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公开(公告)号：CN207304322U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721407744.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电机定子多杆绕线机构，其特点是：包括基座、滑动臂、机械臂、套筒、伸缩杆、弹簧、三角凸轮、滚轮、绕线杆、缠线柱、定子骨架、绕线杆线头、定子夹具、定子夹具底座、调节卡箍，三角凸轮、弹簧、滚轮、伺服电机。其中套筒上安装了三个绕线杆，在套筒内安装了三角凸轮，当绕线杆需要进给时，能根据三角凸轮外轮廓使三个绕线杆同时进给；缠线柱绕线方式无需翻转，只需通过绕线杆的上下、进给运动，配合定子夹具的转动，即可实现漆包线在缠线柱的缠绕。将这种多杆绕线机构应用于无刷电机定子绕线机器中，工作结构简单，大大提高了绕线速度和生产效率。
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公开(公告)号：CN207515623U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721436480.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F41H11/12
Abstract: 本实用新型公开了一种专用于空中抛弹的自动排雷装置，包括固定机壳，固定机壳外部与驱动电机、减速器联接，固定机壳内部安装有转动刮板，转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机联接，固定机壳外部安装有控制装置和支撑架，支撑架联接搭载平台将整个装置固定，控制装置联接驱动电机和搭载平台，固定机壳顶部开有填弹口并安装闭合门，底部开有漏弹口，转动刮板转动时将装置内部的弹包推入漏弹口中，弹包通过漏弹口落在指定区域，本实用新型是一种专用于空中抛弹的自动排雷装置，它结构简单，制作成本低，可置于无人机平台上，操作简便，解决了实际排雷过程中危险性高，成本高，效率低且易受到地面打击威胁的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211381268U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921237598.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于纤维支气管镜介入的引导装置。包括口唇板、通气管、可拆除通槽、气囊、固定板以及润滑海绵块。本装置具有氧气通孔，可以在患者检查过程中提供氧气，防止窒息，由于具有气囊，可以对其进行充放气，用于患者口腔后部咽喉组织与舌头撑起，便于纤维支气管镜进入患者声门，本装置还具有润滑剂，方便纤维支气管镜更容易进入患者气管，纤维支气管镜进入气管后，可通过可拆除通槽可将整个装置快速拆卸。本实用新型结构简易，工作效率高，方便医生操作纤维支气管镜快速找到声门，降低患者痛苦，保证患者安全，利于气管疾病的诊疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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