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公开(公告)号：CN107655824A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711054577.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N19/02
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法。根据前人的研究结果，可以用琼脂块来替代软组织作为实验用仿生材料；本发明依据的原理是通过丝杠滑台运动，可以实现质量已知的琼脂块，在多根柔性针铺成的平面上匀速运动；拉力传感器一端固连于拉力传感器支撑板上，一端固连于琼脂块拉杆的无挡片端，用于测出拖动琼脂块的拉力大小，即匀速拖动琼脂块的摩擦力的大小；根据摩擦力与正压力（即琼脂块重量）之间的关系，就可以求出柔性针穿刺软组织的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN106420018A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611071005.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3476 , A61B2017/3409
Abstract: 一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给，可以实现柔性针芯和柔性套管的同步进给；第二驱动装置通过第二丝杠滑台的运动，可以实现针芯的单独进给；第三驱动装置通过第三电机的自转运动可以实现柔性针芯的自转；通过柔性针芯与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。
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公开(公告)号：CN105363113A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510899245.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61M25/0113 , A61M2205/10
Abstract: 一种套管式柔性针的进针机构，属于医疗器械领域。可控制刺针角度，有效绕过障碍物，实现精确靶向穿刺，提高扎针过程的定位精度，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、刺针装置、支撑装置，由安装在底板上方的第一和第二驱动装置通过皮带传动，分别带动刺针装置的套管螺旋滑轨和套管十字滑轨，使滑轨上的套管滑动座转动，从而实现柔性套管的进给和自转进给；由安装在底板上方的第三和第四驱动装置通过皮带传动，分别带动刺针装置的针螺旋滑轨和针十字滑轨，使滑轨上的针滑动座转动，从而实现柔性针进给和自转进给，通过柔性针与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。
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公开(公告)号：CN105212997A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510763965.0
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B17/00234 , A61B17/3415 , A61B2017/00292 , A61B2017/3409
Abstract: 套管柔性针的穿刺机构，其组成包括：套管柔性针、支撑机构、进给机构和针芯调整机构，其特征在于，所述的套管柔性针由柔性套管和柔性针芯组成，柔性针芯穿过柔性套管，柔性套管和柔性针芯均与针芯调整机构连接，并均穿过支撑机构；支撑机构是由刚性方梁、滑块和弹性连接带组成，能够抑制套管柔性针在穿刺过程中的翘曲，滑块可在刚性方梁上滑动，柔性套管及柔性针芯可在滑块下端的孔内滑动或转到，滑块之间用弹性连接带连接，牵动各滑块联动；针芯调整机构能够完成针芯的进退和针尖斜面方向的调整，安装在进给滑台上，与进给机构协调控制，进一步提出一套穿刺方法，实现灵活多样的穿刺形式。
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公开(公告)号：CN206285450U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621300291.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B49/02 , A63B60/06 , A63B102/04
Abstract: 本实用新型涉及一种可以折叠的羽毛球拍，属于体育用品器械领域,一种可以折叠的羽毛球拍，其组成包括：带有连接杆的球拍、拉紧杆、销钉、手柄,拉紧杆和带有连接杆的球拍通过铰链连接，拉紧杆穿过手柄内部，拉紧杆和手柄通过螺纹连接,球拍连接杆下端有圆形凸起，球拍连接杆下端接合面有铰链,拉紧杆下端有螺纹，拉紧杆上端有铰链,手柄为中空且其内部下端有螺纹，手柄外部上端有圆形凹槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205729473U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620296240.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 摩擦轮式套管柔性针扎针机构，其组成包括：针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、燕尾滑台、针芯、针芯套管。通过同步带传动连接针芯驱动机构和套管驱动机构，可以实现针芯和针芯套管的同步进给；针芯与针芯套管均采用摩擦轮式进给机构，可以略去套管柔性针支撑机构，减少套管穿刺时的不可用长度，使结构更加简单紧凑；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免在旋转轮转动时，针芯出现偏心。
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公开(公告)号：CN206837431U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720765672.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B69/38
Abstract: 一种网球抛球定位训练装置，由底座、伸缩支杆、横梁和伸缩圈组成，底座上端开有圆孔，底座和伸缩支杆通过轴孔过盈固联，伸缩圈表面有卡套和卡扣，伸缩支杆由若干同心圆筒组成，各圆筒间滑动链接，并通过卡扣锁紧，横梁中间设有圆孔，圆孔侧面设有一个螺纹孔，伸缩支杆与横梁通过锁紧螺钉固联，伸缩圈与横梁通过螺钉固联，伸缩圈表面有卡套和卡扣，伸缩圈可以收缩从而控制其直径大小，达到提高运动员抛球的精准性。
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公开(公告)号：CN206208431U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621296835.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种柔性针穿刺力测量装置，其组成包括：底座、压力传感装置、拉力传感装置、摩擦轮式进给机构、支撑板一、支撑板二、柔性针。压力传感器通过传感器托板摆放在两个导向滑块之间，用于测出在摩擦轮驱动柔性针直线进给的过程中，两摩擦轮之间的压力；拉力传感器一端固连于传感器支撑板上，另一端与柔性针的尾部固连，用于测出驱动柔性针直线进给的等效拉力；摩擦轮式进给机构中采用的两旋向双头螺柱和导向光杆，可以使两个导向滑块同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免针芯出现偏心。
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公开(公告)号：CN205519890U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620295965.2
申请日：2016-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种生产变压器铁芯的剪切机床的降噪装置，其中包括前后板、左右板和盖板，所述前后板两端分别与左右板连接、且前后板和左右板上端与盖板连接组成一个箱体，所述箱体内各个面分别粘贴有吸音棉，所述箱体大小与变压器铁芯剪切机床上的冲切装置大小相对应，所述前后板底部中间设有第一长方形孔，所述第一长方形孔两侧、前后板上分别设有与变压器铁芯剪切机床上的液压管道相对应的第二长方形孔，所述左右板底部与变压器铁芯剪切机床上的轨道相对应位置上设有第三长方形孔。本实用新型明显减少了生产变压器铁芯的剪切机床在工作时冲切造成的声音污染。
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