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公开(公告)号：CN109397338A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811561083.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明专利公开了一种机械手辅助伸缩装置，包括有底座、旋转底座、伸缩箱体、齿条、齿轮、旋转杆、散热孔、电控箱、控制板、电动推杆、散热器、温度传感器、PLC控制器、蓄电池、联轴器、电机。本发明专利结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的辅助机械手臂进行升高或者降低，设置了齿轮齿条，能够有效实现机械手臂的自如旋转，设置了温度传感器和散热器，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，能够有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下，保证了机械手臂的正常工作，具有很好的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211381268U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921237598.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于纤维支气管镜介入的引导装置。包括口唇板、通气管、可拆除通槽、气囊、固定板以及润滑海绵块。本装置具有氧气通孔，可以在患者检查过程中提供氧气，防止窒息，由于具有气囊，可以对其进行充放气，用于患者口腔后部咽喉组织与舌头撑起，便于纤维支气管镜进入患者声门，本装置还具有润滑剂，方便纤维支气管镜更容易进入患者气管，纤维支气管镜进入气管后，可通过可拆除通槽可将整个装置快速拆卸。本实用新型结构简易，工作效率高，方便医生操作纤维支气管镜快速找到声门，降低患者痛苦，保证患者安全，利于气管疾病的诊疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209420656U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821961819.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本实用新型提供一种散养鸡快速抓取装置，拖拉机为整体提供固定支撑作用，驱动电机Ⅱ带动两个皮带轮旋转，从而带动大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ旋转，所述大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ带动小齿轮Ⅱ、小齿轮III、小齿轮Ⅵ、小齿轮Ⅶ旋转，通过各轴带动单辊橡胶滚子转动，所述大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ带动惰轮Ⅰ与惰轮Ⅱ旋转，所述惰轮Ⅰ与惰轮Ⅱ带动小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅳ、小齿轮V与小齿轮Ⅷ旋转，通过各轴带动单辊橡胶滚子转动，将散养鸡送入支架III内，通过螺旋推进装置，将所述散养鸡送入输送带中，所述输送带将所述散养鸡输送到收集箱中，本实用新型提供一种散养鸡快速抓取装置，结构简单，灵活性较强，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211732719U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921976498.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种圆柱形棒料的半自动收集装置。支架为整体提供固定支撑，圆柱形棒料通过金属辊运输到支撑框Ⅰ右侧，掉入收纳盒Ⅰ，圆柱形棒料与水平挡板Ⅰ接触，使所述水平挡板Ⅰ旋转，挂钩弹簧Ⅰ带动垂直挡板Ⅰ旋转。圆柱形棒料离开水平挡板Ⅰ后，在扭力弹簧的作用下，水平挡板Ⅰ和垂直挡板Ⅰ恢复到初始位置。直到第一个空间装满，水平挡板Ⅰ旋转后不再弹起，垂直挡板Ⅰ挡住空间入口并且形成斜面引导圆柱形棒料进入下一个空间。收纳盒Ⅰ集满后，逆时针旋转手柄，支撑框Ⅰ和支撑框Ⅱ接触，用上述方式进行收纳盒Ⅱ收集。经此装置，不需要人工清点数量，同时收集圆柱形棒料，结构简单，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211705646U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201920453092.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高层建筑的灾难自救逃生装置，包括有背包主体、点火装置、气体反应发生器和伞体，所述背包主体的包带上固定有吊环，拉动吊环点火装置开始点火，产生的热量带动气体反应发生器发生反应；所述气体反应发生器采用专用螺栓螺母固定在伞体支架上，所述伞体由充气部分和增阻部分构成，气体反应发生器产生的气体经过过滤器后迅速进入伞体的充气部分，充气部分膨胀撑开伞体，增阻部分安装在充气部分周围，增大了装置与空气的接触面积，以保证高空中逃生人员的安全。本实用新型操作简单，可靠性高，占用空间小，具有很好的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211309804U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921975600.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴承圆柱滚子自动上料及尺寸视觉检测装置，包括有固定支架Ⅰ、控制箱、驱动电机、传送带支撑架、传送带、相机架、联轴器、振动盘、固定支架Ⅱ、CMOS相机Ⅰ、LED灯Ⅰ、CMOS相机Ⅱ、LED灯Ⅱ、圆柱滚子，本实用新型结构科学合理，安全性高，利用振动盘及带有挡板的传送带实现自动上料，自动化程度高，工作效率高，制作成本低；利用计算机识别便可精准的检测圆柱滚子外观尺寸，操作简便；利用斜坡式传送带整体结构紧凑，节省占地空间，具有很高的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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