公开(公告)号：CN107644199A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710730447.8

申请日：2017-08-23

Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心

Inventor： 苗权 ,  吴昊 ,  刘丙双 ,  涂波 ,  刘鑫沛 ,  康春建 ,  羊晋 ,  李明哲 ,  计哲 ,  李锐光 ,  程光 ,  戴帅夫 ,  张洛什 ,  尚秋里

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及一种基于特征和区域协同匹配的刚体目标跟踪方法。该方法包括以下步骤：1)在初始图像中选定目标区域，并在目标区域检测SURF特征；2)在目标区域内，以每个SURF特征点为中心构建不变性区域；3)在当前图像到来时，提取其SURF特征，并与初始图像进行基于SURF特征和不变性区域的协同匹配，形成匹配点对；4)根据得到的匹配点对计算得出运动参数，从而确定当前图像的目标区域，实现目标跟踪。本发明通过对SURF特征在复杂变化下的可重复性规律进行研究，利用SURF特征和区域模板协同匹配的方案求解运动参数，能够对目标区域的局部特征实现准确的描述和匹配，进而保证目标跟踪效果的鲁棒性、稳定性。

公开(公告)号：CN107506795A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710729430.0

申请日：2017-08-23

Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心

Inventor： 苗权 ,  吴昊 ,  涂波 ,  刘丙双 ,  康春建 ,  刘鑫沛 ,  李明哲 ,  羊晋 ,  计哲 ,  李锐光 ,  程光 ,  戴帅夫 ,  张洛什 ,  尚秋里

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06K9/32 ,  G06T7/62

CPC classification number: G06K9/6211 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/6215 ,  G06K2009/6213 ,  G06T7/62 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明涉及一种面向图像匹配的局部灰度直方图特征描述子建立方法和图像匹配方法。该特征描述子建立方法包括：1)在图像中检测SURF特征以获取图像兴趣点；2)在图像兴趣点的不变性局部邻域内进行灰度信息分布统计，并生成灰度分布直方图；3)基于图像兴趣点的不变性局部邻域及灰度分布直方图，建立特征描述子。进行图像匹配时，首先采用该方法建立图像的特征描述子，然后通过特征描述子对图像的局部特征进行匹配，进而建立图像之间的对应关系。本发明能够使特征描述子在视角、仿射、光照等多种变换下实现更好的匹配性能,并在视频目标跟踪中保持了目标连续变化的自适应性。