公开(公告)号：CN117187601A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210614612.4

申请日：2022-05-31

Applicant: 天津重型装备工程研究有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

Inventor： 刘红才 ,  赵席春 ,  蒲远忠 ,  白云龙 ,  潘宝友 ,  张宗友

IPC: C22C1/02 ,  C22C33/04 ,  C22C33/08 ,  C22C37/04 ,  C22C37/10 ,  B22D13/12 ,  C21D1/25 ,  C21D5/00 ,  C21D6/00

Abstract: 本发明公开了一种中宽带轧机支承辊及其离心复合铸造方法，属于冶金轧钢技术领域；解决了现有技术中轧辊在使用过程中因辊身工作层结合不良造成剥落，辊颈强度不足断裂等质量问题。本发明的宽带轧机支承辊由外至内依次包括外层、中间层和芯部；外层采用45Cr4NiMoV钢，中间层和芯部为球墨铸铁。本发明的中宽带轧机支承辊离心复合铸造方法包括：步骤1、外层钢水冶炼及渣洗；步骤2、外层钢水的精炼及浇注；步骤3、中间层铁水冶炼、孕育及浇注；步骤4、停机及装配；步骤5、芯部铁水冶炼、球化孕育及浇注；步骤6、调质热处理。本发明的中宽带轧机支承辊的生产成本低、生产短周期短、抗事故能力强。

公开(公告)号：CN115125531A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210806326.8

申请日：2022-07-08

Applicant: 天津辉锐激光科技有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

Inventor： 李冬杰 ,  马卫东 ,  王小建 ,  白云龙 ,  张文辉 ,  赵德利 ,  李志杰 ,  齐欢

IPC: C23C24/10

Abstract: 本发明公开一种大型桶状工件的激光熔覆方法，涉及激光熔覆技术领域，以解决对于尺寸较大的工件，电镀的难度较大且污染性较高的问题。所述大型桶状工件的激光熔覆方法包括提供试件，采用多种不同的熔覆材料及工艺参数，在试件上激光熔覆形成多个熔覆层；对每个熔覆层分别进行性能试验，选择符合性能试验要求的熔覆层的熔覆材料和工艺参数作为待加工工件的目标熔覆材料及目标工艺参数；采用目标熔覆材料和目标工艺参数，在待加工工件上进行激光熔覆，得到熔覆完成的工件。本发明提供的大型桶状工件的激光熔覆方法用于激光熔覆大型桶状工件。

公开(公告)号：CN102392178A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110363069.7

申请日：2011-11-16

Applicant: 天津重型装备工程研究有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

Inventor： 白云龙 ,  赵文辉 ,  蒲远忠 ,  于进涛 ,  刘红才

IPC: C22C37/10 ,  C22C33/08 ,  B22D1/00 ,  B22D13/00 ,  B21B27/00

Abstract: 本发明涉及了一种球墨铸铁及离心复合铸造轧辊，该球墨铸铁的组成为(wt％)：C3.0-3.4，Si2.2-2.4，Mn＜0.4，P＜0.05，S＜0.015，Ni0.85-0.95，Cu0.3-0.5，Mo0.2-0.3，Sb0.015-0.020，RE0.01-0.03，Mg0.03-0.06，其余为Fe及杂质元素；具体步骤是：首先熔炼原铁水，原铁水熔炼后使用铈基轻稀土镁球化剂和镍镁合金球化剂，采用冲入法进行球化处理；随后在浇注过程中使用含钡和钙元素的长效孕育剂进行随流孕育，球墨铸铁浇注温度1430-1450℃，与离心浇注的高铬铸钢实现冶金熔合，形成轧辊芯部及辊颈。获得轧辊辊颈球墨铸铁抗拉强度≥550MPa，石墨球化率达到2-3级，硬度值为HSD35-45，宏观无灰斑、亮斑缺陷。此外，还提供了一种使用上述球墨铸铁作为芯部的高铬铸钢离心复合铸造轧辊。

公开(公告)号：CN119238578A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411573879.9

申请日：2024-11-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 曹宇 ,  白云龙 ,  赵宇 ,  李明瑜 ,  白以柔 ,  张宏森

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及水下机械臂拖动控制方法和机械臂系统，适用于海洋探测、深海作业等领域。该方法通过力反馈手柄或虚拟现实设备接收操作员的拖动控制输入，利用逆运动学公式将输入信号转换为机械臂各关节的运动指令。系统配备力传感器和姿态传感器，实时采集水下环境的反馈数据，并基于PID控制算法动态优化机械臂的运动轨迹，使其在复杂的水下环境中保持高精度和灵活性。该系统具备多自由度设计，能够执行多样化的精细作业任务，力反馈机制确保操作员实时感知力变化，提升操作的安全性和精确性。无线通信模块确保水下信号的稳定传输，实现远程操作与实时反馈，适应复杂水下作业场景。

公开(公告)号：CN119141589A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410958531.5

申请日：2024-07-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 曹宇 ,  赵宇 ,  白云龙

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种深水四自由度机械臂结构，该机械臂包括依次连接的第一关节、第二关节、连杆、第三关节、第四关节以及末端执行器部分。四个关节均包括底板、支撑结构、集成式空心伺服电机、法兰联轴盘、谐波减速器、O型圈、橡胶波纹管、机械臂连接件、充油口。第一个关节与第二关节通过机械臂连接件相连，再通过连杆连接到第三关节，第三关节通过机械臂连接件连接第四关节，第四关节与末端执行器相连。上述机械臂结构能够提供小功率大扭矩的效果并且保证在水下1000米的工况下保证机械臂正常工作。