一种基于核级设备检测远程操控上位机的软件结构的控制方法

    公开(公告)号:CN103064375B

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201210553551.1

    申请日:2012-12-18

    CPC classification number: Y02E30/40 Y02P90/02

    Abstract: 本发明提供一种基于核级设备检测远程操控上位机的软件结构的控制方法,包括由模型数据、三维显示、人机交互、系统监控、硬件执行、仿真计算模块组成的外壳接口部件及由模型解析、轨迹计算、路径跟踪、数据接口层模块组成的核心处理部件,控制方法是采用标准化的模型解析接口,能读取通用格式的三维模型文件,采用标准化的控制信号输出接口,能支持实际控制模式和仿真计算模式的输出,提供即时切换控制等。本发明的软件结构和控制方法适用于核电站核岛设备的远程检测,能提供现场检测装置的控制功能、现场环境的模拟功能和操作人员的交互功能等。

    用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查系统

    公开(公告)号:CN102778506B

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201210273739.0

    申请日:2012-08-02

    Abstract: 本发明涉及一种用于不同直径管材和平板工件检测的自动扫查系统,包括视频定位系统、自动扫查装置、控制箱、交换机、超声检测仪器、PC计算机,而自动扫查装置主要由平板工件托架、管材检测机构、三轴运动平台组成,视频定位系统主要由CPU主控板、视频采集卡、定位计算软件、自动扫查装置中的视频相机组成,控制箱主要由CPU主控板、运动控制模块、同步板卡、IO模块、伺服放大器构成。本发明适用于自动化的超声检测,提高了系统操作的自动化水平,用于不同直径管材和平板工件的自动超声检测,也可用于其他类似试块无损检测的自动化检测。

    核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置

    公开(公告)号:CN103680648A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210352821.2

    申请日:2012-09-19

    Abstract: 本发明提供一种核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置,其包括:底座及固定在所述底座上的竖直架;支撑平台,通过旋转机构设在所述底座上,支撑并且带动主螺栓旋转;抱紧机构,包括第一安装座和设在第一安装座上的环抱主螺栓的抱爪,所述第一安装座设在所述竖直架上并且位于面向所述支撑平台的一侧;检测机构,包括第二安装座和设在第二安装座上的横向驱动机构和纵向驱动机构,以及带有中心孔内壁检测探头的第一夹具、带有端面检测探头的第二夹具,所述第二安装座设在所述竖直架上并且位于所述抱紧机构的上方。本发明可实现对不同型号主螺栓的快速安装、夹紧、对中,驱动被检主螺栓的平稳精确旋转,携带超声检测探头实现被检主螺栓的全体积超声检测。

    用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查系统

    公开(公告)号:CN102778506A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210273739.0

    申请日:2012-08-02

    Abstract: 本发明涉及一种用于不同直径管材和平板工件检测的自动扫查系统,包括视频定位系统、自动扫查装置、控制箱、交换机、超声检测仪器、PC计算机,而自动扫查装置主要由平板工件托架、管材检测机构、三轴运动平台组成,视频定位系统主要由CPU主控板、视频采集卡、定位计算软件、自动扫查装置中的视频相机组成,控制箱主要由CPU主控板、运动控制模块、同步板卡、IO模块、伺服放大器构成。本发明适用于自动化的超声检测,提高了系统操作的自动化水平,用于不同直径管材和平板工件的自动超声检测,也可用于其他类似试块无损检测的自动化检测。

    一种核电用热交换器的传热管堵管工具

    公开(公告)号:CN204348344U

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201420866282.9

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本实用新型提供一种核电用热交换器的传热管堵管工具,包括支架和驱动系统,所述支架的铰接有两个操作杆,支架设有顶板,顶板上设有通孔,所述支架上安装有一液压油缸,所述液压油缸的下端与一连接板相连接;所述驱动系统包括电机和气缸,所述电机通过传动机构与一竖向的拉杆相连接,所述拉杆穿过支架顶板上的通孔,所述拉杆的顶端设有外螺纹,所述气缸与连接板相连接,所述气缸工作时通过连接板驱动拉杆上下运动,所述支架和连接板之间设有位移测量装置。本实用新型通过操作人员手动从小型热交换器的封头置入其内部进行堵管,其体积小、重量轻、操作简单、易学易用。

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