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公开(公告)号：CN208007291U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820369256.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 四川为天建设工程检测有限公司
Inventor： 蒋宗池
Abstract: 本实用新型公开了本实用新型提供的第一种涵道式检测机器人，包括机体、脚架以及机体两侧的四个旋翼，所述机体内部中空形成筒状涵道，涵道后端内部设置涡扇，前端内部设置测宽仪，前端外部通过转动臂安装测长仪，所述涵道前端安装圆环，圆环上开设若干进气孔，所述机体上还设置带有遥控装置的中央控制器，中央控制器对旋翼、涡扇、测宽仪、转动臂、测长仪进行控制。本实用新型采用了涵道式机体并对涵道前端进气口进行了改进，利用进气口的负压达到紧贴被测物表面的目的，从而获得更高质量的图像和检测结果。
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公开(公告)号：CN207953874U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820313725.X
申请日：2018-03-07
Applicant: 四川为天建设工程检测有限公司
Inventor： 蒋宗池
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种检测机器人，包括机体和若干个旋翼装置，所述机体内对称安装若干个上下开口的竖向圆筒，每个圆筒内安装一个旋翼装置，所述机体底部安装脚架，所述机体顶面上对称安装若干智能小车，所述机体顶面和侧面上分别对称安装若干测宽仪、测距仪、边角测宽仪和边角测距仪，所述机体上还设置带遥控器的中央控制器对旋翼装置、智能小车、测宽仪、测距仪、边角测宽仪和边角测距仪进行控制。本实用新型从根本上解决了接触式检测的技术瓶颈，可以很方便地进行接触式检测，且检测效果稳定可靠。
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公开(公告)号：CN209241322U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821721316.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 四川为天建设工程检测有限公司
Inventor： 蒋宗池
Abstract: 本实用新型公开了一种多目视觉空间导航定位机器人，包括检测无人机机体，检测无人机机体顶部设置旋翼装置，检测无人机机体内部设置视觉里程计、电源和可以在地面上进行遥控飞行控制的控制系统，检测无人机机体底部设置脚架，所述检测无人机机体的顶部、底部和各侧部均分别安装有可以在所在安装平面内旋转的旋转座二，旋转座二上安装相机和视觉传感器，相机和视觉传感器通过数据线与视觉里程计连接，旋转座二由电源供电并与控制系统相连。本实用新型可以用于无导航定位信号又有强烈电磁干扰的复杂环境进行导航定位，从而有助于检测机器人对被测物表面的裂缝进行拍摄并实时测量。
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公开(公告)号：CN205604442U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620431169.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 四川为天建设工程检测有限公司
Inventor： 蒋宗池
IPC: E04B1/00 , E04B1/70 , C09D131/04
Abstract: 本实用新型公开了一种新型建筑叠涩，包括上叠涩基体、束腰基体和下叠涩基体，所述上叠涩基体、束腰基体和下叠涩基体表面涂刷一层醋酸乙烯‑乙烯共聚乳液层，所述上叠涩基体和下叠涩基体的每层的水平面与竖直面交接处设置倒三角形滴水线。本实用新型的有益效果是：利用滴水线将雨水快速地从叠涩表面导走，减少在叠涩表面停留的时间，从而从根本上解决了古建筑及近现代建筑暴露在自然环境中容易被污染及影响其使用寿命的根本问题。
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公开(公告)号：CN206107590U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620913647.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 四川为天建设工程检测有限公司
Inventor： 蒋宗池
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁检测用无人机,包括机架、旋翼、旋翼动力系统以及飞行控制系统，所述机架中心部位开设中空区，并在中空区以下沉方式安装摄像装置，摄像装置镜头朝上。本实用新型特别适合于对桥梁底部进行拍摄，整个装置稳定性好，拍摄也很方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205593767U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620114632.5
申请日：2016-02-05
Applicant: 四川为天建设工程检测有限公司
Inventor： 蒋宗池
Abstract: 本实用新型公开了一种有线无人机检测装置，包括旋翼无人机、导电线、导向装置和电源设备，所述的旋翼无人机上设有分别与其正负电极联接的取电环，其套装在固定导电线的导向装置上，并与导电线相接，所述取电环按所连接的旋翼无人机的正负极分别通过相接的导电线与电源设备的电源输出端联接；所述导向装置两端分别与桥墩固定，旋翼无人机可沿着导向装置前后来回运动，也能沿着正负导电线左右，上下在一定范围内运行。克服自然风对旋翼无人机的影响，并彻底的改变了无人机对电池的依赖，且能满足大型桥梁，建筑大工作量、长工作时的检测要求。
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公开(公告)号：CN205366074U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620114634.4
申请日：2016-02-05
Applicant: 四川为天建设工程检测有限公司
Inventor： 蒋宗池
Abstract: 本实用新型公开了一种有线无人机用于桥墩面的检测装置，包括旋翼无人机、接触杆、电源和升降机构，其中升降机构还包括变频电机、传动轴、卷筒和机架，其中变频电机固定安装在机架上，变频电机的输出端与传动轴固定连接，而传动轴沿轴向依次固定有卷筒Ⅰ和卷筒Ⅱ，旋翼无人机连接的接触杆分别与电源的正负极输出端连接，所述升降机构卷筒上的绞绳分别与接触杆的同一端连接，通过升降机构在纵向上控制水平运行的旋翼无人机观测设备的升降，实现旋翼无人机既能沿着接触杆轴向水平巡航拍摄观测，填补了大型桥梁检测的技术空白。
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公开(公告)号：CN207157537U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721069893.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 四川为天建设工程检测有限公司
Inventor： 蒋宗池
Abstract: 本实用新型公开了一种检测无人机，包括机箱以及四个旋翼，所述机箱内部对称安装四个上下开口的竖向圆筒，每个圆筒内安装一个旋翼和涡扇，涡扇在旋翼上方，机箱顶面四周设置一圈密封圈，机箱的顶面和侧面上对称安装若干边角测宽镜头，每个边角测宽镜头通过步进旋转电机和升降电机安装在机箱上，所述机箱内还设置带遥控器的中央控制单元，分别对边角测宽镜头、旋翼、涡扇进行控制，所述边角测宽镜头上自带光源和微型尺。本实用新型的有益效果是：从根本上解决了无人机不能完成接触式检测的技术瓶颈，可以很方便地进行接触式检测，且检测效果稳定可靠。
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公开(公告)号：CN206782063U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720395926.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 四川为天建设工程检测有限公司
Inventor： 蒋宗池
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能立面检测无人机，包括机架及其顶部的旋翼，机架内部为主机箱，主机箱内放置旋翼控制装置，所述机架一侧面上安装多对对称的折叠臂和一个镜头水平朝向的摄像装置，所述折叠臂由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头，旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于竖直状态时的探头位置对应设置耦合剂滚涂装置和耦合剂容器，所述主机箱内还放置接触式检测设备。本实用新型的有益效果是：从根本上解决了无人机不能完成对被检测物体的立面进行接触式检测的技术瓶颈，非常适合于建设工程检测工作。
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公开(公告)号：CN206627451U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720395765.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 四川为天建设工程检测有限公司
Inventor： 蒋宗池
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能检测无人机，包括机架及其旋翼，机架中心底部的主机箱内放置旋翼控制装置，所述机架中心顶部设置多对对称的折叠臂和一个镜头朝上的摄像装置，所述折叠臂由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头，旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于水平状态时的探头位置对应设置耦合剂滚涂装置和耦合剂容器，所述主机箱内还放置有接触式检测设备。本实用新型的有益效果是：从根本上解决了无人机不能完成接触式检测的技术瓶颈，非常适合于建设工程检测工作。
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