；软件包括数据采集元件、数据分析元件、录波元件、融合分析元件以及开入开出元件。本发明通过软件模块化设计，有效提高监测装置集成化以及降低监测装置的运维成本；本发明通过同时对油色谱、油位油温、局部放电、铁芯接地电流以及套管介损的综合在线监测，增加了输入数据的多样性，为全局精确判断变压器状态提供数据支撑；本发明通过对多维数据进行融合分析处理，能够在各元件模块分析基础上，综合评判变压器运行状态，有效提高变压器监测的可靠性、精确性。
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公开(公告)号：CN115586280A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211344676.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值的色谱峰识别方法，包括：(1)对采集的色谱谱图数据进行滤波处理；(2)针对滤波处理后的数据进行色谱峰检测；(3)计算每个色谱峰的峰识别参数；设置最小峰高、最小峰面积、最小半峰宽三个检测阈值，保留色谱峰的峰识别参数同时大于三个检测阈值的色谱峰；(4)针对保留的每个色谱峰的起点、终点进行调整；(5)对色谱峰进行连峰识别，对识别到的连峰的起点与终点进行修正；(6)通过设定最大保留时间误差百分比、标定气体浓度，对每个色谱峰的峰识别参数进行分析并识别变压器油中溶解的气体。本发明能够提高色谱识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114646632A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011497206.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01N21/76
Abstract: 本发明公开了一种基于自产气源的氮氧检测单元及方法，包括检测器部分、特征气体放空部分、气体取样及进样部分、气体流速控制部分以及载气发生模块；检测器部分用于分离并计算氮氧以及其他特征气体的浓度；特征气体放空部分用于在每次工作之前将气路当中残留的特征气体排出；气体取样及进样部分为检测器部分提供从变压器内部油样中分离出来的氧氮以及其他特征气体成分；气体流速控制部分以及载气发生模块为检测器部分提供纯度较高的空气作为载气。本发明本方法采用自产气源，在达到安全性要求的同时，提高特高压变电站油色谱装置运行效率和稳定性，为变电站的安全运行提供有效保障。
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公开(公告)号：CN110261528B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910565755.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节工作时间的油色谱控制单元，包括处理器模块、数据采集模块、通信模块，所述处理器模块包括比较及诊断输出模块、调节模块；所述数据采集模块采集变压器油中气体数据并传输到比较及诊断输出模块，所述调节模块用于控制数据采集模块进行数据采集的间隔时长，并根据比较及诊断输出模块的比较结果调整间隔时长，所述比较及诊断输出模块还用于输出诊断结果，并通过通信模块传输给后台。优点：本发明能够彻底解决现有变压器油色谱装置存在的无法自主诊断故障问题，真正意义上的实现变压器油色谱装置自适应以及专家性。
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公开(公告)号：CN110261528A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910565755.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节工作时间的油色谱控制单元，包括处理器模块、数据采集模块、通信模块，所述处理器模块包括比较及诊断输出模块、调节模块；所述数据采集模块采集变压器油中气体数据并传输到比较及诊断输出模块，所述调节模块用于控制数据采集模块进行数据采集的间隔时长，并根据比较及诊断输出模块的比较结果调整间隔时长，所述比较及诊断输出模块还用于输出诊断结果，并通过通信模块传输给后台。优点：本发明能够彻底解决现有变压器油色谱装置存在的无法自主诊断故障问题，真正意义上的实现变压器油色谱装置自适应以及专家性。
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公开(公告)号：CN103066560B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210559333.9
申请日：2012-12-21
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02H3/26
Abstract: 本发明涉及一种短串环接多级级联接线方式下提高电流保护性能的方法，属电工技术领域。针对地铁供电系统短串环接多级级联的电力接线方式，为解决该系统常规继电保护装置中电流保护易发生越级跳闸的问题，对在电力系统高压电网中使用成熟的光纤纵差保护装置保护原理进行改进，增加一种新型的保护闭锁逻辑判据，当检测到的差动电流Icd小于0.2A，并且收到通讯闭锁信号时，闭锁本侧过流保护350ms，350ms后重新开放过流保护。使改进后的装置适用于地铁供电系统接线方式，能更好地服务于地铁供电系统。
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公开(公告)号：CN104283315A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410555692.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16 , Y04S10/527
Abstract: 本发明公开了一种提高变电站中数据转发侧状态估计数据合格率的方法，属于电工技术领域，通过对原有数据传输转发过程的分析，找出了导致在转发层远动数据时间断面误差的原因，对通讯管理机转发调度侧通讯规约提出改进方案，从数据转发侧面上实现时间断面的同一化同时实现了不良数据的优化处理。经实践证明改进方案简单可行，对提高站端转发侧状态估计数据合格率有实际效果。
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