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公开(公告)号：CN107971266A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710437414.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 许玮 , 苏建军 , 李振杰 , 逯怀东 , 慕世友 , 李超英 , 石鑫 , 傅孟潮 , 张庆 , 陈玉峰 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括实时通讯的自主冲洗机器人和辅助冲洗装置，所述自主冲洗机器人和辅助冲洗装置均包括冲洗水枪，所述冲洗水枪与垂直升降机构和水平运动机构相连，通过协同控制两个冲洗水枪的俯仰及旋转角度，保持自主冲洗机器人和辅助冲洗装置在绝缘子两侧进行同步清洗。本发明利用可移动式机器人和辅助冲洗装置进行配合，实现双机在不同侧面同时对同意绝缘子进行清洗，保证了清洗的快速与效果，有利于电网设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN107962015A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实施检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN107944412A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711261480.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/00697 , G06K9/00724 , G06K9/00744 , G06T7/0008 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明公开了一种基于多层卷积神经网络的输电线路自动识别系统及方法，包括：设备图片数据库：用于分类存储输电线路上障碍物的图像或者视频信息，并对图像或者视频进行标记；目标检测模块：用于在视频或者图像中定位出线上障碍物的目标，并提供当前帧的物体位置信息；目标跟踪模块：根据检测到的物体位置信息，辅以检测目标结构化的先验信息来实现对目标的在线跟踪；目标识别模块：用于实现在不同尺度、背景、光照、角度下的各类线上设备类型的识别。本发明有益效果：深度学习可以自动学习到反映目标的良好特征,无需人工设计，也无需重新设计，一次训练，到处执行，只需模型调优和多次离线训练。
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公开(公告)号：CN107876667A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710954718.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B21F11/00 , H02P5/46 , H02P27/04 , H02P2207/01
Abstract: 本发明公开了一种变压器引接线定型加工牵引切断器控制器，接收设置牵引的长度、变频器的参数的设置指令以及切断指令信号，并将指令下发给对应的交流变频器，以控制牵引切断器的相应的电动机进行相应动作。本发明采用自主控制方式代替人的手臂完成配电线变压器引接线加工的牵引切断重载作业任务。
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公开(公告)号：CN107764319A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710806182.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01D21/02 , B61B13/10 , G01J5/0096 , G01J2005/0077 , G01N33/0004 , G01R31/1209 , G01R31/1272 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种紧密贴合式轨道自动巡检机器人，包括在导轨上端运行的移动平台，设置于移动平台两端、被配置为分别贴合导轨两侧的导向装置，以及设置于移动平台上采集隧道内环境监测数据的检测设备；所述导向装置与导轨保持贴合，使移动平台沿着导轨的轨迹路线移动，在移动过程中实现隧道情况的实时检测。本发明当检测机器人需停到导轨的某一位置进行检测时，制动器抱紧减速器的输出轴，使检测机器人完全制动，防止定向轮圆周转动，能够定点进行检测；能够实现机器人的前后两向运行，并有效的防止检测机器人在运动过程中发生侧翻等现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107618019A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710661071.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人弹性件自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间设置有若干个弹性件，通过弹性件彼此随着作用力的自适应伸缩作用，以调整第一连接端与第二连接端的相对位置和角度。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN107480959A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710795822.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 聊城市光明电力服务有限责任公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06Q10/103 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力工程项目管控应用系统，包括施工队伍管理模块、项目管理模块、工程项目库管理模块、基础功能模块和项目管控模块，所述项目管控模块嵌入设置于项目管理模块内，且所述项目管控模块与项目管理模块封装，所述施工队伍管理模块、项目管理模块、工程项目库管理模块和基础功能模块均单独封装，有效的帮助了电力工程施工的管控调度，提高工作效率，具有广阔的市场前景和应用前景。
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公开(公告)号：CN105375406B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510732654.8
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆绝缘层清除器及具有该清除器的清除装置与方法。电缆绝缘层清除器部分主要包括：主支架，主支架内具有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与多连杆机构固定连接，多连杆机构将驱动油缸的动力传递给棘轮驱动架，棘轮驱动架上铰接有棘爪；所述棘轮上固定连接有刀具压紧下夹，刀具压紧下夹与刀具压紧上夹相铰接，刀具压紧下夹通过间距调整机构来控制刀具压紧上夹之间的距离；刀具压紧上夹与刀具压紧上夹之间为用于放置电缆的空间；所述刀具压紧上夹的一侧连接有刀具；所述棘轮在棘轮驱动架的带动下间歇性运动，带动刀具同轴同速运动，实现对电缆绝缘层的清除。本装置可以应用于直接带电作业和间接带电作业，自动化程度高，作业效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN105346428B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510734492.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机测控车辆配置系统，包括车辆本体、储运模块、显控模块、配电模块和天线升降装置，储运模块包括独立柜体，独立柜体设置于车辆本体内，通过承重导轨与车辆本体内部底盘可拆卸连接；显控模块包括工控机工控机设置于车辆本体内部独立柜体中，控制台连接工控机，气象监测仪设置于车辆本体顶部，工控机连接气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器；天线升降装置，固定数据传输天线和图像传输天线，数据传输天线和图像传输天线分别与工控机和图传接收机相连；配电模块，连接显控模块和天线升降装置，为其提供电源。本发明各模块化集成度高，能有效避免巡检作业现场对测控设备线路的重复性连接，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107379008A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710662026.6
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接底座和第二连接底座，第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构，弹性元件的一端套装于第一连接底座上，另一端与中轴一侧接触，垂直方向调节机构与中轴连接，水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接，实现中轴在垂直和水平方向上的运动，中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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